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          小馬智行新一代Robotaxi車型獲廣州遠(yuǎn)程載客測試許可

          2023-11-25 09:59:04來源:蓋世汽車 關(guān)鍵詞:自動駕駛軟硬件系統(tǒng)閱讀量:21933

          導(dǎo)讀:這是繼4月21日,小馬智行第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)車輛在廣州獲得遠(yuǎn)程載客測試許可后,新一代自動駕駛軟硬系統(tǒng)車輛再次獲得該許可。
            近日,搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那Autono-Maas(S-AM)獲得廣州市遠(yuǎn)程載客測試許可,獲準(zhǔn)在廣州南沙提供遠(yuǎn)程載客的自動駕駛測試出行服務(wù)(Robotaxi),運營范圍覆蓋了南沙的803平方公里,運行時段覆蓋早高峰等繁忙時段。市民可通過小馬智行的移動出行App PonyPilot+體驗這一出行方式。
           
            這是繼4月21日,小馬智行第五代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)車輛在廣州獲得遠(yuǎn)程載客測試許可后,新一代自動駕駛軟硬系統(tǒng)車輛再次獲得該許可。
           
            據(jù)悉,在延續(xù)第五代硬件系統(tǒng)的多傳感器融合方案基礎(chǔ)上,第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)首次采用了性能穩(wěn)定、性價比更高的車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)。第六代的硬件方案還應(yīng)用了小馬智行自研的車規(guī)級域控制器,其中部署了一套完整的冗余軟件系統(tǒng),可以在主系統(tǒng)降級時實現(xiàn)安全的自動駕駛加減速、轉(zhuǎn)向、靠邊停車等操作。此外,豐田為S-AM的轉(zhuǎn)向、制動、駐車相關(guān)的控制系統(tǒng)以及其電源和通信系統(tǒng)進(jìn)行了冗余化(備用系統(tǒng))設(shè)計,確保了車輛主要系統(tǒng)運行的可靠性。
           
            官方資料顯示,自2023年4月起,搭載小馬智行第六代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田S-AM車輛在北京和廣州兩地開始公開道路測試,目前這批車輛已經(jīng)累積了超過100萬公里的公開道路里程。
           
            而除豐田S-AM車輛外,雙方計劃以豐田純電車型鉑智4X為原型,搭載小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的Robotaxi也在推進(jìn)中。
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