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移植無(wú)人駕駛的一些技術(shù)方案來(lái)開(kāi)發(fā)掃地機(jī)器人，這些年逐漸成為一個(gè)看起來(lái)比較新鮮的現(xiàn)象。
其實(shí)這兩者本身就是相通的——畢竟“無(wú)人駕駛”汽車同樣可以被看作“輪式移動(dòng)機(jī)器人”，通過(guò)車載傳感器建立高清地圖，并自動(dòng)規(guī)劃行車路線，從而達(dá)到“無(wú)人駕駛”的目的。
而且“無(wú)人駕駛”還是一個(gè)比較寬泛的定義，按照自動(dòng)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)(SAE)的標(biāo)準(zhǔn)，目前有L0-L5共六個(gè)級(jí)別：
L1代表輔助駕駛，預(yù)警類ADAS功能，比如偏離車道預(yù)警；L2代表部分自動(dòng)駕駛，輔助干預(yù)ADAS功能，比如ACC自適應(yīng)巡航、緊急自動(dòng)剎車、車道保持輔助；L3代表有條件自動(dòng)駕駛，在輔助干預(yù)的基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)加速、自動(dòng)剎車以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向等；
L4代表高度自動(dòng)駕駛，這個(gè)級(jí)別能實(shí)現(xiàn)完全沒(méi)有人類司機(jī)，也可以沒(méi)有方向盤、油門、剎車踏板等，不過(guò)限定駕駛區(qū)域和環(huán)境；L5是理想中的完全自動(dòng)駕駛，沒(méi)有司機(jī)、方向盤、油門、剎車踏板，并且不限制區(qū)域。
目前，無(wú)論是低階的L1和L2，還是高階的L3、L4、L5，都需要傳感器監(jiān)控行車環(huán)境和行車條件，并且隨著方案檔次提升，對(duì)傳感器的依賴程度越大。目前很多量產(chǎn)車型都已經(jīng)擁有了L1、L2的自動(dòng)駕駛能力，甚至一些廠商已經(jīng)擁有了L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。
由此，產(chǎn)業(yè)在研發(fā)自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑當(dāng)中，產(chǎn)生了大量不同代際針對(duì)傳感器應(yīng)用的技術(shù)成果，相應(yīng)算法、決策層的軟件方面的迭代良多，將一些業(yè)已成形的方案移植給掃地機(jī)器人算是水到渠成。
以石頭掃地機(jī)器人T7 Pro為例，它就是一個(gè)微縮迷你的無(wú)人駕駛“汽車”，其采用了 AI 雙目視覺(jué)模塊，由2顆500W像素120°廣角攝像頭和紅外補(bǔ)光燈、回充傳感器等器件組成，就如同無(wú)人駕駛汽車一樣，全身都遍布傳感器并依靠傳感器感知外界環(huán)境。
在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，汽車多目攝像頭、環(huán)視攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器，甚至車艙內(nèi)的駕駛狀態(tài)監(jiān)測(cè)攝像頭工作過(guò)程當(dāng)中會(huì)產(chǎn)出大量數(shù)據(jù)，需要數(shù)據(jù)中樞對(duì)數(shù)據(jù)加以毫秒級(jí)的運(yùn)算進(jìn)行分析，才能得到準(zhǔn)確、安全的路線。
我們?cè)谑^掃地機(jī)器人T7 Pro上也能看到肩負(fù)這項(xiàng)任務(wù)的“大腦”——其同時(shí)配備高通 8 核處理器平臺(tái)，算力大致相當(dāng)于驍龍625，在掃地機(jī)器人這樣的產(chǎn)品當(dāng)中算是相當(dāng)彪悍了。
由此，結(jié)合高算力的處理器平臺(tái)，石頭掃地機(jī)器人T7 Pro可以通過(guò)雙目立體視覺(jué)技術(shù)和 AI 物體識(shí)別技術(shù)，用大視角雙目攝像頭獲取環(huán)境深度信息，同時(shí)采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)深度學(xué)習(xí)進(jìn)行AI物體識(shí)別，基于障礙物類別和深度信息進(jìn)行避障策略判斷進(jìn)而精準(zhǔn)避障。
經(jīng)過(guò)大量的AI學(xué)習(xí)之后，現(xiàn)如今的石頭掃地機(jī)器人T7 Pro已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了識(shí)別9類的常見(jiàn)障礙物，包括鞋子，底座，體重秤，插線板，線團(tuán)，排泄物，襪子，簸箕，U 型椅等其他種類。
舉個(gè)例子，如果在清掃路線上有一塊插線板，掃地機(jī)器的攝像頭捕捉到這一圖像信息并反饋給處理器平臺(tái)，成功辨識(shí)出是“插線板”，便自行做了減速處理，然后繞過(guò)障礙物，確實(shí)能夠讓清掃效率大大提升。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，曾經(jīng)高高在上的無(wú)人駕駛技術(shù)方案在今天并不是不能觸及的神秘領(lǐng)域，掃地機(jī)器人未來(lái)也必然將有越來(lái)越高的技術(shù)含量，以區(qū)別于傳統(tǒng)產(chǎn)品來(lái)打造差異化形態(tài)，并實(shí)實(shí)在在地為用戶生活帶來(lái)更理想的體驗(yàn)。
(原標(biāo)題：解讀家中的無(wú)人駕駛“汽車”：掃地機(jī)的新鮮科技)
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