機械臂與航天員“搭檔”，神舟十二號搭載機械臂完成哪些艙外任務？

2021-06-18 08:53:48來源：OFweek機器人網關鍵詞：工業(yè)機器人機械臂閱讀量：25088

導讀：劉伯明表示與機械臂共同出艙進行任務將會是一次考驗，“一是考驗機械臂的安全性、可靠性與靈活性，還要考驗航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態(tài)下配合的能力”。

　　2021年6月17日9時22分，搭載神舟十二號載人飛船的長征二號F遙十二運載火箭，在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心準時點火發(fā)射，約573秒后，神舟十二號載人飛船與火箭成功分離，進入預定軌道，順利將聶海勝、劉伯明、湯洪波3名航天員送入太空，飛行乘組狀態(tài)良好，發(fā)射取得圓滿成功！

　　在此前6月16日上午在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心召開的神舟十二號載人飛行任務新聞發(fā)布會，中國載人航天工程辦公室通報此次任務有關情況時表示，此次神舟十二號飛行任務有四大特點。分別是：

　　一、進一步驗證載人天地往返運輸系統(tǒng)的功能性能。

　　二、全面驗證航天員駐留保障技術。

　　三、在軌驗證航天員與機械臂共同完成出艙活動及艙外操作的能力。

　　四、檢驗東風著陸場的搜索回收能力。

　　此次飛行任務中，出艙活動時間將長達六到七小時，不僅時間長而且任務更重。在出艙期間，航天員將與大型機械臂搭檔，共同完成艙外活動。

　　中國特級航天員劉伯明在接受央視采訪時表示與機械臂共同出艙進行任務將會是一次考驗，“一是考驗機械臂的安全性、可靠性與靈活性，還要考驗航天員之間在艙外在服裝加壓的狀態(tài)下配合的能力”。

　　此次太空任務中，機械臂將扮演重要角色。據(jù)悉，機械臂不僅將搭載視覺設備進行艙外狀態(tài)監(jiān)控，還會負責轉位實驗艙開展空間站建造任務，同時將搭載航天員輔助出艙并輔助航天員轉移核心艙太陽翼。

　　大型機械臂在神舟十二號上的應用突破，恰好對應了工業(yè)領域智能制造浪潮的不可阻擋。在國內工業(yè)機器人領域，隨著新型應用場景的持續(xù)拓展，國內制造業(yè)景氣度持續(xù)增強，工業(yè)機器人行業(yè)迎來高增長。2020年國內工業(yè)機器人實現(xiàn)產銷分別為23.7萬臺和17萬臺，同比分別增長約27%和21%。并且隨著國內制造業(yè)的轉型，國內的制造業(yè)正在逐步從過去的勞動密集型產業(yè)逐步發(fā)展成技術密集型產業(yè)，對工業(yè)自動化的需求正在加速增長。國內機器人企業(yè)正在經歷最好的時代，行業(yè)高增長和國產替代空間大，規(guī)模效應有望形成對國產品牌的正反饋，加速形成工業(yè)機器人的全球巨頭。

　　從核心零部件到機器人本體，國產的優(yōu)勢也逐步明晰。核心零部件自制可以降低本體制造的成本；逐步提升零部件自制率，可以增加供應鏈體系的安全可控；核心零部件是決定本體性能和產品標準的重要部分，形成較強進入壁壘；增加客戶粘性，提升市場服務質量。

　　國內工業(yè)機器人正在經歷一系列契機，驅動全球滲透率的提升，包括國內制造業(yè)升級驅動的工業(yè)自動化需求增加、海外需求恢復驅動的制造業(yè)產能瓶頸等，工業(yè)自動化的空間已經打開。