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          正在閱讀：涅槃重生！Rethink Robotics推出新版Sawyer
          
	
	
          

          

          
		
    
            
    
          
		
	
          
	    
          
		
          
			
			
          
				
				
							
			
          
						
          
				
			
          
						
          
		
          
	
          
    

          
	
          
		
          
			
			
          

				
          
					
          
						
          
							
          涅槃重生！Rethink Robotics推出新版Sawyer
          

							
							
           2019-10-24 08:49:06來源：高工機(jī)器人網(wǎng)  關(guān)鍵詞：協(xié)作機(jī)器人Rethink Robotics閱讀量：23943
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：曾作為協(xié)作機(jī)器人的鼻祖，Rethink Robotics自去年宣布破產(chǎn)后，其員工紛紛轉(zhuǎn)投到同行企業(yè)，剩余資產(chǎn)被德國自動化公司HAHN Group收購，新的Rethink Robotics變成了一家德國公司，并繼續(xù)開發(fā)單臂協(xié)作機(jī)器人。
					
          
					
          
					  
          　　曾作為協(xié)作機(jī)器人的鼻祖，Rethink Robotics自去年宣布破產(chǎn)后，其員工紛紛轉(zhuǎn)投到同行企業(yè)，剩余資產(chǎn)被德國自動化公司HAHN Group收購，新的Rethink Robotics變成了一家德國公司，并繼續(xù)開發(fā)單臂協(xié)作機(jī)器人。
           
          　　近，Rethink Robotics宣布Sawyer協(xié)作機(jī)器人已全面更新，該新版解決了之前一系列設(shè)計上的不足，增加了一些更高質(zhì)量的組件，使得Sawyer協(xié)作機(jī)器人更可靠、更耐用和更安靜。
           
          　　更的人機(jī)協(xié)作
           
          　　之前版本的Sawyer由于采用了系列彈性執(zhí)行器，導(dǎo)致了在精度方面的不足。雖然，舊版Sawyer十分安全，也受到了學(xué)術(shù)界的歡迎。但是，在工業(yè)上的應(yīng)用卻遇到了許多困難。
           
          　　升級后的新版Sawyer協(xié)作機(jī)器人，工作范圍和負(fù)載方面沒有改變，同樣是具有7個自由度，大延伸范圍為1260mm，有效載荷4千克。
           
          　　主要變化是運行會比舊版速度快一點，通訊能力有所加強(qiáng)，可以進(jìn)行Modbus TCP和TCP/IP通信，通過Intera控制軟件可以與其他工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)(IIoT)設(shè)備連接。此外，還增加了兩個康耐視相機(jī)來進(jìn)行動態(tài)重定向。
           
          　　新版Sawyer黑色版可以執(zhí)行組裝、裝卸、電路板測試、金屬制造、注塑和包裝等一系列工作任務(wù)，專為工業(yè)自動化市場而設(shè)計。
           
          　　Rethink Robotics之傷
           
          　　Rethink于2008年成立，總部位于美國波士頓，是業(yè)內(nèi)先提出協(xié)作機(jī)器人概念的公司。歷史融資1.5億美元，包括來自GEVent.、Highland Capital Partners和亞馬遜(Amazon)創(chuàng)辦人Jeff Bezos旗下投資企業(yè)的資金。
           
          　　2008年，Rodney Brooks創(chuàng)立Rethink Robotics公司；
           
          　　2012年，Rethink Robotics推出款協(xié)作機(jī)器人Baxter；
           
          　　2015年，Rethink Robotics推出第二款協(xié)作機(jī)器人Sawyer；
           
          　　2018年10月，Rethink Robotics宣布倒閉，引起機(jī)器人產(chǎn)業(yè)一片嘩然，從誕生到?jīng)]落，Rethink Robotics走了將近10年。
           
          　　2019年3月，Rethink Robotics正在嘗試蘇醒。Rethink Robotic已將大部分知識產(chǎn)權(quán)賣給德國HAHN集團(tuán)，HAHN內(nèi)部傳出有意為Rethink Robotics注入新的血液，計劃翻新已有的機(jī)器人產(chǎn)品并在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行新產(chǎn)品的研發(fā)，試圖帶著Rethink Robotics原有的靈魂，以新的產(chǎn)品形態(tài)，打破商業(yè)化困境。
           
          　　2019年世界機(jī)器人大會上，中國湖南瑞森可機(jī)器人科技有限公司與德國Rethink Robotics GmbH共同宣布將聯(lián)手重啟Rethink應(yīng)用，雙方將發(fā)揮各自優(yōu)勢，共同推廣和發(fā)展Rethink Robotics相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)，領(lǐng)導(dǎo)合作者推動協(xié)作機(jī)器人大規(guī)模應(yīng)用。
           
          　　就Sawyer而言，對舊版協(xié)作機(jī)器進(jìn)行了優(yōu)化升級，使用Intera軟件和嵌入式視覺系統(tǒng)實現(xiàn)靈活的重新定向，同時進(jìn)行聯(lián)合扭矩和位置控制，在功能和速度上都有了提升，那么，它能否能在協(xié)作機(jī)器人市場占有一席之地？
          
					
          
																						   
										
          
						
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