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New Atlas近期有報(bào)道稱，目前出現(xiàn)一款新的機(jī)器人抓手——“滾動(dòng)手指”，可以在不釋放物體的前提下改變物體在手中的方向。
目前，許多機(jī)器人抓手已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多種物體的抓取，不限制形狀、材質(zhì)、大小，但物體被抓取后，如果需要改變物體方向，需要放下以后進(jìn)行二次抓取，嚴(yán)重影響效率。
“滾動(dòng)手指”(Rolling Fingers)的出現(xiàn)，提供了很好的啟發(fā)和方向。這一研究由西班牙馬拉加大學(xué)和英國(guó)倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家共同進(jìn)行，該產(chǎn)品共有三個(gè)手指，適合抓取絕大多數(shù)產(chǎn)品和物體，每根手指分別安裝有鉸接，抓取到物品之后，“手指”會(huì)彎曲以符合物體的輪廓。
具體的原理是：每個(gè)手指都含有多個(gè)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)都有一個(gè)橡膠質(zhì)地的抓取面，它可以保證底層關(guān)節(jié)不動(dòng)的同時(shí)，多個(gè)關(guān)節(jié)協(xié)作，共同向某個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，得益于橡膠良好的摩擦力，物體可以隨著關(guān)節(jié)移動(dòng)改變方向，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，圓形物體無(wú)疑是最容易完成旋轉(zhuǎn)的，隨著研究的深入和改進(jìn)，手指可以進(jìn)行修改和提升，未來將很好地適應(yīng)不規(guī)則形狀物體的抓取，手指也將從三根變成4根甚至更多，以滿足更多需求。
研究人員表示，該技術(shù)非常適合產(chǎn)品檢查，例如在農(nóng)業(yè)機(jī)器人采摘中，可實(shí)時(shí)快速檢查農(nóng)作物表面瑕疵，方便貼標(biāo)、碼放。
相關(guān)的論文已經(jīng)被發(fā)表在《IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊》，隨著研究的深入，“滾動(dòng)手指”講走向應(yīng)用，進(jìn)入更多場(chǎng)景。
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