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ROTOFLUX加工中心旋轉(zhuǎn)接頭 A08-1302-04R A08-1302-05L ITAIY原廠批
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“洛克人，是我小時候最喜歡的游戲之一，它講述了一個未來世界科技高度發(fā)達，機器人產(chǎn)生了智能，出現(xiàn)了協(xié)助人類工作的機器人的故事。宏大的敘事是，人與機器人相助相殺，進化與戰(zhàn)爭，愛與犧牲的故事。”
每個人在小時候都被一些事物啟蒙，幻想著自己長大要成為的樣子，或許洛克人的作者也沒有想到，若干年后的一位“野生鋼鐵俠”正是在他的游戲中萌生機器人的夢想。
而這位“野生鋼鐵俠”在今日帶來了他的出圈作品，四個月前偷偷透露的“某個大事情發(fā)布會”在今天拉開帷幕，智元遠征A1通用型具身智能機器人正式亮相，并帶來了一系列的小驚喜、小彩蛋。
遠征A1的初見面
智元是個很有意思的名字，寓意是一個智能人形機器人，其中“智”代表人工智能，“元”是人的兩條腿的象形。
創(chuàng)造出像人一樣的靈活和智能的機器人，是創(chuàng)立智元的初心，對于智元而言，將先進的機器人和AI技術(shù)與人類生活、生產(chǎn)制造緊密結(jié)合，讓機器人成為人類的得力助手，是他們想要達到的目標。
稚暉君表示，智元機器人的最終使命是讓智能機器人成為生產(chǎn)力的源泉，去創(chuàng)造無限的生產(chǎn)力，而他也相信通過團隊未來的繼續(xù)的努力和創(chuàng)新，會推動人類的整個社會變成一個更加智能高效和可持續(xù)的未來。
遠征A1是智元機器人的第一臺通用型具身智能機器人，這款機器人融合了各種先進的本體、控制、感知、認知和決策的智能技術(shù)，基于AI領(lǐng)域非常前沿的大語言模型以及自研的視覺控制模型等等的一系列創(chuàng)新技術(shù)，它將擁有出色的智能交互和任務(wù)智能執(zhí)行的能力，未來可以在各種復雜的場景下去自主完成移動和操作的任務(wù)。
打動人的小細節(jié)，眼前一亮的小驚喜
初見遠征A1在視頻里的樣子時，總感覺和其他廠商的人形機器人有些不一樣的感覺，這正是稚暉君對其細節(jié)設(shè)計的小心思。
通常，制造商們會把機器人的膝蓋設(shè)計成像我們?nèi)祟愐粯邮峭皬澢?，但遠征A1卻是一個反關(guān)節(jié)設(shè)計，膝蓋朝后彎曲，正是這個用心的小細節(jié)讓智元機器人與眾不同。
稚暉君對此做出解釋：“我們在設(shè)計這款機器人和初衷就是為了應(yīng)用于各種真實的這個任務(wù)上，也就說我們希望他能夠干活，而不是去單純的模仿人，為了模仿人而模仿人。我們?nèi)说募∪馄鋵嵾@個是自由度非常高的，但是現(xiàn)在機器人很多，所以受限于各種技術(shù)成熟度，包括成本的因素，可能還不具備這么高的冗余度。在機器人目前還不具備像人一樣非常高冗余度的這種關(guān)節(jié)自由度的情況下，反關(guān)節(jié)的設(shè)計可以幫助它擁有更大的操作空間。”
遠征機器人不僅有小細節(jié)，還有小驚喜，除了腳的布局不同，智元機器人的手也有所創(chuàng)新。
新的靈巧手將會加入基于視覺的指尖傳感器，這同樣來源于機器人的任務(wù)需求，想要把機器人應(yīng)用在精密操作上，就必須使機器人的手有更強大的感知能力，讓機器人清晰知道任務(wù)執(zhí)行的完成度。
驚喜之處是，12個主動自由度和5個被動自由度的它，成本價卻不到1萬人民幣，是整臺機器人中性價比極高的零部件之一。
模塊化設(shè)計也是本次遠征機器人的用心之處，考慮到未來機器人執(zhí)行任務(wù)的多樣化，遠征機器人整機都采用模塊化設(shè)計，不僅可以將底盤換成輪式，還可以讓機器人自行把靈巧手拆卸下來，更換成其他專門用途的工具，例如螺絲刀等。
模塊化設(shè)計給人形機器人帶來了更多可能性，人形是通用的智能形態(tài)，但需要切換到專用模式時，遠征機器人可以快速完成“變身”，打破了以往人形機器人的局限性。
該來的彩蛋
記得在4月1日稚暉君發(fā)布在B站的視頻中，一款賽博機械和國風神話結(jié)合的哪吒機器人讓大家心心念念，稚暉君在視頻中表示，不出意外將會在“某個大事情發(fā)布會”作為彩蛋出現(xiàn)，結(jié)果......
彩蛋是4月1日，愚人節(jié)快樂！
混天綾和風火輪沒有如期來到發(fā)布會現(xiàn)場，但半年的時間卻從0打造出一個出席發(fā)布會的遠征A1，并在機器人身上找到種種用心的設(shè)計，這無疑是更隱藏的彩蛋。
立于皓月之邊，不弱星光之勢，是稚暉君在追逐AI與機器人融合的毅力；萬里遠征，始于足下，是智元機器人以及一眾機器人追夢家們在推動機器人發(fā)展中留下的一個個深刻的腳印。
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