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規(guī)格-1.8度步距角 +
標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 57H4(X)-V 57H6(X)-V 貫通軸式 57F4(X)-V 57F6(X)-V 外部驅(qū)動式 E57H4(X)-V E57H6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 1.8° 繞組電壓 V 3.25 5 12 5 12 電流/相位 A rms 2.0 1.3 0.54 1.3 0.54 電阻/相位 歐姆 (?) 1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 電感/相位 毫亨 3.5 10.5 58 5.3 23.6 電源輸入 瓦 13 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 166 絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 18( 511 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.375英寸 (9.53 mm) 0.0003125 0.0079* A 0.0004167 0.0105* S 0.0005 0.0127 3 0.0008333 0.0211 T 0.001 0.0254 1 0.002 0.0508 2 規(guī)格-0.9度步距角 +
標準電機為B級，溫度為130°C（F級為155°C）產(chǎn)品品號 固定軸式 57K4(X)-V 57K6(X)-V 貫通軸式 57J4(X)-V 57J6(X)-V 外部驅(qū)動式 E57K4(X)-V E57K6(X)-V 極性 單位 雙極性 單極性** 步進角度 度 0.9° 繞組電壓 V 3.25 5 12 5 12 電流/相位 A rms 2.0 1.3 0.54 1.3 0.54 電阻/相位 歐姆 (?) 1.63 3.85 22.2 3.85 22.2 電感/相位 毫亨 4.2 13 68 6 27 電源輸入 瓦 13 轉(zhuǎn)子慣性 gcm2 166 絕緣等級 B級（可提供F級） 重量 盎司（克） 18( 511 ) 絕緣電阻 M? 20
**單極驅(qū)動器比雙極驅(qū)動器的推力小約30％。*縮略值步長 螺桿直徑 英寸 mm 代碼ID 0.375英寸 (9.53 mm) 0.000125 0.0031* 7 0. 0.003969 P 0. 0. X 0.00025 0.00635 9 0.0004167 0. S 0.0005 0.0127 3 0.001 0.0254 1 尺寸圖 +
Size 23，57000系列固定軸式直線步進電機
Size 23，57000系列貫通軸式直線步進電機
Size 23，57000系列外部驅(qū)動式直線步進電機
性能曲線 +
推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.375（9.53）螺桿
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期，Ø 0.375（9.53）螺桿
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與脈沖頻率
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期 0.9°
有兩個可選的螺桿直徑
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
推力與線速度
斬波驅(qū)動，雙極性，100％工作周期 0.9°
有兩個可選的螺桿直徑
電機電壓與驅(qū)動電源電壓1:8
注意： 所有斬波驅(qū)動曲線都在5伏電機電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時，設(shè)定一個加速度可以推動更大負載或者達到更高的速度，可以提高電機的性能。 另外，設(shè)定減速度可以讓電機停止時不會產(chǎn)生過沖。
使用L/R驅(qū)動器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動器會進一步減少30％的力。潤滑選項 +
Haydon®超光滑（Super Slick）潤滑脂
Haydon可提供多種潤滑脂，以滿足不同的應用要求。 有關(guān)如何選擇潤滑脂的問題，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。潤滑脂類型 化學相容性 溫度范圍 注釋 成本 HSS-17 合成烴 好 -20°C至+125°C 標準 $ HSS-06 全氟聚醚 -65°C至+250°C 惡劣環(huán)境 $$ HSS-16 全氟聚醚 更好 -80°C至+204°C 真空兼容 $$$ HSS-20 全氟聚醚 -65°C至+250°C 高重復性 $$$ HSS-17
是一種采用鋰皂增稠的中等粘度合成烴潤滑脂。 它通過EP（極壓）改性劑提高了承載能力，通過TFE增加了潤滑性并減少了摩擦。 額定耐溫能力為-20°C至+125°C。HSS-17具有的負載特性。
HSS-06
是一種采用TFE增稠的高粘度全氟聚醚潤滑脂。 它設(shè)計用于高化學腐蝕性的環(huán)境，對于輕到中等負載都可提供出色的操作性能。 額定耐溫能力為-65°C至+250°C。混合式執(zhí)行器上的標準配置。
HSS-16
是一種全氟聚醚潤滑脂，用于20°C時高達4x10-13托的真空環(huán)境。額定耐溫能力為80°C至+204°C。
HSS-20
是HSS-06的超濾版本，這意味著潤滑脂經(jīng)過“清潔”工藝去除了尺寸大于35微米的顆粒。 它適用于需要高精度和可重復性的應用。
Black Ice®和Kerkote® TFE涂層
Black Ice和Kerkote TFE涂層被應用在我們的一些產(chǎn)品設(shè)計中，具體取決于所使用的螺母聚合物。 有關(guān)螺桿螺母/TFE涂層是否相容的問題，請咨詢我們的應用工程師團隊。編碼器 +
所有Haydon混合式直線步進電機均可配備一個專用編碼器，以用于需要反饋的應用。緊湊型光學增量式編碼器設(shè)計具有雙通道正交TTL方波輸出?？蛇x索引也可作為第三通道使用。Size 8編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要250和300個計數(shù)的應用。 Size 11、14和17編碼器的分辨率適合每轉(zhuǎn)需要200、400和1,000個計數(shù)的應用。 Size 23和34編碼器的分辨率為每轉(zhuǎn)200、400、1,000和2,000計數(shù)。編碼器可用于所有電機配置 - 固定軸式、貫通軸式和外部驅(qū)動式。簡單的設(shè)計和低成本使編碼器非常適合大小批量的運動控制應用。內(nèi)部單片電子模塊將實時軸角度、速度和方向轉(zhuǎn)換為TTL兼容的輸出。編碼器模塊包含一個透鏡LED光源和單片光電探測器陣列以及信號整形電子器件，可產(chǎn)生雙通道無反射TTL輸出。
電氣規(guī)格
最小
典型
單位
輸入電壓
4.5 5.0 5.5 VDC 輸出信號
4.5 5.0 5.5 VDC - 2通道正交TTL方波輸出
- 從編碼器蓋上看，通道B引導通道A使轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)
- 速度為0至100,000個周期/秒時的軌道。
- 可選索引可用作34d通道（每轉(zhuǎn)一個脈沖）。
Size 23單端編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地
2 索引（可選）
3 通道A
4 +5 VDC電源
5 通道B
Size 23差分編碼器引腳分配連接器引腳編號
描述
1 接地 2 接地 3 - 索引 4 + 索引 5 通道A -
6 通道A +
7 +5 VDC電源
8 +5 VDC電源
9 通道B - 10 通道B +
工作溫度最小
-40°C (-40°F)
100°C (212°F)
機械規(guī)格
加速 250,000弧度/秒平方
振動（5 Hz至2 kHz）
20g
分辨率
4標準每轉(zhuǎn)周期（CPR）或每轉(zhuǎn)脈沖（PPR）CPR
200
400* 1000 2000
PPR
800
1600*
4000
8000
*索引脈沖通道不可用。
其他可用
編碼器尺寸圖
尺寸 =（毫米）英寸
57mm 57000系列23號
注釋A：在特定的固定軸式和貫通軸式電機上，螺桿延伸到編碼器之外?？筛鶕?jù)要求提供外部驅(qū)動式。原點開關(guān)和零位傳感器 +
Haydon推出的微型電子霍爾效應傳感器可以檢測永磁式和混合式固定軸式直線步進電機的終端位置。該原位開關(guān)安裝在Haydon固定軸式直線電機的后套筒上。它讓用戶能夠識別電機的啟動、停止或原位。觸點可以常開或常閉，具體取決于您的偏好。觸點閉合可在一個步進位置內(nèi)重復，以識別每步低至0.0005英寸（0.0013厘米）的線性移動。還可提供多個觸點開關(guān)。該開關(guān)使設(shè)備制造商能夠更精確地監(jiān)控運動，從而實現(xiàn)更好的控制和質(zhì)量管理。在訂購具有原位開關(guān)的電機時，零件號應以S開頭。有關(guān)其他訂購信息，請聯(lián)系Haydon Kerk Motion Solutions。因此所需的10盎司激勵力可能不適用于較小的永磁式直線步進電機。原點開關(guān)
技術(shù)數(shù)據(jù)：觸點等級（標準）： 1.00安培 @ 120 VAC 1.00安培 @ 28 VDC 工作溫度： -30°C至+55°C（-22°F至131°F） 觸點電阻： 最初在2-4 V DC，100 mA時，<20毫歐姆（典型值） 電氣壽命： 滿載時測得60,000次通斷循環(huán) 原理： 
有多個觸點選配項
Haydon推出的微型霍爾傳感器能夠監(jiān)測永磁式和混合式固定軸直線步進電機的終端位置。該傳感器包含一個霍爾效應器件，該器件由嵌入在內(nèi)部螺桿末端的稀土磁鐵激勵。傳感器的緊湊外形讓它適合用于有限空間的應用。傳感器具有幾乎無限的循環(huán)壽命。 可以提供特殊電纜和連接器。Haydon的行程接近傳感器終端以及所有的Haydon Kerk Motion Solutions產(chǎn)品均由技術(shù)團隊提供支持，該團隊負責提供全面的客戶支持和應用協(xié)助。零位傳感器
技術(shù)數(shù)據(jù)：電源電壓（VDC）： 最小3.8至24 電流消耗量： 10 mA 輸出電壓（工作） 典型值為0.15，0.40；下降20 mA 輸出電流 20 mA 輸出泄漏電流（釋放） 10μA @ Vout = 24 VDC；Vcc = 24 VDC 輸出切換時間 上升，10到90％：典型值為0.05μs，值為1.5μs @ Vcc = 12 V，RL = 1.6千歐姆 下降，90到10％：典型值為0.15μs，值為1.5μs @ CL = 20 pF 溫度 -40至150℃
注意：每個DOD-STD-1686A傳感器都是2類ESD敏感元件。裝配作業(yè)應在工作站上進行，同時導電頂部和操作人員應接地。建議的接口圖
請注意傳感器需要使用上拉電阻才能正常工作。
接線圖和步進序列 +
步進序列 - 混合式直線步進電機
雙極性 Q2-Q3 Q1-Q4 Q6-Q7 Q5-Q8 
單極性 Q1 Q2 Q3 Q4 步 . . . . 1 開 關(guān) 開 關(guān) 2 關(guān) 開 開 關(guān) 3 關(guān) 開 關(guān) 開 4 開 關(guān) 關(guān) 開 1 開 關(guān) 開 關(guān) 產(chǎn)品品號選型向?qū)? +
E
57
H
6
7
-
3.25
-
910
前綴
電機系列
樣式
極性
步長編碼
電壓
后綴
A=交流電機
E=外部驅(qū)動電機
K=外部驅(qū)動式帶40?thread form
P=零位傳感器
S=原點位置開關(guān)57=57000
系列數(shù)字和電機機身的邊長一樣
F=1.8?貫通軸式
H=1.8?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式）
J=0.9?貫通軸式
K=0.9?固定軸式或外部驅(qū)動式（用E或K表示外部驅(qū)動式)
4=雙極性（4線）
6=單極性（6線）7=0.000125in
(0.0031）
S=0.004167in
(0.01）
3=0.0005in
(0.0127)
1=0.001in(0.0254)
A=0.0003125in
(0.0079)
T=0.0008in
(0.0211）
2=0.004167in
(0.01）
3=0.002in
(0.0508)
高分辨率
P=0.000156in(0.0039)
X=0.000208in
(0.0053)
9=0.00025in
(0.0635)* TFE不可用
3.25=3.25V
05=05V
12=12V
客戶可定制電壓
行程
例如-910=1英寸
-800=公制接頭
-900帶油脂和法蘭的外部驅(qū)動式電機
-XXX客戶化編碼
