通過對(duì)90行星齒輪減速器錐齒輪和內(nèi)齒圈損傷失效分析可知，該行星齒輪減速器設(shè)計(jì)選材不夠合理， 制造精度低， 是造成故障的根本原因。 2 原錐齒輪， 內(nèi)齒圈齒輪強(qiáng)度校核復(fù)算
2. 1 錐齒輪， 第三級(jí)內(nèi)齒圈幾何參數(shù)及相關(guān)數(shù)據(jù)
在表 2 中列出了錐齒輪和第三級(jí)內(nèi)齒圈幾何參數(shù)及相關(guān)數(shù)據(jù)。
2. 2 錐齒輪和內(nèi)齒圈強(qiáng)度校核
錐齒輪和內(nèi)齒圈的強(qiáng)度校核復(fù)算， 分別依據(jù)   標(biāo)準(zhǔn) GB/T10062- 1988！錐齒輪承載能力計(jì)算方法和GB/ T3480- 1997漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法進(jìn)行。
90行星齒輪減速器表中疲勞極限和小   系數(shù)的選取， 也是按齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)選取的， 主要是為了便于和國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)設(shè)計(jì)的強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果作比較， 強(qiáng)度校核復(fù)算結(jié)果見 和表 4.從表 3 和表 4 中看出原齒輪設(shè)計(jì)強(qiáng)度不足， 加上制造安裝精度偏低， 齒輪接觸帶調(diào)整不好，促使齒輪發(fā)生損傷失效。
3 錐齒輪和內(nèi)齒圈的國(guó)產(chǎn)化改進(jìn)設(shè)計(jì)
3. 1 設(shè)計(jì)指導(dǎo)思想
通過對(duì)90行星齒輪減速器錐齒輪和內(nèi)齒圈失效分析和原設(shè)計(jì)強(qiáng)度校核復(fù)算， 提出國(guó)產(chǎn)化設(shè)計(jì)的具體改進(jìn)措施。
（ 1） 先要滿足原設(shè)計(jì)的傳動(dòng)和安裝要求根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求， 原設(shè)計(jì)的傳動(dòng)要素和齒輪主要參數(shù)速比、模數(shù)、齒輪、螺旋角不能變， 齒寬可根據(jù)齒輪箱結(jié)構(gòu)條件改變（ 加寬或不變） ， 齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的配合尺寸， 外聯(lián)接尺寸不能變。
（ 2） 改變錐齒輪、內(nèi)齒圈毛坯材料原錐齒輪毛坯材料相當(dāng)于國(guó)產(chǎn)的 20CrMnMo， 現(xiàn)改為20Cr2Ni4， 滲碳淬火鋼鍛件， 同樣為滲碳淬火工藝， 滲層深度由原來的（ 0. 8 1.0） mm 改為（ 1. 0 1.4） mm.
（ 3） 提高齒面硬度， 由原來要求的（ 50 52） HRC（ 改為 58 62） HRC， 目的是提高接觸疲勞強(qiáng)度極限。
精度由原來的 7 級(jí)提高到 6 級(jí)。
原第三級(jí)內(nèi)齒圈材料相當(dāng)國(guó)內(nèi)的 ZG45 鑄鋼， 現(xiàn)改為 42CrMo 鍛件， 調(diào)質(zhì)硬度由原來的（ 20 22） HRC 提高到（ 26 28） HRC， 齒面進(jìn)行深層氮化， 氮化層硬度（ 600 670） HV， 氮化深度（ 0. 5 0. 7） mm， 精度由原來的7 級(jí)提高到 6 級(jí)， 目的是提高內(nèi)齒圈內(nèi)接觸和彎曲疲勞強(qiáng)度極限。
90行星齒輪減速器材質(zhì)和工藝的改變有效的提高了齒輪的精度和承載能力。另外， 裝配時(shí)， 精心調(diào)整接觸區(qū)和齒輪側(cè)隙， 按錐齒輪裝配調(diào)整規(guī)則， 要求初始接觸區(qū)調(diào)整到中部靠小端，跑合后擴(kuò)展沿齒高不小于 50%.沿齒長(zhǎng)不小于80%， 行星輪和內(nèi)齒圈齒側(cè)間隙在 0. 15mm 0. 25mm.