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一. 跟隨車方案概述
1.跟隨車應(yīng)用領(lǐng)域
跟隨嬰兒車，跟隨平衡車，跟隨分檢車，跟隨高爾夫球車，特種機(jī)器人，跟隨購物車等等
2.跟隨車功能要求
跟隨車總體功能包括：
1>跟隨功能
2>防碰撞
3>防跌落
4>GPS定位（可選，需要連接shouji支持）
5>丟失報警
6>可語音交流（可選功能）
7>一鍵召回功能
二、跟隨車方案系統(tǒng)組成
主控板主要包括：嵌入式ARM處理器系統(tǒng)，無線跟隨系統(tǒng)，防碰撞系統(tǒng)，防跌落系統(tǒng)，語音播報系統(tǒng)，三色狀態(tài)指示系統(tǒng)，電機(jī)控制系統(tǒng)和遙控器組成。框圖如下圖所示：
三、跟隨車方案控制板功能列表
序號 | 功能 | 描述 | 備注 |
1 | 處理器 | 嵌入式ARM處理器，cortex-M3 STM32F103 |
|
2 | 跟隨 | UBW無線跟隨模塊實現(xiàn)跟隨功能 | 串口 TTL3.3V |
3 | 防碰撞 | 通過超聲波雷達(dá)實現(xiàn)防碰撞功能，多4路超聲波傳感器，能支持四面防碰撞 | 計數(shù)器，測試脈沖寬度，3.3V |
4 | 防跌落 | 紅外傳感器防跌落，多4路防跌落，能支持四路防跌落。 | GPIO，3.3V |
5 | 語音功能 | 能語音播報和語音控制 | 串口 UART TTL3.3V可選用啟英泰輪公司的語音識別模塊，實現(xiàn)語音控制?；蛘哒Z音播放芯片 |
6 | 運動功能 | 電機(jī)控制電機(jī)前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒退、停車等功能 | 串口 RS232 |
7 | 三色指示燈 | 根據(jù)要求，設(shè)置不同的指示燈顯示 | GPIO，加驅(qū)動三極管 |
8 | LED | 通過多個LED燈顯示電量或者錯誤指示 | GPIO |
9 | 按鍵 | 啟動按鍵，停止按鍵，預(yù)留2個按鍵，總共4個按鍵 | GPIO |
10 | 設(shè)置開關(guān) | 工作模式設(shè)置，通過撥碼開關(guān)設(shè)置工作模式：自動跟隨模式或者前行模式，碰撞停止或者避讓，。。。。。。 | GPIO, |
11 | 預(yù)留充電口 | 預(yù)留充電接口，可以外接充電模塊 | 連接器 |
12 | 電源 | 5V寬范圍電源輸入， |
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四、跟隨車方案遙控器功能列表
序號 | 功能 | 描述 | 備注 |
1 | 跟隨標(biāo)簽 | UBW無線跟隨標(biāo)簽 |
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2 | 遙控器 | 通過無線遙控：啟動，前進(jìn)，后退，停止， |
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3 | 充電功能 | 4.2V電池充電，1200mAS |
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4 | 電源 | 5V電源輸入， |
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五、跟隨車方案功能描述
1、跟隨功能
采用UWB無線定位原理，對標(biāo)簽發(fā)出的信號測距和計算角度，并根據(jù)距離和角度進(jìn)行相應(yīng)的控制電機(jī)運動。
跟隨距離20米，定位角度120度，近跟進(jìn)距離20cm。
2、防碰撞
4面防碰撞設(shè)計，測試距離0.3m-2m，距離可設(shè)置。
3、防跌落
4面防跌落設(shè)計，測試距離10cm（可選擇不同參數(shù)），遇到深坑或者陂路自動停止。
4、運動控制
控制電機(jī)的運動：前進(jìn)，后退，轉(zhuǎn)彎，停止等功能
5、語音播報和聲控功能
語音播放：問候語，請讓開，謝謝等
聲控功能：聲控開機(jī)，關(guān)機(jī)，停止等
6、自檢和指示等功能
自檢功能
指示工作狀態(tài)，電池狀態(tài)等
成都嵌智捷科技有限公司成立于2012年，是一家專注于電子信息類高科技產(chǎn)品研究的企業(yè)。*為行業(yè)客戶提供板卡軟硬件研發(fā)、生產(chǎn)。公司專注于嵌入式ARM、FPGA、DSP、PPC單板計算機(jī)定制設(shè)計。
通用控制類產(chǎn)品基于TI的AM335X、AM57XX, NXP的I.MX8、I.MX7D、I.MX6UL、I.MX6、I.MX28, ST的STM32等工業(yè)級處理器。應(yīng)用涉及：工業(yè)自動化采控、汽車儀表采控、物聯(lián)網(wǎng)**、智能交通、軌道交通、電力自動化采控、數(shù)控及機(jī)器人、醫(yī)療儀器、水利環(huán)境監(jiān)測、智慧城市等。提供惡劣環(huán)境下的高可靠性、易用性、低功耗、小型化的產(chǎn)品。
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