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皓天鑫
近日，在上海郊區(qū)的一片試驗(yàn)田里，有一群新農(nóng)人吸引了大家的注意，領(lǐng)頭的人叫王金悅，從高薪白領(lǐng)到創(chuàng)業(yè)農(nóng)人，埋頭七年研發(fā)機(jī)器人，為了使農(nóng)業(yè)生產(chǎn)智能化更高，夢想讓人們可以吹著空調(diào)干農(nóng)活。但農(nóng)業(yè)機(jī)器人在我國使用并不廣泛，走進(jìn)大家視野的這些農(nóng)業(yè)機(jī)器人，能幫助農(nóng)民嗎？
什么是農(nóng)業(yè)機(jī)器人?
農(nóng)業(yè)機(jī)器人通常是指能夠完成各種農(nóng)業(yè)操作的機(jī)器人，包括種植、除草、收割、搬運(yùn)等工作。農(nóng)業(yè)機(jī)器人可以降低人工勞動(dòng)成本，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的競爭力，可以通過精準(zhǔn)控制和管理，減少浪費(fèi)和損失，提高農(nóng)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和品質(zhì)。全球食品安全和可持續(xù)發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的就是種植機(jī)器人，種植機(jī)器人利用機(jī)器人和人工智能技術(shù)來完成植物的種植和管理，可以在任何時(shí)間，任何天氣條件下進(jìn)行工作，從而提高種植的效率和質(zhì)量。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人怎么用
在上海的點(diǎn)甜農(nóng)業(yè)合作社，各式機(jī)器人“一條龍”工作著，200畝的菜地、果園、大棚，都由各式各樣的機(jī)器人負(fù)責(zé)打理。旋耕機(jī)器人、播種機(jī)器人、植保機(jī)器人、除草機(jī)器人、噴灑機(jī)器人、采摘機(jī)器人……一個(gè)連接兩個(gè)大棚的停車間里，列隊(duì)兩側(cè)整齊擺放的機(jī)器人竟有近三十個(gè)，涵蓋了從整地到收獲的各個(gè)環(huán)節(jié)。
據(jù)合作社理事長王金悅告訴記者，這些機(jī)器人，有的已升級迭代，其中，作畦播種機(jī)已更新至第五代，可以根據(jù)現(xiàn)場情況自動(dòng)全向移動(dòng)。相較于人工作業(yè)，機(jī)器人作業(yè)除了快、準(zhǔn)外，還具有不知疲倦特性。
王金悅舉例說，一臺除草機(jī)器人充電一小時(shí)就能工作八小時(shí)。其中，小型的除草機(jī)器人一天能除草近20畝；而大型的除草機(jī)器人，一天除草可達(dá)五百畝左右。由于作業(yè)效率提高了，一個(gè)200畝的種植園，工作人員可從原來的三四十人減少至一兩個(gè)人。
由于機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境溫度可以高達(dá)90℃，哪怕在氣溫很高的夏天，作業(yè)人員也一般不用擔(dān)心機(jī)器人會在大棚內(nèi)不能正常運(yùn)作。不僅如此，即使作業(yè)人員遠(yuǎn)離種植園，也能遠(yuǎn)程指揮機(jī)器人下地干活，可以在空調(diào)房里種地，農(nóng)民伯伯就可以從繁重的農(nóng)業(yè)勞作中解放出來了。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人如何完成任務(wù)的
要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人替代人進(jìn)行農(nóng)作，就需要機(jī)器人可以自主行走，可以識別農(nóng)作物以及準(zhǔn)確地進(jìn)行農(nóng)作操作。完成這些任務(wù)，最重要的就是機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)、視覺系統(tǒng)及機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
室內(nèi)機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)目前通常使用視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航和激光雷達(dá)導(dǎo)航。一般來說視覺導(dǎo)航系統(tǒng)相對成本較低，但需要經(jīng)過大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練才可以使自主行走變得更聰明；激光雷達(dá)導(dǎo)航成本雖高，卻是目前相對比較穩(wěn)定安全的選擇，也是目前主流機(jī)器人產(chǎn)品的首選。
除了導(dǎo)航系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)同樣幫助機(jī)器人識別周圍環(huán)境，判定機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行是否到位。這里的視覺系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺導(dǎo)航有所區(qū)別，導(dǎo)航系統(tǒng)的視覺主要是識別標(biāo)志物和深度測距，而機(jī)器人視覺系統(tǒng)則可以幫助機(jī)器人準(zhǔn)確找到目標(biāo)。例如采摘機(jī)器人，果子的位置并不規(guī)律，這時(shí)候就需要依靠機(jī)器人的視覺系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)給機(jī)器人判定如何采摘。
農(nóng)業(yè)機(jī)器人的市場前景
農(nóng)業(yè)機(jī)器人在中國的市場前景非常廣闊，隨著中國農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的不斷推進(jìn)和人口的增加，對糧食和蔬菜等農(nóng)產(chǎn)品的需求也不斷增長。然而，中國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)一直面臨著勞動(dòng)力短缺、土地資源短缺等問題。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)可以提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，減輕人力負(fù)擔(dān)，以滿足日益增長的食品需求。
目前，政府已經(jīng)開始加大對農(nóng)業(yè)機(jī)器人的支持力度，并推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的研發(fā)和應(yīng)用。據(jù)預(yù)測，未來幾年內(nèi)，中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將繼續(xù)快速增長。據(jù)有關(guān)市場研究報(bào)道報(bào)道，直至2025年，中國農(nóng)業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到46.22億美元，年復(fù)合增長率達(dá)到27.1%，未來的農(nóng)業(yè)機(jī)器人將會迎來一輪爆發(fā)式增長。
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
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