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安川機器人伺服SGMP-02AWYR12報警跳閘維修

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公司名稱廣州友儀機電設備有限公司
品牌
型號SGMP-02AWY
所在地廣州市
廠商性質經銷商
更新時間2022/8/19 17:14:56
訪問次數592

產品標簽:

安川機器人示教器維修 SGMP-02AWYR12 DX100安川機器人維修機器人報警跳閘維修安川機器人維修

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安川機器人伺服SGMP-02AWYR12報警跳閘維修，公司有發(fā)那科示教器外殼，安川示教器外殼，ABB示教器外殼銷售

安川機器人伺服SGMP-02AWYR12報警跳閘維修產品信息

安川機器人伺服SGMP-02AWYR12報警跳閘維修?

　?。?）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
　　處理方法：可以嘗試以下方法。
　　a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。（某些驅動器上可以）b.如使用測速機，將驅動器上的 TACH+和TACH-對調接入。
　　c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。
　　d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
　　（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
　　處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
　　4、LED燈是綠的，但是電機不動；
　?。?）故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
　　處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
　　（2）故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。
　　處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。
　　5、上電后，驅動器的LED燈不亮；故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。
　　處理方法：檢查并提高供電電壓。
　　6、當電機轉動時，LED燈閃爍；
　?。?）故障原因：HALL相位錯誤。
　　處理方法：檢查電機相位設定開關（60/120°）是否正確。多數無刷電機都是120°相差。
　?。?）故障原因：HALL傳感器故障
　　處理方法：當電機轉動時檢測Hall A.Hall B，Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。
　　7、LED燈始終保持紅色；故障原因：存在故障。
　　處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。