智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)手機(jī)站
智能制造網(wǎng)小程序
智能制造網(wǎng)官微
智能制造網(wǎng)服務(wù)號
智能控制
機(jī)器人
儀器儀表
物聯(lián)網(wǎng)
3D打印
工業(yè)軟件
回放
回放
ROTOFLUX加工中心旋轉(zhuǎn)接頭 A08-1302-04R A08-1302-05L ITAIY原廠批
品牌
據(jù)外媒報道，麻省理工學(xué)院(MIT)和伊利諾伊大學(xué)香檳分校的工程師們正在開發(fā)一種遙控機(jī)器人，這種機(jī)器人通過使用一種特殊的操作背心來獲取跟人類類似的平衡和反射能力。這個被稱為小型機(jī)器人機(jī)構(gòu)和機(jī)電系統(tǒng)(HERMES)的小型雙足機(jī)器人個頭只有成年人的三分之一，它可以奔跑、跳躍并同步還原操作者的大部分動作。
當(dāng)在面對災(zāi)難時，機(jī)器人作為反應(yīng)者和救援者有著很多明顯的優(yōu)勢，但當(dāng)要求這些人形機(jī)器人消防員沖進(jìn)倒塌的燃燒建筑物之前則還有很長的一段路要走。其中大的問題之一就是，雖然它們現(xiàn)在可以完成跑、跳和后空翻等動作，但它們在平衡方面仍非常糟糕。因此，如果一個兩足機(jī)器人能夠在這一領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展那么是個好消息。
為了讓兩足機(jī)器人保持平衡并在這個基礎(chǔ)上自行處理激烈運(yùn)動，伊利諾伊大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程教授Joao Ramos和MIT教授Sangbae Kim開發(fā)了這套HERMES。
Ramos表示，他們研發(fā)的動力來源于2011年日本東北部發(fā)生的地震、海嘯以及隨之而來的災(zāi)難性福島核電站泄露事件，“我們認(rèn)為，如果一個機(jī)器人能夠在災(zāi)難發(fā)生后進(jìn)入發(fā)電廠，事情可能會以不同的方式結(jié)束。這一事件為機(jī)器人界敲響了警鐘。”
據(jù)了解，HERMES的關(guān)鍵是強(qiáng)制反饋機(jī)制。操作員將穿上一件馬甲，通過它不僅可以讓機(jī)器人跟操作員實(shí)現(xiàn)同步移動而且還能讓操作員幾乎實(shí)時地感受到作用在機(jī)器人身上的力并本能地做出反應(yīng)--即跟機(jī)器共享人類的平衡感。當(dāng)機(jī)器人失去平衡時，操作員會條件反射地進(jìn)行補(bǔ)償，機(jī)器亦是如此。
目前的Little HERMES還需要有線控制，很顯然，研究人員下一步要做的就是引入無線控制并擴(kuò)大強(qiáng)制反饋技術(shù)的使用范圍。Ramos表示：“我們還計劃開發(fā)機(jī)器人到人的力量反饋裝置，它用于身體的其他部位比如腳和手。此外，我們截至目前開發(fā)的所有東西將不局限于雙足機(jī)器人；這些技術(shù)都可以很容易地轉(zhuǎn)移到其他移動系統(tǒng)，比如四足機(jī)器人和輪式機(jī)器人。”
相關(guān)研究報告已發(fā)表在《Science Robotics》上。
原標(biāo)題：MIT機(jī)器人控制馬甲助重物搬抬機(jī)器人保持平衡
浙公網(wǎng)安備 33010602000006號
智能制造網(wǎng)APP
智能制造網(wǎng)小程序
微信公眾號
