發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA剎閘過電流維修修客戶在一些機(jī)械上使用FANUC伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)常會(huì)發(fā)生噪聲過大，電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時(shí)，許多使用者的*反應(yīng)就是FANUC伺服電機(jī)質(zhì)量不好，因?yàn)橛袝r(shí)換成步進(jìn)電機(jī)或是變頻電機(jī)來拖動(dòng)負(fù)載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實(shí)是FANUC伺服電機(jī)的原故，機(jī)器人伺服電機(jī)維修但我們仔細(xì)分析FANUC伺服電機(jī)的工作原理后，會(huì)發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是*錯(cuò)誤的。 發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人M-10iA剎閘過電流維修修

一、案例現(xiàn)象：　　搬運(yùn)機(jī)器人在工作過程中突然停機(jī)，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關(guān)節(jié)可能被損壞）。

二、原因分析：　　有兩種可能，在機(jī)器人連接電纜處的HBK信號可能存在范圍錯(cuò)誤或是電纜連接斷開。如果手臂故障信號沒有使用，可以通過軟件設(shè)置使其不起作用?！?/p>

三、解決措施：　　

1、握住 Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕來重置警報(bào)的條件。仍然握住 Shift 鍵，然后手動(dòng)操作機(jī)器人讓設(shè)備到達(dá)它的工作范圍?！?/p>

　（1）替換安全關(guān)節(jié)　

?。?）檢查安全關(guān)節(jié)電纜　

　2、 檢查在伺服放大器上的 FS2 保險(xiǎn)絲?！　∪绻?SRVO-214 保險(xiǎn)絲燒斷警報(bào)也產(chǎn)生，則 FS2 保險(xiǎn)絲被燒斷。　

　3、檢查下面的在機(jī)器人底部的 RP1 連接器：　

?。?） 在不同端連接器的管腳沒有偏轉(zhuǎn)或脫位　

?。?）連接器是否安全的連接。然后核實(shí)伺服放大器的連接器 CRF7 是安全的，同時(shí)核實(shí) RP1 電纜處于良好狀態(tài)，沒有斷路或是可見的錯(cuò)誤。檢查機(jī)器人連接電纜(RP1)的范圍錯(cuò)誤或是電纜的連接情況。