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          產(chǎn)品|公司|采購|資訊

          大慣量RV傳動,DR90B折彎機(jī)器人

          參考價面議
          具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          • 公司名稱馬鞍山方宏自動化科技有限公司
          • 品       牌
          • 型       號DR90B
          • 所  在  地馬鞍山市
          • 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
          • 更新時間2019/4/13 9:52:16
          • 訪問次數(shù)1420
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          馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè),公司擁有一支高水平的機(jī)器人研發(fā)隊伍和應(yīng)用團(tuán)隊,根據(jù)不同企業(yè)的生產(chǎn)需求,提供配套的工業(yè)機(jī)器人使用方案。公司近年重點(diǎn)開發(fā)鈑金制造領(lǐng)域的智能化工藝軟件包及周邊相關(guān)技術(shù),提供如激光數(shù)沖剪板上下料、機(jī)器人折彎、鉚接一體化中心、裝配、點(diǎn)焊、弧焊、打磨、噴涂等單站或整條鈑金自動化生產(chǎn)線解決方案。

          公司于2014年被認(rèn)定為*,與安徽工業(yè)大學(xué)成立了產(chǎn)學(xué)研研究基地。2015年與安徽工業(yè)學(xué)校簽約成立了方宏工業(yè)機(jī)器人班,專業(yè)培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用人才。同時公司是中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟和安徽省智能制造產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事單位。

          公司發(fā)展過程中獲得的榮譽(yù):• 馬鞍山市新型串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)實(shí)驗室  • 馬鞍山市串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心  • 安徽省科技型民營企業(yè)• 安徽省專精特新企業(yè) • 安徽省* • 國家*和*“蕪馬合國家機(jī)器人聚焦發(fā)展試點(diǎn)企業(yè)”

          公司目前已經(jīng)擁有員工40余人,其中高級工程師10余名,均從事機(jī)器人研發(fā)、制造、應(yīng)用5年以上,對機(jī)器人的研發(fā)制造及其應(yīng)用積累了豐富的經(jīng)驗。公司是獲得了國家*批準(zhǔn)的安徽省工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚試點(diǎn)企業(yè)。是全國為數(shù)不多的機(jī)器人整機(jī)制造及銷售應(yīng)用公司。

          折彎機(jī)器人,上下料機(jī)器人,焊接機(jī)器人,沖壓機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人,通用機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人
          優(yōu)點(diǎn):1、無損安裝,即裝即用;2、短大臂低姿態(tài),長小臂大空間;3、全中文軟件,同行業(yè)技術(shù)*;4、大慣量RV傳動,高精度更大節(jié)拍;板幅:2.8米X1.65米;板重:≤50KG(特殊加工工件例外);工作半徑:2570MM
          馬鞍山方宏自動化科技有限公司位于安徽省馬鞍山市,成立于2011年,是一家以工業(yè)機(jī)器人及關(guān)鍵零部件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、應(yīng)用為一體的*企業(yè)。
          大慣量RV傳動,DR90B折彎機(jī)器人 產(chǎn)品信息

          DR90B折彎機(jī)器人的外形結(jié)構(gòu)緊湊,各關(guān)節(jié)均按照了高精度減速機(jī),高度的關(guān)節(jié)速度能在工作空間內(nèi)進(jìn)行靈活的作業(yè),可以進(jìn)行折彎作業(yè)。

          DR90B是于折彎的機(jī)器人,手腕額定負(fù)載為 90Kg,大工作半徑為 2570mm,具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作范圍大、運(yùn)行速度快、重復(fù)定位精度高、折彎穩(wěn)定性強(qiáng)等特性。

           

          DR 90B機(jī)器人本體技術(shù)參數(shù)

          ?2.1  機(jī)器人本體構(gòu)成圖

          圖DR90B 折彎機(jī)器人本體構(gòu)成

           

          ?2-2機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

           

          機(jī)型

          DR90B

          自由度

          6

          手腕負(fù)載

          90kg

          大工作半徑

          2570mm

          本體重量

          730kg

          安裝方式

          落地

          重復(fù)定位精度

          ±0.1mm

          噪聲

          <80dB(A)

          工作溫度

          0℃~+40℃

          運(yùn)輸、儲存溫度

          25℃~+55℃

          濕度

          75%RH 以下(短期 95%RH)

          振動

          4.9m/s2 以下

          機(jī)器人本體 IP 防護(hù)等級

          IP40

          控制柜 IP 防護(hù)等級

          IP53

          IO說明

          16DI/16

          氣管說明

          /

           

          表 2-1 DR90B 折彎機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

           

          ?2-3機(jī)器人機(jī)械參數(shù)

          DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)如表

           

          機(jī)器人型號

          腕關(guān)節(jié)負(fù)載(kg)

          手腕負(fù)載(kg)

          前臂負(fù)載(kg)

          大臂負(fù)載(kg)

          DR90B

          90

          5

          15

          30

           

          表 2-2 DR90B 型折彎機(jī)器人負(fù)載參數(shù)

           

          DR90B型折彎機(jī)器人負(fù)載位置如圖

           

          DR90B 各關(guān)節(jié)運(yùn)動示意圖

           

          ?2-4機(jī)器人運(yùn)動參數(shù)

          DR 90B各關(guān)節(jié)運(yùn)動參數(shù)如表

           

          項目

          規(guī)格

          名稱

          DR90B

          關(guān)節(jié)速度

          J1

          110°/s

          J2

          105°/s

          J3

          130°/s

          J4

          215°/s

          J5

          170°/s

          J6

          205°/s

          關(guān)節(jié)角度

          J1

          ±180°

          J2

          +150°~-67°

          J3

          +66°~-190°

          J4

          ±180°

          J5

          ±120°

          J6

          ±360°

          手腕允許負(fù)載力矩

          J5

          288Nm

          J6

          63Nm

          關(guān)節(jié)允許負(fù)載慣量

          J5

          32kgm2

          J6

          0.8kgm2

           

           

          ?2-5機(jī)器人工作空間

          本工作空間反映的是機(jī)械系統(tǒng)零點(diǎn)及作業(yè)范圍,與控制系統(tǒng)使用說明書中定義的稍有差異。

          用戶操縱機(jī)器人時必須以控制系統(tǒng)使用說明書中定義的為準(zhǔn),否則系統(tǒng)會報錯。

          DR90B 機(jī)器人工作空間如圖 2-14 所示,初安裝、固定機(jī)器人;

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