垂直提升機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制具有響應(yīng)快、調(diào)速精度高、電流脈動(dòng)小、電動(dòng)機(jī)效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。從永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩公式看出，通過控制兩個(gè)分量交軸、直軸電流就可以有效控制電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)一個(gè)電磁轉(zhuǎn)矩時(shí)，不同組合的直軸和交軸電流其控制效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)矩輸出能力等都不同。永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制的電流控制方法主要有控制、zui大轉(zhuǎn)矩/電流控制、恒磁鏈控制、功率因數(shù)等于1的控制等。垂直提升機(jī)采用的矢量控制具有以下特點(diǎn)：

1）由于垂直提升機(jī)設(shè)備的定子直軸電流軸分量為零，直軸阻尼繞組與勵(lì)磁繞組只是一對(duì)簡單耦合的線圈，它與定子電流沒有相互作用，從而實(shí)現(xiàn)了定子繞組和直軸的*解耦；

2）轉(zhuǎn)子磁鏈與定子交軸電流分量解耦，*沒有；

3）垂直提升機(jī)的定子直軸電流分量為零，使永磁同步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型得到進(jìn)一步簡化；

4）隨著負(fù)載不斷增加，定子電流就會(huì)慢慢增加，定子電壓矢量與電流矢量的夾角將逐漸增大，造成同步電動(dòng)機(jī)功率因數(shù)降低。但是控制也有一些不足之處，采用控制，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的功率因數(shù)總是滯后的，而且隨著負(fù)載的增加，電壓矢量和電流矢量夾角增大，功率因素降低。

    另外隨垂直提升機(jī)設(shè)備的負(fù)載增加，所需的定子電壓幅值也相應(yīng)增加，因此對(duì)變頻器的容量要求較高。不過對(duì)于表裝式永磁同步電動(dòng)機(jī)，由于氣隙大，直、交軸電感的值都很小，電壓矢量和交軸電壓矢量夾角始終很小，所以上述問題并不嚴(yán)重，所以本文采用控制垂直提升機(jī)設(shè)備作為永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制方案。

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