11月24日消息,元橡科技(北京)有限公司(以下簡稱“元橡科技”)宣布完成近億元A+輪融資,本輪融資由和利資本領投,老股東深創(chuàng)投、同渡資本等跟投。
元橡科技成立于2017年,是國內目前唯一能提供雙目立體視覺芯片及解決方案的提供商。公司專注于智能雙目立體視覺芯片設計研發(fā),并提供軟硬件一體化解決方案,目前已經(jīng)向汽車主機廠、Tier1及工業(yè)及消費級廠商(無人機、服務機器人、掃地機器人等)提供了立體視覺芯片、相機硬件及相關研發(fā)服務。
在自動駕駛技術發(fā)展過程中,視覺解決方案始終是較為重要的一種途徑。世界知名視覺系統(tǒng)公司Mobileye(被Intel收購)就在單目視覺高級駕駛輔助系統(tǒng)的開發(fā)方面較為領先,并在早期向特斯拉提供了相關產品。視覺感知系統(tǒng)在自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)上發(fā)揮重要作用,但單目視覺系統(tǒng)存在技術上的劣勢,即車輛在行駛中需要收集三維環(huán)境數(shù)據(jù),單目攝像頭在幾何測距上存在短板,缺失的維度信息,往往需要利用激光雷達、毫米波雷達等進行補充。
元橡科技CEO魯耀杰認為,目前多傳感器融合的方式成為了自動駕駛技術的主流選擇。雙目視覺系統(tǒng)在與其他傳感器進行融合時,能夠在保證優(yōu)秀的環(huán)境數(shù)據(jù)感知能力的同時,降低系統(tǒng)對芯片或處理器的運算要求,提高自動駕駛系統(tǒng)性價比。
元橡科技的最小的車載雙目相機目距為6cm,在100m距離處測量平均誤差低于5%,并做到了在小目距的前提下空間測距達到100m、輸出延時低于3ms的性能。該雙目相機在不搭載雷達傳感器的情況下,通過了883檢測(JT/T883-2014,《營運車輛行駛危險預警系統(tǒng)技術要求和試驗方法》,簡稱“883檢測”),產品可靠性較強。
從國際市場來看,博世、日立、奧托立夫等巨頭企業(yè)相關產品空間測距距離均為100m左右,目距尺寸在12cm或者16cm,元橡科技產品在一定程度上完成了對標。
魯耀杰表示,元橡科技的雙目相機產品搭載了自研的雙目立體芯片,內置基礎應用,包括但不限于避障、跟隨等功能;同時依靠算法,該芯片在有限的算力情況下,可發(fā)揮最大的計算能力和計算效率。
近年來國內內ADAS市場也是芯片公司重點發(fā)力的領域,元橡科技認為大多數(shù)芯片廠商都在打造面向自動駕駛或ADAS場景的綜合性芯片,其算力較高,能接入更多路的傳感器,適應更多場景,但成本也相對昂貴。
元橡科技第二代雙目立體芯片專為雙目視覺系統(tǒng)打造,由于雙目視覺系統(tǒng)可直接輸出環(huán)境深度信息,芯片則無需較高算力,功耗也可維持在較低水平,雙目立體芯片功耗僅為50mW。魯耀杰表示,這對產品的量產、成本控制及市場推廣有重要作用。目前該芯片已經(jīng)進入量產階段,預計2022年出貨量至少可達50萬顆。
元橡科技的雙目視覺系統(tǒng)在車載領域主要提供L1-L2級別自動駕駛解決方案,在商用重卡及乘用車上均有搭載。在非車載領域,元橡科技主要提供視覺模組產品,目前已知其與頭部無人物流體系達成了合作,未來也會將產品供給其他機器人產業(yè),但近期主要營收仍然來自車載領域。
“立體視覺產品是一個面向百億人民幣規(guī)模的大市場,雙目立體視覺算法實現(xiàn)復雜,技術壁壘極高,產品生產過程需要特殊標定方法,對一致性有很高的要求,量產難度頗大。此外,車載立體視覺產品必須在汽車行駛過程中隨時進行自我校正,而校正方法只有經(jīng)過長時間的研究和迭代才能形成。元橡團隊經(jīng)驗豐富,基于FPGA芯片的車規(guī)級產品已經(jīng)導入到國內多個商用車廠商,并實現(xiàn)規(guī)模量產并在和多個乘用車廠商進行定點測試中,未來導入自行開發(fā)的芯片模組,在成本上更具有競爭力。”和利資本執(zhí)行合伙人張飚表示。
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