YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人我公司獨(dú)立開(kāi)發(fā)的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人。它是專門為各加工單位需要特殊高度而開(kāi)發(fā)的一款產(chǎn)品；適合大噸位油壓機(jī)、沖床工作面高度在1.7米左右的工件送料、抓取、搬運(yùn)等工作。該機(jī)具有定位精準(zhǔn)、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。通過(guò)控制壓力機(jī)動(dòng)作、更換夾具、吸盤可對(duì)拉伸膜、翻邊模、沖孔模等模具的加工產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)送料、抓取、搬運(yùn)等動(dòng)作，可與各類壓力機(jī)械配套使用，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度、保證生產(chǎn)安全。

當(dāng)今中國(guó)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強(qiáng)的對(duì)作業(yè)環(huán)境的自適應(yīng)能力的方向發(fā)展。

YDRB3-C系列工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)：

      將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡(jiǎn)單的重復(fù)動(dòng)作，示教過(guò)程中，機(jī)械手可依次通過(guò)工作任務(wù)的各個(gè)位置，這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi)，任務(wù)的執(zhí)行過(guò)程中，機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置，故這種機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。

組成：

      工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。