德國(guó)施克 SICK編碼器ATM60-P4H13X13

德國(guó)施克 SICK編碼器ATM60-P4H13X13

靈活、緊湊、可靠——為您量身定制的值型編碼器！

該系列編碼器能夠以角增量的方式提供位置、角度和轉(zhuǎn)速等信息。每個(gè)角增量都被賦予*的編碼。以每圈被賦予的編碼數(shù)量定義分辨率。每個(gè)編碼都能成為一個(gè)清晰的參考并為客戶提供準(zhǔn)確的位置信息。因此，客戶無(wú)需在通電后進(jìn)行參考運(yùn)行。單圈型編碼器可在旋轉(zhuǎn)的一圈內(nèi)測(cè)量位置。而多圈型編碼器除了在一圈內(nèi)對(duì)位置進(jìn)行測(cè)量，還可確定圈數(shù)。

產(chǎn)品系列 AFS/AFM60 Inox

耐用，精確，可編程

• 外殼、法蘭和軸均采用不銹鋼制成
• 帶實(shí)心軸和盲孔空心軸的圓形夾緊法蘭、伺服法蘭或方形法蘭
• 外殼防護(hù)等級(jí)：IP 67
• 分辨率：高達(dá)每圈 262,144 步，可測(cè)量 4,096 圈
• 電氣接口：SSI、SSI + 增量型、SSI + Sin/Cos
• 可選利用 PGT-08-S 和 PGT-10-Pro 編程

• 產(chǎn)品系列 AHS/AHM36 CANopen

  靈活、智能、緊湊

• 緊湊型 36 mm 值型編碼器總分辨率高達(dá) 26 位（單圈型：14 位，多圈型：12位）
• 夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸
• 可旋轉(zhuǎn)的 M12 插頭或可旋轉(zhuǎn)的電纜出線
• CANopen 接口可進(jìn)行參數(shù)配置
• 診斷功能：溫度、運(yùn)行時(shí)間等（視具體型號(hào)而定）
• 防護(hù)等級(jí)達(dá) IP67（視具體型號(hào)而定）
• 工作溫度：-40 °C 到 +85 °C （視具體型號(hào)而定）

• 產(chǎn)品系列 ATM60 PROFIBUS

  性能可靠、穩(wěn)定性強(qiáng)，模塊化設(shè)計(jì)

• 多圈型值型編碼器，的堅(jiān)固性、廣受認(rèn)可，分辨率高達(dá) 26 位
• 機(jī)械接口：圓型夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸和多種適配器
• 可通過(guò)硬件或軟件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能
• 無(wú)需電池
• 電氣接口：PROFIBUS DP，按照 IEC61158 / RS 485 標(biāo)準(zhǔn)，電氣隔離。
• 可通過(guò)電子調(diào)整方式配置分辨率
• 磁性掃描

• 產(chǎn)品系列 ATM60 SSI

  性能可靠、穩(wěn)定性強(qiáng)，模塊化設(shè)計(jì)

• 分辨率高達(dá) 25 位多圈型值編碼器極其堅(jiān)固、廣受認(rèn)可
• 機(jī)械接口：圓型夾緊法蘭、伺服法蘭、盲孔空心軸和多種適配器
• 可通過(guò)硬件或軟件完成零點(diǎn)設(shè)置和預(yù)設(shè)功能
• 電氣接口：SSI 接口，采用格雷碼或二進(jìn)制碼
• 可通過(guò)電子調(diào)整方式配置分辨率
• 通過(guò)循環(huán)軸功能（可選）可實(shí)現(xiàn)非二進(jìn)制（每圈）以及十進(jìn)制分辨率（圈數(shù)）
• 磁性掃描

• 性能

  每圈步數(shù)	8,192
  圈數(shù)	8,192
  zui大分辨率（單圈型、多圈型）	8,192 (13 bit), 8,192 (13 bit) 允許的zui大分辨率：25 位（12 位單圈型 x 13 位多圈型或 13 位單圈型 x 12 位多圈型）。
  誤差極限 G	0.25° 1)
  重復(fù)標(biāo)準(zhǔn)偏差 σr	0.1° 2)

  • 1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對(duì)稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
  • 2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測(cè)得值處于范圍內(nèi).

• 接口

  通訊接口	PROFIBUS DP
  通信接口詳情	DPV0
  數(shù)據(jù)協(xié)議	|編碼器配置 (07hex) – 2 級(jí)
  地址設(shè)置	0 ... 127, 指撥開(kāi)關(guān)或協(xié)議
  數(shù)據(jù)傳輸率	9.6 kBaud, 12 MBaud, 自動(dòng)檢測(cè)
  狀態(tài)信息	運(yùn)行（綠色 LED 燈）, 總線活動(dòng)（紅色 LED 燈）
  總線連接	指撥開(kāi)關(guān) 1)
  初始化時(shí)間	1,250 ms 2)
  位置數(shù)據(jù)生成時(shí)間	+ 0.25 ms
  SSI   SET（電子調(diào)節(jié)） 通過(guò)預(yù)設(shè)按鈕或協(xié)議

  • 1) 只能連接至zui終設(shè)備.
  • 2) 此后可讀取有效位置.

• 電氣參數(shù)

  工作電壓區(qū)間	10 V ... 32 V
  MTTFd：危險(xiǎn)故障間隔時(shí)間	150 年 (EN ISO 13849-1) 1)

  • 1) 本產(chǎn)品是標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品，而不是一個(gè)按照機(jī)械指令制作的安全部件。計(jì)算基于組件的額定負(fù)荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時(shí)/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險(xiǎn)故障。詳細(xì)信息請(qǐng)參見(jiàn)編號(hào)為 8015532 的文檔.】