新系統(tǒng)使用多旋翼無人機在海上捕捉固定翼無人機

2019-03-19 09:44:52來源：cnBeta 關鍵詞：無人機固定翼無人機閱讀量：26430

導讀：在固定翼無人機靠近船的同時，兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續(xù)在進入無人機的路徑下并排懸停，并在它們之間水平拉伸電纜。

　　【中國智能制造網(wǎng) 行業(yè)動態(tài)】由于固定翼無人機比多旋翼機型更快、更節(jié)能，因此它們通常用于繪制海洋區(qū)域等任務。固定翼無人機確實需要著陸帶，但是在船甲板上并不總是有空間。一項新技術解決了這個問題——使用直升機捕捉它們。

　　該系統(tǒng)由挪威科技大學的一個團隊，要求固定翼無人機在其底部配備一個小盒子。當這些無人機中的一個在海上接近其主船時，該盒子打開，并且在末端帶有鉤子的捕獲線掉出并垂下。

　　在固定翼無人機靠近船的同時，兩架自動多旋翼無人機從船上起飛。它們繼續(xù)在進入無人機的路徑下并排懸停，并在它們之間水平拉伸電纜。當無人機捕獲線靠近線纜，該直升機開始往無人機的同一方向飛行。

　　這導致捕獲線鉤住電纜，但不會太突然。隨后無人機關閉了電機，后向下擺動，在電纜下方懸掛。然后由多旋翼輕輕降低到船的甲板上，然后再進入船上。

　　“該操作幾乎可以在任何地方進行，沒有跑道或其他基礎設施，”該大學的Tor Arne Johansen教授表示。“這種方法需要對任何固定翼無人機進行微小改動，而不是采用傳統(tǒng)方法在網(wǎng)或垂直線上恢復固定翼無人機。這要求無人機能夠承受著陸時遇到的重載。”

　　雖然一些固定翼無人機可以執(zhí)行垂直起飛和著陸，這些往往是更加復雜。還有至少一種可以在水面上進行腹部著陸的型號，但波濤洶涌的大海會對它構成挑戰(zhàn)，加上它必須在著陸后從水中取出。

　　原標題：新系統(tǒng)使用多旋翼無人機在海上捕捉固定翼無人機

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