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          正在閱讀：哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
          
	
	
          

          

          
		
    
            
    
          
		
	
          
	    
          
		
          
			
			
          
				
				
							
			
          
						
          
				
			
          
						
          
		
          
	
          
    

          
	
          
		
          
			
			
          

				
          
					
          
						
          
							
          哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
          

							
							
           2018-03-06 08:50:43來源：天工社  關(guān)鍵詞：柔性機(jī)器人軟體機(jī)器人閱讀量：25509
							
																					
							
							
							
							
          
							
							
							
							
							
							
							
							
							
							 
							
						
          
						
          
					
          
					
          
						導(dǎo)讀：哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個平臺，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人，這些傳感器可以感知運(yùn)動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。
					
          
					
          
					  
          　　【中國智能制造網(wǎng) 技術(shù)前沿】哈佛大學(xué)的研究人員開發(fā)出一個平臺，用于制作嵌入式傳感器的3D打印軟體機(jī)器人，這些傳感器可以感知運(yùn)動、壓力、觸摸和溫度。研究人員稱其為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的“基礎(chǔ)性進(jìn)步”。 
          哈佛大學(xué)開發(fā)3D打印柔性機(jī)器人 可感知周圍環(huán)境
           
          　　此前，哈佛大學(xué)的研究人員已制造出可以執(zhí)行各種功能的軟體機(jī)器人：游泳、手持物體，甚至協(xié)助人類心跳。然而，沒有一個能夠充分意識到并對外界刺激作出反應(yīng)。
           
          　　哈佛大學(xué)研發(fā)的新型3D打印平臺改變了這一切。該過程的秘訣在于3D打印傳感器，這是由有機(jī)離子液體導(dǎo)電墨水制成的。這種墨水可以在機(jī)器人的軟彈性體矩陣中3D打印，使傳感器變軟，之前是剛性的。
           
          　　研究員邁克爾·韋納(Michael Wehner)表示，“迄今為止，在軟機(jī)器人領(lǐng)域中使用的大多數(shù)集成傳感器/執(zhí)行器系統(tǒng)都是相當(dāng)初級的。通過在這些軟系統(tǒng)中直接打印離子液體傳感器，我們?yōu)樵O(shè)備設(shè)計和制造開辟了新的途徑，終將可以對軟機(jī)器人進(jìn)行真正的閉環(huán)控制。”這個過程涉及到使用嵌入式3D打印技術(shù)，由Wyss研究所的Jennifer a . Lewis首創(chuàng)的技術(shù)。
           
          　　哈佛大學(xué)的研究人員通過制造一種能夠感知充氣壓力、彎曲度、接觸溫度和溫度的軟體機(jī)器人夾具來測試他們的3D打印平臺。研究員表示他們的新工藝可以“改變機(jī)器人的創(chuàng)造方式”。他們現(xiàn)在計劃嘗試機(jī)器學(xué)習(xí)來改進(jìn)軟體機(jī)器人設(shè)備。
          
					
          
																						   
										
          
						
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