庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修注意事項(xiàng)?

伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載

    A.確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號(hào)的規(guī)定值以內(nèi)。

    B.在安裝一個(gè)剛性聯(lián)軸器時(shí)要格外小心，特別是過(guò)度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。

    C.用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

    D:關(guān)于允許軸負(fù)載，請(qǐng)參閱”允許的軸負(fù)荷表”(使用說(shuō)明書）。

    四、伺服電機(jī)安裝注意

    A.在安裝浙卸搞合部件到伺服電機(jī)軸端時(shí)，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機(jī)軸另一端的編碼器要被敲壞)

    B.竭力使軸端對(duì)齊到好的狀態(tài)(對(duì)不好可能導(dǎo)致振動(dòng)或軸承損壞）

一、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)

    A.伺服電機(jī)可以用在會(huì)受水或油滴侵襲的場(chǎng)所，但是它不是全防水或防油的。因此，伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。

    B.如果伺服電機(jī)連接到一個(gè)減速齒輪，使用伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)

    C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。

    二、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力

    A.確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷，尤其是在電纜出口處或連接處。

    B.在伺服電機(jī)移動(dòng)的情況下，應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根陣固地固定到一個(gè)靜止的部分(相對(duì)電機(jī))，并且應(yīng)當(dāng)用一個(gè)裝在電纜支座里的附加電纜來(lái)延長(zhǎng)它，這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。

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