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          正在閱讀：科學(xué)家開發(fā)WomBot機(jī)器人 用于探索袋熊的洞穴
          
	
	
          

          

          
		
    
            
    
          
		
	
          
	    
          
		
          
			
			
          
				
				
							
			
          
						
          
				
			
          
						
          
		
          
	
          
    

          
	
          
		
          
			
			
          

				
          
					
          
						
          
							
          科學(xué)家開發(fā)WomBot機(jī)器人 用于探索袋熊的洞穴
          

							
							
           2021-06-10 13:55:48來源：cnBeta  關(guān)鍵詞：機(jī)器人機(jī)器人產(chǎn)業(yè)閱讀量：24140
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：2020年9月，WomBot機(jī)器人被用來探索塔斯馬尼亞的30個(gè)袋熊洞穴。
					
          
					
          
					  
          　　據(jù)外媒New Atlas報(bào)道，袋熊除了以其方塊狀的糞便而聞名外，還不幸患上了弧形疥癬病。為了更好地了解導(dǎo)致疥癬的螨蟲是如何在袋熊之間傳播的，科學(xué)家們開發(fā)了一個(gè)洞穴探索機(jī)器人。
           
          　　袋熊主要是夜行動(dòng)物，白天在它們?cè)诘厣贤诰虻亩囱ㄖ兴X。它們每隔4到10天就會(huì)換一次洞穴，通常只是搬到以前被另一只袋熊挖過的不同的洞穴里。據(jù)認(rèn)為，當(dāng)袋熊以這種方式交換洞穴時(shí)，導(dǎo)致疥癬的寄生蟲可能會(huì)在袋熊之間轉(zhuǎn)移。
           
          　　澳大利亞樂卓博大學(xué)和塔斯馬尼亞大學(xué)的研究人員想看看這種情況的可能性有多大，因此他們開發(fā)了新的機(jī)器人。被稱為WomBot的電池供電設(shè)備長30厘米(11.8英寸)，重2公斤(4.4磅)，以每秒0.15米(0.5英尺/秒)的最高速度移動(dòng)。
           
          　　它還配備了溫度和濕度傳感器，以及前后攝像頭和LED燈。這些攝像頭的實(shí)時(shí)視頻通過連接的以太網(wǎng)電纜轉(zhuǎn)發(fā)給上面的人類操作員。此外，機(jī)器人前面的夾子允許將數(shù)據(jù)記錄傳感器放置在洞穴內(nèi)，并隨后取回。
           
          　　“袋熊洞穴的研究具有挑戰(zhàn)性，因?yàn)樗鼈儶M窄、泥濘，可能有幾十米長，并且包含陡峭的部分和急轉(zhuÇŽn)彎，”該研究論文的通訊作者、樂卓博大學(xué)的羅伯特-羅斯博士說。“WomBot使我們能夠進(jìn)入并探索這些洞穴，而無需破壞它們或使用昂貴的地面穿透雷達(dá)。這可以幫助我們更好地了解洞穴內(nèi)çš„ç’°(huán)境條件，這些條件可能會(huì)促進(jìn)弧形疥癬的傳播。”
           
          　　2020å¹´9月，該機(jÄ«)器人被用來探索塔斯馬尼亞的30個(gè)袋熊洞穴。結(jié)果發(fā)現(xiàn)，這些洞穴內(nèi)的平均溫度為15ºC(59ºF)，而平均相對(duì)濕度為85%。根據(jù)以前的研究，螨蟲在大約10ºC(50ºF)å’Œ75%至95%的相對(duì)濕度下生長，這些條件與洞穴內(nèi)的條件相似。
           
          　　根據(jù)這些數(shù)據(jù)，科學(xué)家們現(xiàn)在認(rèn)為，雌性疥螨可以在洞穴的入口處生存9至10天，或在洞穴內(nèi)生存16至18天，并從一個(gè)袋熊的居住者傳播到下一個(gè)。
           
          　　羅斯說：“我們的研究結(jié)果表明，袋熊洞穴內(nèi)çš„ç’°(huán)境條件可能通過促進(jìn)螨蟲的生存來促進(jìn)疥癬的傳播。WomBot有可能被用來幫助減少弧形疥癬的傳播，方法是提供殺蟲劑或確保洞穴在臨時(shí)加熱前是空的，以便消滅螨蟲。”
           
          　　(原標(biāo)題：科學(xué)家開發(fā)WomBot機(jī)器人 用于探索和分析袋熊的洞穴)
          
					
          
																						   
										
          
						
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