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Facebook和Matterport合作為AI提供逼真的虛擬訓(xùn)練環(huán)境

2021-07-01 11:42:19來(lái)源：cnBeta 關(guān)鍵詞：AI AI訓(xùn)練閱讀量：24958

導(dǎo)讀：許多機(jī)器人和人工智能已經(jīng)學(xué)會(huì)了在理想化、不現(xiàn)實(shí)的空間中移動(dòng)和識(shí)別物體，這些空間更像游戲而不是現(xiàn)實(shí)。

　　要訓(xùn)練機(jī)器人瀏覽房屋，你要么需要在大量的真實(shí)房屋中給它大量的真實(shí)時(shí)間，要么在大量的虛擬房屋中給它大量的虛擬時(shí)間。后者肯定是更好的選擇，而Facebook和Matterport正在合作，為研究人員和AI提供數(shù)以千計(jì)以真實(shí)空間為基礎(chǔ)的虛擬空間。

　　在Facebook方面，巨大的進(jìn)步分為兩部分：新的Habitat 2.0訓(xùn)練環(huán)境和為實(shí)現(xiàn)它而創(chuàng)建的數(shù)據(jù)集。Facebook組裝了許多相當(dāng)逼真的虛擬環(huán)境供它們?yōu)g覽。許多機(jī)器人和人工智能已經(jīng)學(xué)會(huì)了在理想化、不現(xiàn)實(shí)的空間中移動(dòng)和識(shí)別物體，這些空間更像游戲而不是現(xiàn)實(shí)?，F(xiàn)實(shí)世界的客廳與重建的客廳是非常不同的東西。通過(guò)學(xué)習(xí)在現(xiàn)實(shí)東西中移動(dòng)，人工智能學(xué)習(xí)的知識(shí)將更容易轉(zhuǎn)移到現(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用中，如家庭機(jī)器人技術(shù)等。

　　但最終這些環(huán)境只是多邊形的，互動(dòng)性極低，沒(méi)有真正的物理模擬。如果機(jī)器人撞到了桌子，它不會(huì)摔倒，不會(huì)把物品灑得到處都是。機(jī)器人可以去廚房，但它不能打開(kāi)冰箱或從水槽中拿出東西。Habitat 2.0和新的ReplicaCAD數(shù)據(jù)集改變了這種情況，增加了互動(dòng)性和三維物體，而不是簡(jiǎn)單地解釋三維表面。

　　現(xiàn)在在這些新的公寓規(guī)模虛擬環(huán)境中，模擬機(jī)器人可以像以前一樣滾來(lái)滾去，但當(dāng)他們到達(dá)一個(gè)物體時(shí)，他們實(shí)際上可以對(duì)它做一些事情。例如，如果一個(gè)機(jī)器人的任務(wù)是從餐桌上拿起一個(gè)叉子，然后把它放在水槽里，幾年前，拿起和放下叉子只是假設(shè)，因?yàn)闊o(wú)法真正有效地模擬。在新的Habitat系統(tǒng)中，叉子是物理模擬的，可以被AI放在桌子和或者丟入水槽，這使計(jì)算上更加密集，也更加有用。

　　Facebook Habitat 2.0十分接近的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手可能是AI2的ManipulaTHOR，它將房間規(guī)模的環(huán)境與物理對(duì)象模擬結(jié)合起來(lái)。Habitat的優(yōu)勢(shì)在于速度，根據(jù)描述它的論文，模擬器的運(yùn)行速度大約為ManipulaTHOR的50-100倍，這意味著AI在每秒鐘計(jì)算中可完成更多的訓(xùn)練。

　　Matterport在與Facebook的合作中也有一些大動(dòng)作。在過(guò)去幾年中進(jìn)行了巨大的平臺(tái)擴(kuò)張之后，該公司已經(jīng)收集了大量的建筑掃描數(shù)據(jù)。

　　(原標(biāo)題：Facebook和Matterport合作為AI提供逼真的虛擬訓(xùn)練環(huán)境)

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