KYDBL4875-2E是一款大功率智能型雙直流無刷馬達(dá)控制器。該無刷雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可同時(shí)控制兩臺(tái)直流無刷電機(jī)，內(nèi)部使用32位高性能MCU，采用高級(jí)的運(yùn)動(dòng)處理算法實(shí)現(xiàn)內(nèi)部電子差速功能?？刂破魇褂脙?nèi)部的霍爾信號(hào)作為轉(zhuǎn)子位置反饋，配合外部的增量式編碼器（1000-2500線）信號(hào)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)速度開環(huán)、閉環(huán)模式、位置模式、扭矩模式。兩路獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)芯片，兩路編碼器處理芯片，兩路霍爾信號(hào)處理芯片。同時(shí)具有多種故障報(bào)警功能。工作模式分為兩種：獨(dú)立模式和混合模式。

獨(dú)立模式：可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)*獨(dú)立控制，控制信號(hào)部分為兩路輸入信號(hào)控制。兩路直流無刷電機(jī)可分別控制電機(jī)的速度和方向。
混合模式：可實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)無刷電機(jī)同步控制（前進(jìn)、后退、左右旋轉(zhuǎn)）。
控制多大8種方式（無線遙控、搖桿、電位器、模擬量、頻率、脈寬、RS232、CAN總線）。

規(guī)格及型號(hào)

型號(hào)說明

產(chǎn)品特性

♦寬電壓輸入，10-55V，gao 60V過壓保護(hù)。
♦智能PID控制環(huán)。
♦工作模式：速度開環(huán)、閉環(huán)控制，扭矩閉環(huán)控制，位置閉環(huán)控制。
♦外部電位器、0-5V模擬量和脈沖命令控制方式，RC（航模遙控器的接受器輸出的脈寬信號(hào)）控制模式。
♦安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
♦使能控制功能。
♦大電流限制。
♦4路輸入口，功能可定義為模擬量輸入，脈沖輸入或數(shù)字輸入功能。
♦6路數(shù)字量（MOS管漏極開路）輸出，可作為控制器故障報(bào)警狀態(tài)輸出，也可控制外部繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切斷電源等動(dòng)作。
♦過電流、過熱、過壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。
♦LED狀態(tài)指示。
♦CAN總線通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的通訊協(xié)議。
♦RS232通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。
♦USB通訊，客戶使用時(shí)見詳細(xì)的串口協(xié)議。

性能指標(biāo)

1、電源電壓：10-55VDC。
2、室溫25ºC持續(xù)工作電流40A 瞬間電流高達(dá)75A 30S。
3、低轉(zhuǎn)速：速度閉環(huán)模式下10 RPM，位置模式下1 RPM。
4、Out+5VDC電源（可給編碼器供電）：5V DC 20mA。
5、模擬量輸入范圍：0-5VDC。
6、脈沖輸入范圍：500Hz-5000Hz（對(duì)應(yīng)大轉(zhuǎn)速）
   【注】低脈沖頻率隨大轉(zhuǎn)速設(shè)置不同會(huì)有相應(yīng)的變化。
7、占空比輸入范圍0%-*（輸入頻率 f≤1KHz，*使用250Hz頻率）。
8、溫度保護(hù)狀態(tài)：控制器70ºC 過熱保護(hù)降低輸出，80ºC停止輸出。
9、工作環(huán)境溫度：-20ºC-- +60ºC
10、環(huán)境濕度：相對(duì)濕度≤80RH。
11、外形尺寸：L×W×H=190mm×130mm×77mm
12、重量：800g

外形尺寸圖
L×W×H=190×130×77    單位：mm

應(yīng)用范圍

履帶機(jī)器人、排爆機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、消防機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人。

應(yīng)用案例