加州理工學(xué)院開發(fā)有著獨特出行方式的雙足機器人會玩滑板和走繩

2021-10-08 09:50:50來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：雙足機器人機器人制造閱讀量：22270

導(dǎo)讀：研究人員已經(jīng)在關(guān)注如何通過升級腿部設(shè)計使LEO更加節(jié)能，以減少行走時對螺旋槳的依賴。

　　據(jù)外媒CNET報道，Leonardo是一個有著獨特出行方式的雙足機器人。Leonardo是"LEgs ONboARD drOne"的縮寫，但你可以簡稱它為LEO。LEO機器人是加州理工學(xué)院研究人員的作品，他們的靈感部分來自于鳥類如何扇動翅膀，同時用腿跳動和行走。該機器人能夠完成一些棘手的動作，如走繩和玩滑板。

　　加州理工學(xué)院研究人員在一份聲明中說：“LEO是第一個使用多關(guān)節(jié)腿和基于螺旋槳的推進(jìn)器來實現(xiàn)對其平衡的精細(xì)控制的機器人。”該大學(xué)分享了一段視頻，其中LEO展示了它如何模糊了類人機器人和無人機之間的界限。

　　加州理工學(xué)院的團(tuán)隊周三在《科學(xué)機器人》雜志上發(fā)表了一篇關(guān)于該機器人的論文。LEO的多功能性意味著它可以根據(jù)地形和目標(biāo)調(diào)用它的行走技能、飛行能力或兩者的結(jié)合。加州理工學(xué)院將LEO描述為具有“不可思議的平衡”。

　　在看到波士頓動力公司研究人員“騷擾”他們自己的機器人作品視頻后，你可能會想LEO會如何應(yīng)對。"由于它的螺旋槳，你可以用很大的力氣去戳或催促LEO，而不會真的把機器人撞倒，"該論文的共同作者Elena-Sorina Lupu說。

　　研究人員已經(jīng)在關(guān)注如何通過升級腿部設(shè)計使LEO更加節(jié)能，以減少行走時對螺旋槳的依賴。該團(tuán)隊還在努力使其更加自主，以便它能夠評估其環(huán)境并決定如何更好地進(jìn)行導(dǎo)航。

　　機器人團(tuán)隊認(rèn)為這項技術(shù)在火星上有可能的前景，它可能代表新一代的旋翼機。這個概念將建立在NASA的Ingenuity直升機的成功之上。

　　(原標(biāo)題：加州理工學(xué)院開發(fā)有著獨特出行方式的雙足機器人會玩滑板和走繩)

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