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          斯柯達研發(fā)機器人與新型格柵 可與行人交流提升安全

          2023-03-16 11:05:55來源:蓋世汽車 關(guān)鍵詞:激光雷達機器人傳感器閱讀量:25778

          導(dǎo)讀:近日,斯柯達正與布拉格理工大學(xué)和慕尼黑工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)一款機器人,能夠在十字路口充當(dāng)類似警衛(wèi)的角色。該款機器人名為IPA2X,旨在幫助兒童、老年人和殘疾人安全地過馬路。
            據(jù)外媒報道,斯柯達正與布拉格理工大學(xué)和慕尼黑工業(yè)大學(xué)聯(lián)合研發(fā)一款機器人,能夠在十字路口充當(dāng)類似警衛(wèi)的角色。該款機器人名為IPA2X,旨在幫助兒童、老年人和殘疾人安全地過馬路。IPA2X高1.98米,能夠查看一排排停放的汽車,以探測迎面而來的車輛,并且能夠與現(xiàn)代汽車“交談”,提醒駕駛員有行人。
           
            IPA2X是“人類智能行人助手”的縮寫,依賴激光雷達和計算機來探測汽車,并向能夠從其他物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備發(fā)送和接收信息的車輛發(fā)送警報;警報會出現(xiàn)在車輛的信息娛樂顯示屏上,不過該款機器人會行駛在人行橫道上,并為行人和駕駛員設(shè)置單獨的屏幕,屏幕上會顯示適當(dāng)?shù)男畔?如停下或行走),不過,斯柯達也在考慮增加聽覺警報以提高安全性。
           
            斯柯達將該機器人稱為“智能停車燈”,在研發(fā)IPA2X的過程中,斯柯達開始修補為汽車增加視覺警告的概念,認為IPA2X和斯柯達Enyaq iV車型的視覺警報一起能夠為行人提供無法忽視的安全提示。
           
            汽車與行人交流
           
            因此,斯柯達研發(fā)了一種創(chuàng)新技術(shù)——位于汽車前部的信號格柵,可以讓其與周圍環(huán)境進行交流。從遠處向行人發(fā)出清晰而明確的警告是相當(dāng)困難的,因此研發(fā)人員想出了一種替代汽車散熱格柵的方法。該格柵內(nèi)置LED條,可以顯示象形圖甚至整個動畫畫面。
           
            斯柯達技術(shù)研發(fā)部門HMI仿真與自動駕駛專家Zdenek Herda表示:“這完全替代了Enyaq iV的背光晶面,我們制作了一個有LED燈條支架的新車身。該LED是可編程的,而且每個都可單獨控制,從而能夠變成動畫。最后一步是增加一個輕質(zhì)漫射殼以及外殼以確保LED罩能夠承受測試期間最惡劣的天氣條件。”
           
            使用的場景包括:一輛汽車駛近十字路口,并讓行人提前知道且發(fā)現(xiàn)了車輛。例如,車輛會停下并顯示綠色箭頭,告訴行人可以通過。一旦行人通過了十字路口,車輛就要出發(fā),再次顯示“停下,遠離十字路口”的信號。還有一種場景是,一輛駛近十字路口但不論怎樣都不能停下的車輛,必須發(fā)出一個明確的信號:“小心,我不能停車,不要走到十字路口” 。
           
            測試的信號包括綠色箭頭、綠色人物、大家都已習(xí)慣的信號燈顏色、警告三角形以及帶有十字的紅色三角形。大家都能理解此類信號。目前,斯柯達正在不同場景下測試該技術(shù)的可能性。Zdenek Herda解釋稱,未來可能還會含有靜態(tài)元素,如十字路口上的紅綠燈會跟蹤該地區(qū)的人處于何位置、有多少人、他們是否正在接近十字路口或已經(jīng)在十字路口,并將信息發(fā)送給正在接近的汽車。
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