德國(guó)開(kāi)發(fā)新機(jī)器人系統(tǒng) 將協(xié)助人類檢查焊縫

2020-04-23 09:12:02來(lái)源：cnBate 關(guān)鍵詞：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人閱讀量：22767

導(dǎo)讀：雖然汽車制造過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但焊縫的檢查通常仍由人類來(lái)完成。德國(guó)正在開(kāi)發(fā)的一種新的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能使這些焊縫的檢查比以往任何時(shí)候都更容易、更準(zhǔn)確。

　　雖然現(xiàn)在汽車制造過(guò)程的許多方面都已實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，但焊縫的檢查通常仍由人類來(lái)完成。德國(guó)正在開(kāi)發(fā)的一種新的機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)能使這些焊縫的檢查比以往任何時(shí)候都更容易、更準(zhǔn)確。目前，單個(gè)汽車零部件必須手動(dòng)裝入一個(gè)旋轉(zhuǎn)的設(shè)備上，這樣就可以從各個(gè)角度對(duì)其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和觀察。即便如此，工人們也常常會(huì)采取尷尬的姿勢(shì)來(lái)查看焊縫，這可能會(huì)導(dǎo)致重復(fù)性勞損。

　　此外，分配給每個(gè)部件的裝載和檢查的時(shí)間都是有限的，可能會(huì)導(dǎo)致工人匆忙檢查。更重要的是，由于不同的工人可能從不同的角度查看相同的焊縫，因此在檢查過(guò)程中缺乏一致性。

　　正是考慮到這些限制，德國(guó)政府的EASY COHMO(非接觸式人機(jī)操作人體工程學(xué)輔助系統(tǒng))項(xiàng)目應(yīng)運(yùn)而生。在弗勞恩霍夫通信技術(shù)研究所的領(lǐng)導(dǎo)下，這個(gè)多小組合作項(xiàng)目的任務(wù)是開(kāi)發(fā)一個(gè)系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)中，機(jī)器人臂將自動(dòng)從裝配線上取下零件，然后在人類檢查員面前舉起它們。

　　利用語(yǔ)音命令，加上手勢(shì)識(shí)別界面，投影到工作臺(tái)和零件本身，機(jī)械臂將指示將零件放在正確的位置，以便檢查其焊縫。如果焊縫有任何問(wèn)題，同樣可以通過(guò)手勢(shì)或語(yǔ)音記錄，并利用手指追蹤系統(tǒng)記錄其位置。

　　項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)希望這種設(shè)置能終減少工人的傷害，同時(shí)也能提高工作效率，減少遺漏的缺陷數(shù)量。根據(jù)計(jì)劃，該技術(shù)將首先被集成到項(xiàng)目合作伙伴大眾汽車的生產(chǎn)設(shè)施中。

　　原標(biāo)題：德國(guó)開(kāi)發(fā)新機(jī)器人系統(tǒng) 將協(xié)助人類檢查焊縫

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