1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，

編碼器(圖2)

編碼器(圖2)

導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低， 通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，

編碼器(圖3)

編碼器(圖3)

這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線(xiàn)未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線(xiàn)可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

選型問(wèn)題：

1.輸出信號(hào)
AXX/ABX/ABO/ABI

2.脈沖/轉(zhuǎn)

1/2/ 5/ 10/ 20/ 25/ 36/ 40/ 50/ 60/ 70/ 80/ 100/125/ 150/ 180/ 200/ 220/ 240/ 250/ 300/ 360/

400/ 500/ 600/ 1000/ 1024/其他要求

3.電纜護(hù)套

PUR，耐油                          選PUR

聚氯乙烯                            選PVC

4.鏈接類(lèi)型

電纜開(kāi)口端                          選F1

電纜耦合器，帶電纜延長(zhǎng)線(xiàn)            選E6

電纜耦合器                          選E6X

5.電纜長(zhǎng)度L

PVC:00.3、02.0 ... 40 m，間隔為1 m

PUR:00.3、02.0、03.0

6.電纜長(zhǎng)度L2

PVC:00.3、02.0 ... 15 m，間隔為1 m

PUR:00.3、02.0、03.0

7.安裝類(lèi)型

盲孔                                            選1

帶有安裝板                                      選2

8.輸出電路

推拉                                            選PP

開(kāi)集器                                          選OC

9.軸設(shè)計(jì)

固定螺絲/摩擦軸承                               選W01

緊定套/球軸承                                   選W02

固定螺絲/滾珠軸承                               選W04

10.中空軸/直徑

W01，20毫米

W02，14/15毫米

W024，10/12毫米