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elbe 0.700十字萬(wàn)向軸用于機(jī)器的驅(qū)動(dòng)技術(shù)
萬(wàn)向軸,用于機(jī)器和車輛的驅(qū)動(dòng)技術(shù),快換聯(lián)軸器,鋼,不銹鋼,0.716.100品牌
Elbe
在上篇《并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)全檔案之“國(guó)外篇”》中，我們介紹了國(guó)外并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)和產(chǎn)品概況，涵蓋了ABB、FANUC、Adept、YASKAWA、KAWASAKI、Demaurex、CODIAN(高聯(lián)機(jī)器人)、BLIZX(博力實(shí))、Autonox24、ABI、Asyril十一家企業(yè)，接下來(lái)，我們還將介紹國(guó)內(nèi)的并聯(lián)機(jī)器人品牌和產(chǎn)品情況。
國(guó)內(nèi)
勃肯特
2017年3月，勃肯特正式成立，第一臺(tái)三加一軸D-1100誕生；隨后，勃肯特四軸并聯(lián)機(jī)器人、兩軸并聯(lián)機(jī)器人、六軸并聯(lián)機(jī)器人、六軸串并混聯(lián)機(jī)器人、桌面并聯(lián)機(jī)器人、直驅(qū)并聯(lián)機(jī)器人等相繼問(wèn)世；2019年8月，勃肯特鎮(zhèn)江智慧工廠正式投產(chǎn)，產(chǎn)能可達(dá)5000臺(tái)/年。
目前勃肯特自主研發(fā)并擁有6大系列、共32個(gè)規(guī)格的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。其中，二加一軸TD系列大負(fù)載可達(dá)30Kg可實(shí)現(xiàn)0°—＋90°空間翻轉(zhuǎn)；三加一軸D系列具有超高速的特點(diǎn)：拾放節(jié)拍高達(dá)500次/min，大拾取直徑達(dá)2600mm，大負(fù)載50kg；四軸D系列大拾取直徑達(dá)2000mm，大抓取高度875mm；六軸STEWART系列擁有高精度：大重復(fù)定位精度±0.01mm，旋轉(zhuǎn)精度可達(dá)±0.1°；混PD/HD系列：將并聯(lián)與串聯(lián)優(yōu)勢(shì)相結(jié)合，高速與多角度共同體現(xiàn)；直驅(qū)ZD系列性價(jià)比高：無(wú)減速機(jī)高精度、更高性價(jià)比、無(wú)油的選擇，大重復(fù)定位精度±0.01mm。
阿童木機(jī)器人
阿童木機(jī)器人是辰星自動(dòng)化旗下的并聯(lián)機(jī)器人品牌，目前已經(jīng)累計(jì)服務(wù)客戶300余家，與蒙牛、新希望乳業(yè)、石藥四廠等建立良好合作關(guān)系阿童木機(jī)器人擁有鉆石、金剛、閃電等系列并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，2018年授權(quán)CE認(rèn)證以及CR認(rèn)證。從機(jī)構(gòu)的自由度上來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)有2自由度、3自由度、4自由度和5自由度的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品。
2019年，阿童木機(jī)器人相繼推出了5軸混聯(lián)并聯(lián)機(jī)器人：高搬運(yùn)速度可以達(dá)到70次/min，大負(fù)載2KG，重復(fù)定位精度0.05mm；3T1R重載并聯(lián)機(jī)器人：工作空間200—2200mm,大負(fù)載25KG，重復(fù)定位精度0.05mm，高搬運(yùn)速度可以達(dá)到70次/min；stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人：大負(fù)載200KG，高搬運(yùn)速度0.3m/s；6-UPRU重載stewart六自由度并聯(lián)機(jī)器人：大負(fù)載可達(dá)3000KG，高搬運(yùn)速度0.1m/s；parallel-SCARA機(jī)器人D4：突破傳統(tǒng)串聯(lián)SCARA的結(jié)構(gòu)局限，采用并聯(lián)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)SCARA運(yùn)動(dòng)，比傳統(tǒng)SCARA機(jī)器人提速40%，高搬運(yùn)速度110pp/min，重復(fù)定位精度0.02mm。
華盛控
華盛控是國(guó)內(nèi)早進(jìn)入并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)之一，2011年，華盛控推出首款并聯(lián)機(jī)器人，其并聯(lián)機(jī)器人重復(fù)定位精度0.2mm，工作行程從600mm-1200mm，大負(fù)載為1kg到2kg。
2019年，華盛控推出了主打質(zhì)優(yōu)價(jià)廉的DELTAWSC-800DJ并聯(lián)機(jī)器人，重復(fù)定位精度高可達(dá)±0.005mm。這款機(jī)器人在2019年9月初正式量產(chǎn)，主要面向手機(jī)零部件生產(chǎn)企業(yè)，應(yīng)用于手機(jī)配件的擺盤工序，提高產(chǎn)能的同時(shí)更為企業(yè)大幅降低人力成本。
拓斯達(dá)
2019年，拓斯達(dá)推出了其第一款并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品拓星河Ⅰ號(hào)，其是一款全新自研智能3＋1蜘蛛手機(jī)器人，將本體、伺服控制、視覺(jué)技術(shù)與行業(yè)工藝應(yīng)用相結(jié)合，具有高速、易用極高的特點(diǎn)。
該機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)節(jié)拍220cpm，可有效縮短工作周期；搭配自主視覺(jué)視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人快速自動(dòng)標(biāo)定，完全免示教器操作，提升換線效率。
潔譽(yù)科技
成立于2012年的潔譽(yù)科技起先是做自動(dòng)化集成業(yè)務(wù)，后開始研發(fā)四軸并聯(lián)機(jī)器人，并于2014年成立了其自主的機(jī)器人品牌——澤玉浦機(jī)器人。
澤玉浦的機(jī)器人除了能夠高速準(zhǔn)確的完成5kg以下的抓取工作，還在此基礎(chǔ)上開發(fā)了重負(fù)載、高穩(wěn)定性的并聯(lián)機(jī)器人，采用完全自主研發(fā)的新的機(jī)械架構(gòu)，提高了整體的剛性以及穩(wěn)定性，滿足超過(guò)15kg負(fù)載的應(yīng)用場(chǎng)合。此外，其由一臺(tái)控制器控制多臺(tái)機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)，降低了整體成本，提高了整體性能。
新松機(jī)器人
新松首次公開亮相并聯(lián)機(jī)器人是在2013年5月底的廣州食品加工、包裝機(jī)械及配套器材展上，其實(shí)在此之前，其就已經(jīng)完成了多個(gè)食品生產(chǎn)企業(yè)的交鑰匙工程。
2015年，新松與施耐德共同研發(fā)了國(guó)市場(chǎng)又符合世界標(biāo)準(zhǔn)的并聯(lián)機(jī)器人；2016年，新松推出了SRBL3A系列六軸并聯(lián)機(jī)器人，該機(jī)器人在交互方式上有很大改變，除傳統(tǒng)示教盒調(diào)試之外，外部I/O控制模式(人工手動(dòng)示教)是這款機(jī)器人的亮點(diǎn)之一；新松自主研發(fā)的SRBD系列DELTA機(jī)器人共7個(gè)型號(hào)，機(jī)械本體結(jié)構(gòu)分碳纖維、鋁合金和不銹鋼三種系列，全系列機(jī)器人均可選配視覺(jué)及旋轉(zhuǎn)功能。
李群自動(dòng)化
2013年10月，成立兩年的李群自動(dòng)化研發(fā)出驅(qū)控一體并聯(lián)機(jī)器人Apollo機(jī)器人，其重復(fù)定位精度達(dá)0.1mm，整體采用封閉式結(jié)構(gòu)，大幅度減少空間占用率。
此外，Apollo機(jī)器人擁有IP65防護(hù)等級(jí)，可以更好地防止灰塵和液體的入侵結(jié)合QKM完善成熟的各類機(jī)器人系統(tǒng)軟件，可為合作伙伴提供全面深層的二次開發(fā)平臺(tái)，Apollo機(jī)器人可統(tǒng)籌控制相關(guān)自動(dòng)化機(jī)構(gòu)單元，由此提供革新的自動(dòng)化工程控制方式。
瑞思機(jī)器人
瑞思并聯(lián)機(jī)器人包括2軸、3軸、3＋1軸、4軸等數(shù)十種不同工作半徑和負(fù)載的產(chǎn)品。其中，D3-800高速并聯(lián)機(jī)器人的工作范圍的直徑為800mm、高度為280mm，大速度可達(dá)6m/s，大加速度可達(dá)80m/s2，大負(fù)載為3.0kg。
2016年，瑞思與信達(dá)智能簽約，簽約金額達(dá)2000萬(wàn)元；瑞思還推出了并聯(lián)機(jī)器人教學(xué)實(shí)訓(xùn)全系列產(chǎn)品，為學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)提供包括并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品與培訓(xùn)講解在內(nèi)的全面服務(wù)。
廣州數(shù)控
廣州數(shù)控從2011年開始推出自主研發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人C3-1100，目前其并聯(lián)機(jī)器人已經(jīng)有3個(gè)型號(hào)C3-1100、C4-800和C4-1000，大負(fù)載都為3kg，重復(fù)定位精度0.1mm，負(fù)載1Kg時(shí)每分鐘能完成150多次標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作(25/305/25mm)。
翼菲自動(dòng)化
2019年11月，在完成近億元B＋輪融資的同時(shí)，翼菲自動(dòng)化在濟(jì)南建立新的生產(chǎn)基地，建成后年產(chǎn)能預(yù)計(jì)達(dá)5000臺(tái)，其主打的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品為迅翼并聯(lián)機(jī)器人，其工作節(jié)拍快可以達(dá)到0.3s以內(nèi)，重復(fù)定位精度可以達(dá)到0.08mm,大載重量為10kg以上。
2017年11月6日，翼菲自動(dòng)化正式發(fā)布新款產(chǎn)品——“獵豹”并聯(lián)機(jī)器人。此款產(chǎn)品是翼菲團(tuán)隊(duì)與清華大學(xué)劉辛軍教授團(tuán)隊(duì)合作，協(xié)同設(shè)計(jì)研發(fā)的一款全新構(gòu)型的模塊化并聯(lián)機(jī)器人。目前，翼菲自動(dòng)化正持續(xù)加碼布局并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。
若貝特機(jī)器人
目前，若貝特并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品包括兩種類別4個(gè)型號(hào)：RB-DELTA-500、RB-DELTA-800、RB-DELTA-1200、RB-Stewart-150。DELTA系列產(chǎn)品工作空間由小的500mm到大的1200mm，可以覆蓋產(chǎn)線分揀的絕大部分工況；DELTA機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)門型軌跡的運(yùn)動(dòng)速度可以達(dá)到170次/分，特別適合于狹小空間的快速分揀；自研DELTA產(chǎn)品由于引入先進(jìn)的控制方法及嚴(yán)謹(jǐn)?shù)木确治觯貜?fù)定位精度可達(dá)到0.05mm，可適用于精度要求更高的工況。
另外，若貝特還專門針對(duì)的民用運(yùn)動(dòng)模擬領(lǐng)域，開發(fā)了一款首創(chuàng)的STEWART機(jī)器人，引入了氣動(dòng)執(zhí)行器，可以很好的減小運(yùn)動(dòng)的延遲，特別適用于與VR/AR相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)模擬應(yīng)用。2017年8月份，若貝特與國(guó)內(nèi)汽配行業(yè)某簽訂了近百萬(wàn)的訂單，用來(lái)完成對(duì)方零件的分選和全檢工作。
海德自動(dòng)化
成立于2015年的海德自動(dòng)化一直專注于研發(fā)并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)。2018年8月，青島海德自動(dòng)化發(fā)布了新研發(fā)的產(chǎn)品“海蜘蛛高速分揀并聯(lián)機(jī)器人”。“海蜘蛛SEA SPIDER”系列高速分揀機(jī)器人是典型的空間三自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，主要應(yīng)用在0-6Kg的產(chǎn)品領(lǐng)域內(nèi)，分揀速度可達(dá)80-150次/分鐘。
玖州智能
玖州智能目前擁有Delta并聯(lián)機(jī)器人本體標(biāo)準(zhǔn)機(jī)“速銳、速影”兩大系列，從400mm~1600mm全系列尺寸規(guī)格齊全，并能根據(jù)市場(chǎng)行業(yè)需求提供行業(yè)非標(biāo)定制化服務(wù)。
玖州智能JDR系列機(jī)器人結(jié)合了機(jī)器人技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、在線跟隨技術(shù)，作業(yè)中能夠準(zhǔn)確跟隨傳送帶的速度，通過(guò)視覺(jué)智能識(shí)別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照生產(chǎn)工藝設(shè)置進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作。
優(yōu)愛寶
在機(jī)器人及自動(dòng)化系統(tǒng)的模塊化設(shè)計(jì)及制造理念下，優(yōu)愛寶推出了并聯(lián)機(jī)器人S系列和E系列產(chǎn)品。其中，S系列并聯(lián)機(jī)器人可做到IP67防水防塵；E系列并聯(lián)機(jī)器人除了通過(guò)傳統(tǒng)的工控機(jī)進(jìn)行編程控制，還可通過(guò)智能移動(dòng)終端如個(gè)人平板、手機(jī)等進(jìn)行編程控制，實(shí)現(xiàn)了低成本、易維護(hù)、易使用。
據(jù)悉，優(yōu)愛寶并聯(lián)機(jī)器人內(nèi)部電機(jī)模塊均只有4根導(dǎo)線，一般普通人就能安裝，更無(wú)電控(電氣)柜，極易維護(hù)使用。
德羅智能
德羅智能專注以高速并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為核心的后道包裝自動(dòng)化解決方案，目前其并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品分為兩軸高速并聯(lián)機(jī)器人D2系列、四軸高速并聯(lián)機(jī)器人D4系列和五軸高速并聯(lián)機(jī)器人D5系列，負(fù)載涵蓋了5kg以下到200kg的范圍，重復(fù)定位精度高可達(dá)正負(fù)0.1mm。
此外，德羅智能的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品還可以完全按照用戶要求設(shè)計(jì)定制，適用性好。
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