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皓天鑫
【中國(guó)智能制造網(wǎng) 本站原創(chuàng)】從古到今，天災(zāi)人禍長(zhǎng)期威脅著人們的生命與安全，如何防治和彌補(bǔ)成為人類(lèi)生存和發(fā)展的重要議題。在這樣的背景下，救援機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，為人們對(duì)抗災(zāi)害帶來(lái)了十分強(qiáng)力的幫助。
科技帶給人類(lèi)征服自然的力量，同時(shí)也讓人類(lèi)加劇了對(duì)自然的破壞。近年來(lái)，隨著運(yùn)用科技對(duì)自然的改造，人類(lèi)已經(jīng)遭受到了自然的反噬與懲罰，從核電事故、化工事故、礦難、火災(zāi)、交通事故等人為災(zāi)害，到地震、海嘯、臺(tái)風(fēng)、洪水等自然災(zāi)害，頻繁多發(fā)的各種災(zāi)害正在嚴(yán)重威脅人們的生命與安全。
為了減少事故發(fā)生和降低人身傷亡，除了在改造中減少對(duì)自然的破壞，在生產(chǎn)中遵循嚴(yán)格的規(guī)范，在生活中提升安全意識(shí)外，事后和災(zāi)后的救援工作同樣重要。不過(guò)，一方面由于災(zāi)后救援空間狹小、救援環(huán)境惡劣，救援人員難以進(jìn)入，另一方面二次事故隨時(shí)會(huì)發(fā)生，處置不當(dāng)后果更加嚴(yán)重，兩方面的原因讓救援工作既刻不容緩又實(shí)施困難。
因此，如何快速而又有效的將遇難人員救援出來(lái)，成為了擺在人們面前的一大難題。這時(shí)候，科技的力量就再度顯現(xiàn)了出來(lái)，隨著各種救援機(jī)器人的出現(xiàn)和應(yīng)用，如今，人們的救援工作已經(jīng)獲得了極大的助力與改觀。
國(guó)內(nèi)應(yīng)用現(xiàn)狀
眾所周知，救援機(jī)器人屬于特種機(jī)器人中十分重要的一個(gè)分支，按照其種類(lèi)大致可以分為消防救援機(jī)器人、地震救援機(jī)器人、水下搜救機(jī)器人、核事故救援機(jī)器人和礦山救援機(jī)器人等幾大類(lèi)。
從上世紀(jì)80年代日本使用消防機(jī)器人滅火，到美國(guó)“9·11”事故中首臺(tái)地震救援機(jī)器人出現(xiàn)，再到2014年韓國(guó)應(yīng)用水下機(jī)器人進(jìn)行沉船搜救......短短幾十年時(shí)間，各國(guó)對(duì)于救援機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用工作普遍取得了顯著的成果。
而我國(guó)相比于世界先進(jìn)國(guó)家起步較晚，在研發(fā)和應(yīng)用領(lǐng)域也存在不小差距，但經(jīng)過(guò)眾多科研人員堅(jiān)持不懈的努力，時(shí)至今日也獲得了一定的突破。
目前，我國(guó)不少消防隊(duì)已經(jīng)開(kāi)始配備有消防機(jī)器人，雖然實(shí)際應(yīng)用還較少，大部分停留在演習(xí)階段，但技術(shù)研發(fā)工作已經(jīng)告一段落；在四川雅安地震中，地震救援機(jī)器人也獲得了成功應(yīng)用，并在廢墟排查、信息傳遞和救援清理等方面取得顯著效果；
另外，雖然煤礦救援機(jī)器人還處于樣機(jī)階段，但我國(guó)由北京理工大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、西安科技大學(xué)等單位研制的礦用機(jī)器人已經(jīng)問(wèn)世；同時(shí)，2015年由中廣核集團(tuán)牽頭研制的核電救援機(jī)器人也已成功驗(yàn)收；水下機(jī)器人也隨著“潛龍?zhí)?rdquo;系列的應(yīng)用取得了不斷發(fā)展......
總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)救援機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀是，各類(lèi)救援機(jī)器人的研發(fā)工作都已經(jīng)得到進(jìn)行并取得成果，水下機(jī)器人、地震救援機(jī)器人等已經(jīng)獲得實(shí)際應(yīng)用，消防、核電、礦用機(jī)器人還處于試驗(yàn)和演習(xí)階段，未來(lái)發(fā)展空間還很巨大。
未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)
對(duì)于救援機(jī)器人來(lái)說(shuō)，由于其應(yīng)用領(lǐng)域的特殊性，對(duì)它自身的技術(shù)發(fā)展也提出了更高要求。不僅要解決移動(dòng)性、感知性、通信能力、續(xù)航能力等共性關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題，還要根據(jù)不同的救援環(huán)境需求，對(duì)機(jī)器人賦予不同的技術(shù)設(shè)計(jì)。
眼下，對(duì)于每一類(lèi)救援機(jī)器人來(lái)說(shuō)，都有其獨(dú)特的技術(shù)障礙擺在那里。例如，消防機(jī)器人的防火問(wèn)題、地震救援機(jī)器人的體型轉(zhuǎn)化問(wèn)題、礦用救援機(jī)器人的防爆問(wèn)題、核電救援機(jī)器人的防輻射問(wèn)題，以及水下救援機(jī)器人的抗壓和密封問(wèn)題。
這些問(wèn)題制約了救援機(jī)器人的進(jìn)一步發(fā)展，但同時(shí)也展現(xiàn)出了未來(lái)技術(shù)的發(fā)展方向。在這些共性和特殊問(wèn)題的共同作用下，未來(lái)救援機(jī)器人勢(shì)必將朝著救援功能集成化、救援行為自主化、救援任務(wù)協(xié)同化和救援裝備輕量化的趨勢(shì)前進(jìn)。
而在這四大趨勢(shì)中，自主化和輕量化無(wú)疑是首先要實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵升級(jí)，因?yàn)樽灾骰瘺Q定了機(jī)器人的自我判斷能力、路線選擇能力和實(shí)際救援能力，而輕量化能夠極大改善機(jī)器人的動(dòng)力和行走能力。這兩點(diǎn)的突破將對(duì)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用起到?jīng)Q定作用。
在此基礎(chǔ)上，加上功能的集成和協(xié)同作業(yè)，對(duì)救援機(jī)器人進(jìn)行錦上添花式的完善，未來(lái)救援機(jī)器人必將成為應(yīng)對(duì)各種災(zāi)害的神兵利器！
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