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          集體行動干大事 蜂群機器人激活仿生新思路

          2017-08-25 09:35:08來源:中國智能制造網(wǎng) 編輯:齊之越 關鍵詞:蜂群機器人蜜蜂機器人仿生機器人閱讀量:58701

          導讀:仿生機器人的設計不只有模仿單體構造這一條路可走,很多動物都具有社會性,它們的集體行為模式也同樣值得深究。
            【中國智能制造網(wÇŽng) 本站原創(chuàng)】蜜蜂不僅以獨特的個體特征啟發(fā)機器人設計師,更為業(yè)界提供了可資借鑒的機器人集體行為模式。目前業(yè)界對蜂群機器人的研究還處于起步階段,多項相關技術尚未成熟,因此“蜂群”發(fā)揮出的實力還只是冰山一角,更多應用將在未來陸續(xù)顯現(xiàn)。 
          集體行動干大事 蜂群機器人激活仿生新思路
           
            前幾天,小編為大家介紹了機器人界的多面手——百變“蜘蛛俠”。其實比起蜘蛛,蜜蜂在仿生機器人設計領域的受歡迎程度毫不遜色。這是因為,蜜蜂不僅以獨特的個體特征啟發(fā)設計者,更為業(yè)界提供了可資借鑒的機器人集體行為模式。
           
            業(yè)界師從蜜蜂的初始階段內容十分簡單,甚至不涉及蜜蜂為主要的采蜜授粉本領,只是單純模仿其高速拍打的翅膀。2013年,哈佛大學研制出一種蜜蜂機器人,它的翅膀能實現(xiàn)每秒120次的高速拍打。不過,研究人員對這款機器人的定位并不十分明確,主要用途大致歸為搜索、營救、環(huán)境監(jiān)控等。
           
            機器人模仿蜜蜂個體的主要目的當然是掌握其授粉技能。近年來,受氣候變化、環(huán)境污染等因素影響,蜜蜂的數(shù)量在迅速減少,直接影響到大批植物的生殖繁衍,威脅生態(tài)平衡。2015年,為緩解嚴峻的環(huán)保形勢,可授粉蜜蜂機器人研究項目應運而生,它同樣誕生于哈佛大學。目前,該機器人還處于開發(fā)階段,技術難點是如何實現(xiàn)蜜蜂般的自主飛行。
           
            哈佛大學似乎對蜜蜂類仿生機器人格外感興趣,從模仿蜜蜂個體生理構造到學習蜜蜂群體行為模式的思路轉變也出現(xiàn)在這里。2014年,哈佛大學的電子工程師團隊制造出1000只低成本小型機器人,雖然它們只能在地上行走,不能升空,但其背后的算法卻是模仿了蜂群的行動特點,能夠將隊伍組合成多種形狀,排兵布陣。蜂群機器人雛形初顯,只不過還差清晰的應用定位。
           
            美國宇航局很快為這支迷你部隊找到了個用武之地。2015å¹´,NASA開啟了將蜂群機器人送上火星的計劃,認為它們對未來的太空探索意義重大。蜂群機器人較之于以往獨行俠般的火星車等探測設備,有著無可比擬的集體優(yōu)勢。它們可以分頭行動,同時探測多個地點,提高工作效率,而且還能像真的蜂群那樣分工明確,不同小組執(zhí)行不同任務。再者,即使有個別成員在行動中出現(xiàn)故障或不幸“犧牲”,其低成本的造價也不會給人類帶來太大損失,更不會對集體功能產(chÇŽn)生嚴重影響。
           
            蜂巢一旦遭遇襲擊,蜜蜂們便會傾巢出動,以遮天蔽日之勢捍衛(wèi)家園。這種可怕的場景對軍事行動頗具啟發(fā)性。繼探索太空之后,蜂群機器人又被派向戰(zhàn)場。美軍曾在阿富汗戰(zhàn)場上部署過身材迷你的蜂群無人機,它們除了對地面目標實施打擊以外,還能完成偵查敵情、干擾敵方設備等任務。“蜂群”的行為模式又進一步擴展到地面和水上。如今,軍用無人車、無人船的群戰(zhàn)策略都吸納了“蜂群”模式。
           
            目前業(yè)界對蜂群機器人的研究還處于起步階段,多項相關技術尚未成熟,因此“蜂群”發(fā)揮出的實力還只是冰山一角,更多應用將在未來陸續(xù)顯現(xiàn)。仿生機器人的設計不只有模仿單體構造這一條路可走,很多動物都具有社會性,它們的集體行為模式也同樣值得深究。
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