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【中國(guó)智能制造網(wǎng) 智造快訊】2018年的世界機(jī)器人大會(huì)已經(jīng)順利閉幕，通過(guò)這次大會(huì)我們看到了越來(lái)越多的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品出現(xiàn)在我們的眼前，這也是機(jī)器人行業(yè)的一大趨勢(shì)。
經(jīng)過(guò)了近60年的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為高度自動(dòng)化產(chǎn)物的代名詞。越來(lái)越多的機(jī)器人被投入生產(chǎn)制作，逐漸取代單調(diào)、重復(fù)性高、危險(xiǎn)性強(qiáng)的工作。目前，全世界工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)超過(guò)120萬(wàn)臺(tái)。
但是隨著生產(chǎn)的深入，純機(jī)器生產(chǎn)制作的弊端逐漸顯現(xiàn)，即當(dāng)下的很多新興行業(yè)的產(chǎn)品種類(lèi)繁多、體積較小、對(duì)操作人員的靈活度和柔韌性有很高要求，而當(dāng)下僅憑工業(yè)機(jī)器人是很難做到這一點(diǎn)。
于是人們開(kāi)始把目光投向了人機(jī)協(xié)作領(lǐng)域，生產(chǎn)更多的協(xié)作機(jī)器人，讓人和機(jī)器共同合作。將機(jī)器人的“剛”和工人的“柔”相結(jié)合，即將機(jī)器人生產(chǎn)的快速和工人的柔性靈活相結(jié)合，共同處理生產(chǎn)線上的產(chǎn)品，提升工廠的物流效率。因此協(xié)作機(jī)器人正逐漸成為各大制造業(yè)和零售業(yè)的寵兒。
那么何為協(xié)作機(jī)器人，和傳統(tǒng)的機(jī)器人相比，它又有何特點(diǎn)？今天就給大家分享工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)分支--協(xié)作機(jī)器人。
協(xié)作機(jī)器人也叫合作機(jī)器人，就是能夠和人類(lèi)在共同工作空間中進(jìn)行近距離互動(dòng)、幫助人們工作的機(jī)器人。這是2014年才開(kāi)始興起的一個(gè)產(chǎn)業(yè)，但是人機(jī)協(xié)作的概念的產(chǎn)生可以追溯到1996年，當(dāng)時(shí)美國(guó)西北大學(xué)的兩位教授提出了機(jī)器與人協(xié)同工作的設(shè)想。當(dāng)時(shí)雖未實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的落地，但也給人們?nèi)蘸笥?jì)劃制造使用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人提供了參考。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人被發(fā)明并被逐漸應(yīng)用到生產(chǎn)之后，很多需要人來(lái)完成的臟活、重活都可以由機(jī)器來(lái)完成，人可以轉(zhuǎn)到控制和監(jiān)控的崗位上。既解放了人力，又可以讓機(jī)器工作更加的柔性，促使整個(gè)生產(chǎn)流程靈活性不斷提高。
從本質(zhì)上講，協(xié)作機(jī)器人和傳統(tǒng)機(jī)器人并無(wú)不同。不同的點(diǎn)是，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人獨(dú)立性會(huì)更強(qiáng)，一旦發(fā)生損壞，可以用人工進(jìn)行替換而不會(huì)耽誤整個(gè)生產(chǎn)線的工作順利進(jìn)行。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有很多的優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)在生產(chǎn)人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的廠家也越來(lái)越多，但是人機(jī)協(xié)作機(jī)器人還有些技術(shù)性的難點(diǎn)需要去克服。
首先就是安全性。和傳統(tǒng)機(jī)器人會(huì)被圍在一個(gè)固定的區(qū)域不同，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人有時(shí)需要機(jī)器和人在一個(gè)空間工作，這就會(huì)帶來(lái)一定的安全問(wèn)題。比如，當(dāng)一個(gè)工人在和機(jī)器人相配合時(shí)，工人遞過(guò)去的東西，需要機(jī)器人進(jìn)行加工，機(jī)器人需要準(zhǔn)確測(cè)定工人以及物品的準(zhǔn)確位置，避免在操作時(shí)誤傷到操作人員。這就需要人機(jī)協(xié)作機(jī)器人具備收集并理解環(huán)境數(shù)據(jù)、適應(yīng)不同任務(wù)和不同環(huán)境的能力。
其次就是精度的問(wèn)題。很多人機(jī)協(xié)作機(jī)器人因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)的時(shí)候考慮安全性的問(wèn)題，所以速度和重量都會(huì)有一定的限制。這就導(dǎo)致剛性比傳統(tǒng)機(jī)器人差很多，重復(fù)定位精度比一般的傳統(tǒng)機(jī)器人要低一個(gè)數(shù)量級(jí)。
人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，在今天的制造業(yè)中還將會(huì)發(fā)揮更大的作用。隨著缺點(diǎn)的不斷顯現(xiàn)，也給更多的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人公司帶去了更大的挑戰(zhàn)。想要做到完全的安全，柔性處理，還有很長(zhǎng)一段路要走。
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