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根據(jù)國家統(tǒng)計局公布數(shù)據(jù)，2022年上半年工業(yè)機器人產量20.24萬臺，同比下降11.20%；單月來看，4/5/6月工業(yè)機器人產量3.25/3.66/4.61萬臺，同比-8.40%/-13.70%/+2.50%，受疫情持續(xù)影響，工業(yè)機器人行業(yè)短期增速放緩，但不改長期向好趨勢。
上半年工業(yè)機器人產量增速放緩卻在科創(chuàng)板股票上“收復失地”，受特斯拉人形機器人持續(xù)炒作刺激，機器人及相關領域的很多股票都實現(xiàn)了翻倍的增長。其中，被稱為“機器人關節(jié)(減速器)第一股”的綠的諧波，自4月27日以來，一路飆漲，在7月29日漲至209元，股價翻到4倍有余。這在整個A股的同一時間區(qū)間內，也可以稱得上是數(shù)一數(shù)二的漲幅。
綠的諧波作為國內諧波減速器龍頭，從近期發(fā)布的年中財報上來看，2022H1實現(xiàn)營收2.43億元，同比增長32.28%；歸母凈利潤0.92億元，同比增長10.03%；扣非后歸母凈利潤0.78億元，同比增長20.86%。
其中Q2單季度實現(xiàn)營收1.50億元，同比增長39.66%；歸母凈利潤0.55億元，同比增長17.39%；扣非后歸母凈利潤0.55億元，同比增長26.85%。
受益于產能增長及產品競爭力持續(xù)提升，收入實現(xiàn)較快增長，公司市場發(fā)展空間大勢向好，且伴隨人形機器人商業(yè)化進程加速，綠的諧波有望打開諧波減速器長期想象空間。
減速器是連接動力源和執(zhí)行機構的中間機構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。在減速器的分類中，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長，而且更加可靠穩(wěn)定，主要用于機器人、數(shù)控機床等高端領域，主要分為RV減速器、行星減速器以及諧波減速器。
據(jù)調研，人形機器人的減速器一般不少于40個(具體數(shù)量主要取決于手指數(shù)量、手腕彎曲度、腿部彎曲度等)，馬斯克宣布將在9月30日的特斯拉人工智能日上發(fā)布人形機器人原型機Optimus，從參數(shù)看，全身將有40個關節(jié)驅動器；小米于8月11日發(fā)布人形機器人CyberOne，從參數(shù)看，全身將有21個關節(jié)。減速器作為機器人產業(yè)鏈的核心部件，在人形機器人的帶動下即將邁上更高舞臺。
值得一提的是，機器人肩部、肘部、腿部、腕部、腰部、頸部等幾個主要關節(jié)的諧波減速器用量為9~14個。假設諧波均價為1500元，單臺用量為10個，則單臺機器人諧波減速器價值量約為1.5萬元，100萬臺人形機器人銷量對應諧波需求量約為1000萬個，對應市場規(guī)模150億元。
人形機器人腰部、髖部空間較大，且對承載能力要求較高，預計配備RV減速器2~4個。假設均價為3000元，單臺用量為2個，則單臺機器人RV減速器價值量約為6000元，100萬臺人形機器人銷量對應RV減速器需求量約為200萬個，對應市場規(guī)模60億元。
隨著人形機器人未來放量，將帶動RV+諧波減速器需求持續(xù)增長。顯而易見，由具備全球競爭力的國內諧波減速器龍頭綠的諧波領頭，更多減速器企業(yè)將迎來大波紅利。
其實在綠的諧波打破壟斷之前，諧波傳動技術其實已經(jīng)在國內應用了半個世紀，只不過最初主要用于軍事和航天。民用領域，國產品牌在整個減速器行業(yè)存在感都比較低，且集中于中低端，精密減速器更是被日本哈默納科為代表的外資牢牢把控。由于精密減速器占到機器人成本的3成，對外資的依賴一直制約著我國機器人產業(yè)的發(fā)展。
綠的諧波憑借高性價比的產品成功導入國內外重要本體廠商供應鏈，市場份額增長，也從此奠定了公司在國內諧波減速器行業(yè)的龍頭地位。就此，綠的諧波上半年也不斷在加大研發(fā)力度，財報顯示，其凈利率承壓，主要系生產和研發(fā)相關現(xiàn)金流支出增加。在機器人向好的大環(huán)境加持下，綠的諧波將打開更大成長空間，看好這家國產諧波減速器龍頭企業(yè)。
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