人工氣候箱固有的滯后、非線性和時變的特點,使得精確數(shù)學模型難以建立,傳統(tǒng)的PID控制效果不理想的這種類型的對象。使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡智能算法,以克服傳統(tǒng)方法很難獲得準確的模型大量的計算,系統(tǒng)上的敏感參數(shù)。人工氣候箱選擇超低功耗的特點和強大的MSP430單片機控制裝置、簡單的外圍電路設計,使整個系統(tǒng)的性能有準確、可靠和*的。

    應用MATLAB仿真環(huán)境的人工氣候箱對該算法仿真,與傳統(tǒng)的PID控制算法結果有較大的區(qū)別。它表明本文的控制算法有超調(diào)小、響應速度快、精度高、魯棒性好等。采用PID控制BP網(wǎng)絡作為人工氣候培養(yǎng)箱溫度和濕度控制系統(tǒng)控制器,控制算法包括經(jīng)典的多變量PID算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡學習算法。人工氣候箱基于BP網(wǎng)絡的PID控制器結構簡單比較易于理解。

   人工氣候箱的濕度檢測器件其主要特點是采用恒壓電源,內(nèi)置放大器電路、輸出和相對濕度等級電壓信號成正比關系，對溫度變化的響應速度,可重復性好,強大的抗污染能力。通過實驗調(diào)試,系統(tǒng)的溫度誤差正負0。4℃,濕度2% RH錯誤高于人工氣候培養(yǎng)箱的控制要求。因為人工氣候培養(yǎng)箱的該系統(tǒng)是線性濕度檢測模塊的輸出電壓,因此可以直接與MSP430芯片直接連接。

產(chǎn)品信息：http://www.agri17.net 人工氣候箱