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          正在閱讀：科學(xué)家開發(fā)獨(dú)特的機(jī)器人手 可在不松開手情況下旋轉(zhuǎn)物體
          
	
	
          

          

          
		
    
            
    
          
		
	
          
	    
          
		
          
			
			
          
				
				
							
			
          
						
          
				
			
          
						
          
		
          
	
          
    

          
	
          
		
          
			
			
          

				
          
					
          
						
          
							
          科學(xué)家開發(fā)獨(dú)特的機(jī)器人手 可在不松開手情況下旋轉(zhuǎn)物體
          

							
							
           2021-11-11 10:47:55來源：cnBeta.CO  關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)械手閱讀量：24454
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：“滾動(dòng)手指”（Rolling Fingers）由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們合作開發(fā)，它由三個(gè)鉸接的手指組成，通過從三面合攏來抓取物品。
					
          
					
          
					  
          　　據(jù)New Atlas報(bào)道，雖然現(xiàn)在有很多機(jī)器人手可以抓取物體，但通常不可能在不釋放物體的情況下改變被抓物體的方向。然而，一種新的機(jī)器人手能夠通過其滾動(dòng)的手指做到這一點(diǎn)。
           
          　　“滾動(dòng)手指”(Rolling Fingers)由西班牙馬拉加大學(xué)和英國倫敦大學(xué)學(xué)院的科學(xué)家們合作開發(fā)，它由三個(gè)鉸接的手指組成，通過從三面合攏來抓取物品--當(dāng)手指這樣做時(shí)，它們會(huì)彎曲以符合物體的輪廓。
           
          　　每個(gè)手指的每個(gè)部分都包含了一個(gè)橡膠抓取面，它可以相對于底層結(jié)構(gòu)向左或向右旋轉(zhuǎn)。因此，通過同時(shí)向同一方向旋轉(zhuǎn)所有這些表面，就有可能在保持對物體的抓取的同時(shí)，在手掌中轉(zhuǎn)動(dòng)物體。毋庸置疑，圓形物體效果最好。也就是說，手指可以在旋轉(zhuǎn)過程中進(jìn)退自如，以適應(yīng)不規(guī)則形狀的物體。
           
          　　據(jù)悉，一個(gè)包含四指的模型現(xiàn)在正在開發(fā)中。研究人員希望該技術(shù)最終能在新鮮產(chǎn)品的移動(dòng)和檢查等應(yīng)用中找到用途。
           
          　　馬拉加大學(xué)的Jesús M. Gómez教授說：“通過至少三個(gè)手指提供兩個(gè)主動(dòng)自由度(抓取和軸向旋轉(zhuǎn))，我們可以創(chuàng)建機(jī)器人抓取器，能夠在一次抓取過程中以可控方式移動(dòng)物體。”
           
          　　這篇論文最近發(fā)表在《IEEE機(jī)器人和自動(dòng)化通訊》雜志上。
          
					
          
																						   
										
          
						
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            國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域投融資活躍！這五家企業(yè)宣布融資好消息
            
								國內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域投融資活動(dòng)頻繁發(fā)生，為企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展提供了強(qiáng)有力的資金支持。2025年5月，傲意科技、自變量機(jī)器人、艾豚科技、山東未來機(jī)器人、傲鯊智能等多家企業(yè)紛紛宣布融資好消息！
								
            機(jī)器人人形機(jī)器人投融資								
            2025-05-14 11:21:58
            
							
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            2025機(jī)器人＋應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)鏈新一輪加速發(fā)展藍(lán)皮書
            
								藍(lán)皮書聚焦機(jī)器人行業(yè)前沿變化，從政策導(dǎo)向、產(chǎn)業(yè)動(dòng)態(tài)、海外市場、未來需求等多維度全方位剖析行業(yè)前沿變化與趨勢。
								
            機(jī)器人機(jī)器人應(yīng)用								
            2025-05-15 18:08:12
            
							
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            涉及電力、機(jī)器人等領(lǐng)域 近期企業(yè)融資動(dòng)態(tài)匯總
            
								近日，不少科技企業(yè)宣布完成數(shù)千萬元融資，小編在本文中整理了近期數(shù)千萬元融資的科技企業(yè)。具身智能公司“自變量機(jī)器人”近日完成數(shù)億元A輪融資，由美團(tuán)戰(zhàn)投領(lǐng)投、美團(tuán)龍珠跟投；新能源檢測技術(shù)企業(yè)“川源科技”宣布完成數(shù)千萬元A輪融資......
								
            電力機(jī)器人								
            2025-05-14 09:12:07
            
							
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            機(jī)器人交警“夸父”上崗：說著一口流利的四川話
            
								“夸父” 機(jī)器人作為全尺寸高動(dòng)態(tài)雙足仿人形機(jī)器人，基本實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化，支持360度全向移動(dòng)，最高時(shí)速可達(dá)5公里，還能輕松完成20厘米高度的跳躍。
								
            機(jī)器人人形機(jī)器人夸父								
            2025-05-06 09:53:20
            
							
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            宇樹機(jī)器人五一兼職靶場累癱 蹲下休息蹺二郎腿充電走紅
            
								據(jù)現(xiàn)場工作人員透露，機(jī)器人連續(xù)工作一小時(shí)左右就會(huì)出現(xiàn)電量不足、過熱等狀況，甚至在表演時(shí)直接“癱倒”在地，不得不緊急暫?；顒?dòng)進(jìn)行搶修和更換電池。
								
            機(jī)器人宇樹H1機(jī)器人								
            2025-05-06 09:49:54
            
							
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            禾賽科技與三家科技企業(yè)達(dá)成合作
            
								禾賽科技的激光雷達(dá)與群核科技的空間理解模型 SpatialLM、空間智能解決方案 SpatialVerse 融合，可實(shí)現(xiàn)毫米級 3D 空間建模與物理屬性智能標(biāo)注。
								
            激光雷達(dá)機(jī)器人仿真訓(xùn)練								
            2025-04-22 14:40:39
            
							
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