VD230是通過處理工件的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對工件進(jìn)行定位，同時(shí)確定其位置信息，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行工作。實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化產(chǎn)線的真正柔性工裝。  

核心算法：  

     機(jī)械手與相機(jī)的手眼標(biāo)定；多姿態(tài)，自動標(biāo)定；基于tou視成像原理的模板匹配算法以及空間點(diǎn)云匹配算法。 

特點(diǎn)：  

● 單目3D視覺引導(dǎo)：系統(tǒng)性價(jià)比*，定位速度快；  

● 雙目3D視覺引導(dǎo)：適用范圍廣，精度高；  

● TOF 3D視覺引導(dǎo)：速度快，適用范圍廣；  

● 支持3D模型導(dǎo)入建模，支持點(diǎn)云導(dǎo)入建模。

可應(yīng)用場景  

● 料框堆疊物體的立體識別定位；  

● 工件的散亂、無序來料定位抓?。?nbsp; 

● 曲面容器里工件上下料定位；  

● 多品種工件的機(jī)器人3D抓取上料定位；  

● 復(fù)雜多面工件的柔性化3D抓取定位；  

● 等等。