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近日，在特斯拉二季度財報電話會議上，馬斯克坦言，特斯拉人形機器人Optimus(以下簡稱“Optimus”)產(chǎn)能受限的原因主要是缺乏現(xiàn)成的執(zhí)行器，目前還沒有供應商可以生產(chǎn)Optimus所需的執(zhí)行器。據(jù)了解，Optimus全身共有28個身體關節(jié)執(zhí)行器和12個手指關節(jié)執(zhí)行器。
眾所周知，人形機器人被認為是機器人發(fā)展領域的終極目標。相比于以機械能力見長的工業(yè)機器人，人形機器人的技術難點在于盡可能模擬人類在各類場景下“感知-認知-決策-執(zhí)行”的過程。
執(zhí)行器的作用即協(xié)助人形機器人完成各項特定任務的部件，它們可以執(zhí)行諸如移動、抓取、操作、控制以及與其他機器人通信等任務。按照功能原理與價值量大致可劃分為：傳動裝置、驅動裝置、感知裝置、控制裝置等“四大主材”以及制動器、軸承等“輔材”。
對此，有分析師預測認為，人形機器人有望帶動機器人核心部件迎來新的發(fā)展契機、切入全新藍海市場。
以特斯拉電動車核心供應商拓普集團為例，2023年7月12日拓普集團在官方微信公眾號發(fā)布公告稱，因業(yè)務發(fā)展需要，公司拆分設立機器人事業(yè)部，建立獨立管理架構，配置優(yōu)秀專業(yè)團隊。并稱，拓普集團研發(fā)的人形機器人執(zhí)行器也已多次向客戶送樣，獲得客戶認可及好評，目前項目進展順利。接下來，拓普集團將抓住機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的歷史機遇，聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關鍵產(chǎn)品和核心技術，實現(xiàn)智能汽車部件業(yè)務與機器人部件業(yè)務的協(xié)同發(fā)展。
再以特斯拉汽車熱管理系統(tǒng)核心供應商三花智控為例，三花智控近日在接受投資者調(diào)研時稱，目前公司正積極布局機器人產(chǎn)業(yè)，重點聚焦仿生機器人機電執(zhí)行器業(yè)務，技術研發(fā)方向為電機驅動。
三花智控機電執(zhí)行器發(fā)展動向其實早有風聲傳出，6月20日三花智控擬發(fā)行GDR募資不超50億元用于拓展公司全球化經(jīng)營布局，其中便包含機器人機電執(zhí)行器研發(fā)項目。
另外，在5月份投資者互動平臺上，三花智控也表示稱，公司已對機器人機電執(zhí)行器方面展開持續(xù)研究和產(chǎn)品開發(fā)工作，并已與多個客戶建立合作。
那么，人形機器人執(zhí)行器的技術壁壘究竟在何處？為何處在緊缺狀態(tài)？
券商認為主要體現(xiàn)在設計、材料、工藝和加工精度上，在產(chǎn)品性能上表現(xiàn)為精度保持度、壽命、故障率等。
出于人形機器人的發(fā)展需求和未來前景，預計國產(chǎn)機器人零部件公司在此輪競爭中將頗具優(yōu)勢，尤其是針對國內(nèi)人形機器人零部件產(chǎn)業(yè)鏈，眾多公司紛紛表示看好該領域帶來的發(fā)展機會。
與此同時，中信證券認為，在人形機器人的快速增長過程中，執(zhí)行器及其核心零部件企業(yè)具備投資價值。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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