ARM Cortex-M3- 32位微控制器 高時(shí)可達(dá)72MHz工作頻率。
雙路H橋(A4950)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)·。
雙路AB相速度輸入。
4路MOS場(chǎng)效應(yīng)管直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)和堵轉(zhuǎn)檢測(cè)。
ADC :12位 ADC 10個(gè)通道。
1個(gè)USART,1個(gè)SPI, GPIO12 個(gè),SWD。
高效的鋰電池充電管理。
1 機(jī)械碰撞 可以接開(kāi)關(guān),光電開(kāi)關(guān)
2 紅外碰撞 5路紅外距離檢測(cè)輸入
3 磁感應(yīng)虛擬墻
4 智能防跌落 3路
5 左右輪驅(qū)動(dòng) 兩路
6 左右邊刷驅(qū)動(dòng) 兩路
7 中掃電機(jī)驅(qū)動(dòng) 一路
8 吸塵電機(jī)驅(qū)動(dòng) 一路
9 定時(shí)預(yù)約 支持
10 遙控器 支持
11 智能APP 支持
12 集塵盒到位檢測(cè) 支持
13 水箱到位檢測(cè) 支持
14 電控水箱