萊斯大學(xué)研究人員推進(jìn)復(fù)雜的變形軟體機(jī)器人的制造工作

2020-06-11 08:56:21來源：cnBeta 關(guān)鍵詞：3D打印機(jī)器人閱讀量：25501

導(dǎo)讀：科學(xué)家們開發(fā)出了一種打印物體的方法，當(dāng)暴露在溫度變化、電流或者壓力下，這些物體可以被操縱成其他形式。

　　世界各地大學(xué)的研究人員一直在研究可以根據(jù)需求重新配置自己的軟體機(jī)器人和醫(yī)療植入物。由于萊斯大學(xué)布朗工程學(xué)院的研究人員的努力，這種變形材料離現(xiàn)實更近了�？茖W(xué)家們開發(fā)出了一種打印物體的方法，當(dāng)暴露在溫度變化、電流或者壓力下，這些物體可以被操縱成其他形式。

　　研究人員認(rèn)為這就是反應(yīng)式4D打印。自2018年以來，科學(xué)家們已經(jīng)能夠在模具中制造出可以改變形狀的結(jié)構(gòu)，但3D打印中使用的相同化學(xué)成分將結(jié)構(gòu)限制在同一平面上的形狀。這意味著形狀變化的材料無法設(shè)計成凸起或其他復(fù)雜的曲線作為其交替形狀。

　　克服這一限制，研究人員將打印過程與塑形過程脫鉤。研究人員表示，他們設(shè)計的材料一旦制造出來，就可以自主改變形狀。該團(tuán)隊的想法是依次使用多種反應(yīng)來打印材料，然后決定它如何改變形狀。新的方法不是試圖一步完成所有的形狀變化，而是在控制初始和終形狀方面提供更多的靈活性。

　　大的挑戰(zhàn)是創(chuàng)造一種液晶聚合物墨水，它結(jié)合了一套分子之間相互排斥的化學(xué)鏈接。例如，一旦這兩種程序化的形式復(fù)位，材料在加熱或冷卻時就可以前后變形。一個挑戰(zhàn)是找到一種聚合物混合物，可以在催化劑浴中打印，并仍然保持其原始編程形狀。

　　新工藝尚存的一個限制是打印無支撐結(jié)構(gòu)的能力，如柱子。實現(xiàn)這一點需要一種解決方案，它的膠化程度足以在打印過程中支撐自己。研究人員正在努力實現(xiàn)這一目標(biāo)，一旦實現(xiàn)，將使研究人員能夠打印出更為復(fù)雜的形狀組合。

　　原標(biāo)題：萊斯大學(xué)研究人員推進(jìn)復(fù)雜的變形軟體機(jī)器人的制造工作

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