一、小傻強(qiáng)機(jī)器人整體參數(shù)：1、仿生等比例人形設(shè)計(jì),高度 1800mm;

2、27 自由度設(shè)計(jì),各手指、肘、肩等關(guān)節(jié)可活動(dòng);

3、手指每根可單獨(dú)運(yùn)動(dòng)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，拉索傳動(dòng)。每個(gè)指關(guān)節(jié)可靈活活動(dòng)； 

4、頭部可完成點(diǎn)頭、左右晃動(dòng)、左右擺動(dòng)多自由度動(dòng)作，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，大行程螺桿螺母傳動(dòng)； 

5、預(yù)留Ｋｉｎｅｃｔ安裝位，可進(jìn)行姿勢模擬擴(kuò)展;

6、可擴(kuò)展語音對(duì)話,圖像識(shí)別及跟蹤系統(tǒng); 

7、基礎(chǔ)配置 Arduino Mega2560 及擴(kuò)展板,32 路舵機(jī)控制板; 

8、可手ji控制及 PS2 手柄無線遙控.配編制好動(dòng)作組. 

9、采用 LD 數(shù)字舵機(jī)及春天大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng). 

10、 肩部關(guān)節(jié)加裝軸承,保證運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，采用渦輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng); 

11、 可 3D 打印制作.

二、 小傻強(qiáng)機(jī)器人細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)：

1、靈活手動(dòng)動(dòng)作，拉索傳動(dòng)。每個(gè)手指及手腕回轉(zhuǎn)，包括 6 個(gè)自由度。

2、肩部回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：內(nèi)裝超薄軸承，渦輪蝸桿結(jié)構(gòu)，大扭矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3 、頭部可完成抬頭點(diǎn)頭、左右搖頭，左右晃動(dòng)，下巴模擬說話運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作，含 5 個(gè)自由度。

4、智能控制擴(kuò)展：

預(yù)留 Kinect 安裝位，可擴(kuò)展姿勢模擬系統(tǒng)?？蓴U(kuò)展語音對(duì)話控制, 可擴(kuò)展實(shí)現(xiàn) PS2 手柄.

5、出廠配置：

完整調(diào)試好的整套機(jī)器人，拆開運(yùn)輸，根據(jù)標(biāo)識(shí)和指導(dǎo)進(jìn)行安裝，通電即可動(dòng)作；配置編寫好的 32 路舵機(jī)控制板程序及使用指導(dǎo)說明。