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杭榮
【中國智能制造網(wǎng) 智造快訊】駕駛巨型機(jī)甲機(jī)器人始終是人類的追求。一家公司開發(fā)出了一款Prosthesis巨型機(jī)器人，雖然機(jī)身重達(dá)3600公斤，但是能跑能跳十分靈活。
純電動可駕駛巨型機(jī)器人：能跑能跳超靈活
如果你玩過電子游戲《泰坦隕落》，一定對里面的超大型可駕駛機(jī)器人印象深刻。事實上，今年早些時候的“日美機(jī)器人大戰(zhàn)”已經(jīng)分出勝負(fù)，人類駕駛大型機(jī)甲的夢已經(jīng)圓了一半。
現(xiàn)在，越來越多的廠商開始加入到“超級機(jī)器人”的構(gòu)建中，比如Tippett。該公司展示的Prosthesis巨型機(jī)器人，采用純電力動力系統(tǒng)、可續(xù)航兩小時，機(jī)身重達(dá)3600公斤高約4.6米并且擁有四只腳，看上去就像是一只巨大的蜘蛛。
當(dāng)然，Prosthesis是可以駕駛的，它的速度也達(dá)到近34公里/時，而相比此前巨型機(jī)器人不同的是它還會跳躍，高達(dá)3米，機(jī)動性更出色。毫無疑問，如果明年P(guān)rosthesis能夠參加巨型機(jī)器人大戰(zhàn)的話，整個比賽會更有看點(diǎn)。
雖然Prosthesis的構(gòu)造看起來不算太復(fù)雜，但其實要想讓這樣一個龐然大物行走、跳躍，開發(fā)人員還是花了很多功夫的。首先，其步態(tài)參考大猩猩、采用了低擺動腿部設(shè)計，每條腿配備兩個液壓執(zhí)行器，可以前后擺動，另外配有減震器和髖部執(zhí)行器協(xié)同工作。
如果你觀看了今年的巨型機(jī)器人大戰(zhàn)直播，就會發(fā)現(xiàn)其實機(jī)器人的行進(jìn)還是相當(dāng)笨拙的，即便是使用輪胎腳部結(jié)構(gòu)。而Prosthesis的設(shè)計無疑更先進(jìn)，因為它能行走跳躍，而不是滑行。目前類似技術(shù)僅在波士頓動力等小型自主機(jī)器人上采用，可操控的巨型機(jī)器人還是頭一個。
Prosthesis目前尚未參加任何比賽，而是在不斷地調(diào)試和完善中，圖該團(tuán)隊表示目標(biāo)是讓Prosthesis更接近一種與駕駛員同步的機(jī)器，就像開車一樣。團(tuán)隊暫時沒有讓其參加機(jī)器人大戰(zhàn)的計劃，但希望未來參考機(jī)器人奧林匹克、或是在超級碗半場表演也不錯。
原標(biāo)題：3600多公斤的可駕駛四足機(jī)器人：能跑能跳超霸氣
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