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MR-J4三菱伺服放大器
特點：
MR-J4-B(SSCNET III/H接口)
l 通信速度為150Mbps,通信周期為0.22ms.
l 可實現(xiàn)長距離配線（大總延長距離6400M：站間大100M*64軸）
l 由于使用的光纖電纜與傳統(tǒng)SSCNET III/H相同，可以輕松互換。
MR-J4W2-B/ MR-J4W3-B(SSCNET III/H接口)、多軸一體三菱伺服放大器)
l 不僅繼承了MR-J4-B的高性能，多功能及簡便性，還可通過一臺伺服放大器驅(qū)動2臺或3臺三菱伺服電機(jī)
l 與MR-J4-B相比，MR-J4W2-B節(jié)省了25%~30%的安裝空間，MR-J4W3-B節(jié)省了30%的安裝空間。
MR-J4-A(通用接口)
l 具備標(biāo)準(zhǔn)的脈沖序列指令及模擬電壓輸入指令接口。
l 可在位置，速度，轉(zhuǎn)矩控制等各控制模式間進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
l 標(biāo)準(zhǔn)支持指令脈沖頻率為4MPPS
MR-J4系列三菱伺服電機(jī)
特點
HG-KR,HG-MR系列
l HG-KR系列，小容量低慣性；HG-MR系列，超低慣性，適用于高頻率運(yùn)轉(zhuǎn)的設(shè)備。
l 大轉(zhuǎn)速為6000r/min.大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的350%。
l 標(biāo)準(zhǔn)配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit編碼器。
l 采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP65。
l 根據(jù)電纜類型，連接至電機(jī)的電源電纜，編碼器電纜，電磁制動電纜引出方向可分為負(fù)載側(cè)及反負(fù)載側(cè)兩種。
l 電源電纜，編程器電纜，電磁制動電纜，法蘭形狀及法蘭尺寸傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
HG-SR系列
l 實現(xiàn)中慣量型產(chǎn)品的穩(wěn)定驅(qū)動。
l 標(biāo)準(zhǔn)配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率位置，增量共享22bit編碼器。
l 采用標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)等級IP67。
l 電源電纜，編程器電纜，電磁制動電纜，法蘭形狀及法蘭尺寸傳統(tǒng)機(jī)型HF系列產(chǎn)品相同，因此可輕松互換。
