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西門子ET200M異型導(dǎo)軌

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公司名稱湖南艾歐曼自動化設(shè)備有限公司
品牌西門子/SIEMENS
型號6ES71951GA
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2018/4/19 9:25:18
訪問次數(shù)676

產(chǎn)品標(biāo)簽:

6ES7195-1GA00-0XA0 西門子模塊西門子PLC模塊 PLC模塊西門子ET200模塊

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公司介紹主營產(chǎn)品

湖南艾歐曼自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，幾年來，艾歐曼自動化設(shè)備有限公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的*緊密合作過程中建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的較早技術(shù)及自動控制的解決方案，
湖南艾歐曼憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評及大力支持。但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)湖南艾歐曼公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，并在北京紡機(jī)展覽會上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如長沙供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評。
熱情周到為廣大用戶提供服務(wù)
湖南艾歐曼愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7－200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動化產(chǎn)品的使用提供便利。

展開顯示更多內(nèi)容

SIEMENS 可編程控制器 1.SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、邏輯控制模塊 LOGO.230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377 SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO MIDASTER系列：MDV 6SE70系列（FC、VC、SC）2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

西門子ET200M異型導(dǎo)軌
SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對 ET 200M，482.6 mm 長，用于 Z多 5 個(gè)總線模塊，適合用于插拔功能

西門子ET200M異型導(dǎo)軌產(chǎn)品信息

西門子總代理6ES7195-1GA00-0XA0

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC DP，異型導(dǎo)軌針對 ET 200M，482.6 mm 長，用于 zui多 5 個(gè)總線模塊，適合用于插拔功能
附件
屬于產(chǎn)品		ET 200M
尺寸
寬度		482.6 mm
高度		122 mm
重量
重量，約		1 221 g
上一次修改：		2018/4/13

2.軟件編程西門子ET200M異型導(dǎo)軌

a.Modbus RTU 主站編程

Modbus RTU主站編程需要調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令，其中Modbus_Comm_Load 指令通過 Modbus RTU 協(xié)議對通信模塊進(jìn)行組態(tài)，Modbus_Master 指令可通過由 Modbus_Comm_Load 指令組態(tài)的端口作為 Modbus 主站進(jìn)行通信， Modbus_Comm_Load 指令的 MB_DB 參數(shù)必須連接到 Modbus_Master 指令的（靜態(tài)）MB_DB 參數(shù)。

本例中分布式機(jī)架ET200SP 中 CM PTP 模塊作為Modbus RTU主站，其相關(guān)編程步驟如下：

(1)、OB1 中插入一個(gè)FC函數(shù)，并在函數(shù)中拖入Modbus_Comm_Load 指令和Modbus_Master 指令。如圖11. 所示

圖11. 拖入Modbus RTU 主站指令

Modbus_Comm_Load指令各參數(shù)意義如下表1所示：

引腳	說明
REQ	上升沿觸發(fā)
PORT	通信端口的硬件標(biāo)識符
BAUD	波特率選擇：3600，6000，12000，2400，4800，9600，19200，38400，57600，76800，115200
PARITY	奇偶檢驗(yàn)選擇：0-無；1-奇校驗(yàn)；2-偶校驗(yàn)
FLOW_CTRL	流控制選擇：0-（默認(rèn)值）無流控制
RTS_ON_DLY	RTS延時(shí)選擇：0-（默認(rèn)值）
RTS_OFF_DLY	RTS關(guān)斷延時(shí)選擇：0-（默認(rèn)值）
RESP_TO	響應(yīng)超時(shí)：默認(rèn)值 = 1000 ms。MB_MASTER 允許用于從站響應(yīng)的時(shí)間（以毫秒為單位）。
MB_DB	對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 MB_DB 參數(shù)必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態(tài)變量MB_DB 參數(shù)相連。
DONE	如果上一個(gè)請求完成并且沒有錯(cuò)誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。
ERROR	如果上一個(gè)請求完成出錯(cuò)，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 STATUS 參數(shù)中的錯(cuò)誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。
STATUS	端口組態(tài)錯(cuò)誤代碼，請參考TIA 軟件在線幫助或S7-1200 系統(tǒng)手冊。

表1 MB_COMM_LOAD指令參數(shù)意義西門子ET200M異型導(dǎo)軌

Modbus_Master指令各參數(shù)意義如下表2所示：

引腳	說明
EN	使能端
REQ	TRUE = 請求向 Modbus 從站發(fā)送數(shù)據(jù) ，建議采用上升沿觸發(fā)
MB_ADDR	Modbus RTU從站地址。默認(rèn)地址范圍：0至247；擴(kuò)展地址范圍：0至65535。值0被保留用于將消息廣播到所有Modbus從站。
MODE	模式選擇：請求類型（讀取或?qū)懭耄?/p>
DATA_ADDR	從站中的起始地址：Modbus從站中將供訪問的數(shù)據(jù)的起始地址。
DATA_LEN	數(shù)據(jù)長度：要在該請求中訪問的位數(shù)或字?jǐn)?shù)。
DATA_PTR	數(shù)據(jù)指針：指向要進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入或數(shù)據(jù)讀取的標(biāo)記或數(shù)據(jù)塊地址。
DONE	完成位：上一請求已完成且沒有出錯(cuò)后，DONE 位將保持為 TRUE 一個(gè)掃描周期時(shí)間。
BUSY	FALSE – Modbus_Master 無激活命令: TRUE – Modbus_Master 命令執(zhí)行中
ERROR	對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數(shù)據(jù)塊的引用。 MB_DB 參數(shù)必須與 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令中的靜態(tài)變量MB_DB 參數(shù)相連。
STATUS	如果上一個(gè)請求完成并且沒有錯(cuò)誤，DONE 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。
ERROR	如果上一個(gè)請求完成出錯(cuò)，則 ERROR 位將變?yōu)?TRUE 并保持一個(gè)周期。 STATUS 參數(shù)中的錯(cuò)誤代碼僅在 ERROR = TRUE 的周期內(nèi)有效。
STATUS	錯(cuò)誤代碼

表2 Modbus_Master指令參數(shù)意義

注意：
①M(fèi)odbus_Comm_Load指令不建議在啟動組織塊OB100中調(diào)用，建議在OB1中調(diào)用。Modbus_Comm_Load指令在OB1中調(diào)用時(shí)，其輸入位“REQ”需使用上升沿觸發(fā)，本例中該輸入位采用 “FirstScan” 系統(tǒng)存儲器位。
②Modbus_Comm_Load指令背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量“MODE”用于描述PTP模塊的工作模式，有效的工作模式包括：

0 = 全雙工 (RS232)
1 = 全雙工 (RS422) 四線制模式（點(diǎn)對點(diǎn)）
2 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點(diǎn)主站，CM PtP (ET 200SP)）
3 = 全全雙工 (RS 422) 四線制模式（多點(diǎn)從站，CM PtP (ET 200SP)）
4 = 半雙工 (RS485) 二線制模式

該靜態(tài)變量“MODE”默認(rèn)數(shù)據(jù)為0（RS232 全雙工模式），需要根據(jù)CM PTP模塊實(shí)際組態(tài)修改該數(shù)值，本例中CM PTP模塊工作在RS485半雙工模式需要將該數(shù)值修改為4，如圖12.所示。

圖12. Modbus_Comm_Load背景數(shù)據(jù)塊靜態(tài)變量“MODE”修改為4

③Modbus_Master指令的“DATA_PTR”參數(shù)用于指向要進(jìn)行數(shù)據(jù)寫入或數(shù)據(jù)讀取的數(shù)據(jù)區(qū)域地址，該數(shù)據(jù)區(qū)域支持優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊或者非優(yōu)化（標(biāo)準(zhǔn)的）數(shù)據(jù)塊，建議采用非優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊。
本例中使用的數(shù)據(jù)區(qū)為非優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊的屬性中取消“優(yōu)化的塊訪問”即可將數(shù)據(jù)塊修改為非優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊（鼠標(biāo)右鍵數(shù)據(jù)塊，選擇“屬性”，取消“優(yōu)化的塊訪問”），如圖13. 所示。

圖13. 設(shè)置數(shù)據(jù)塊為非優(yōu)化訪問

當(dāng)Modbus_Master指令的“DATA_PTR”指向非優(yōu)化訪問的數(shù)據(jù)塊時(shí)，該輸入?yún)?shù)需要使用指針方式填寫如P#DB3.DBX0.0 WORD 5 方式填寫。

④當(dāng)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)中存在多個(gè)modbus RTU從站或一個(gè)modbus RTU從站同時(shí)需要讀操作和寫操作，則需要調(diào)用多個(gè)Modbus_Master指令，Modbus_Master指令之間需要采用輪詢方式調(diào)用。
下圖14. 用于描述兩個(gè)Modbus_Master指令輪詢調(diào)用的方式。

圖14.Modbus_Master輪詢調(diào)用方式西門子總代理6ES7195-1GA00-0XA0

(2)、插入"Pull or plug of modules" 中斷OB83。

本例中Modbus RTU主站模塊安裝在分布式IO站點(diǎn)上，因此程序中需要考慮分布式IO站點(diǎn)故障、CM PTP 模塊插拔模塊等故障。
分布式IO站點(diǎn)中插出、拔入模塊時(shí)，操作系統(tǒng)都會調(diào)用一次OB83。通過OB83接口區(qū)的輸入變量“16#Event_Class”判斷故障的模塊和類型：事件類型16#39表示模塊被拔出，事件類型16#38表示模塊被插入。
CM PTP 模塊被重新插入的時(shí)候，需要在中斷OB83中調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令對通信模塊進(jìn)行重新組態(tài)，如圖15. 所示。

圖15. OB83中再次調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令

注意：
①OB83 中調(diào)用Modbus_Comm_Load指令的背景數(shù)據(jù)塊需要與OB1中調(diào)用的Modbus_Comm_Load指令的背景數(shù)據(jù)塊相同。
②CM PTP模塊的硬件標(biāo)識符也可以在"PLC變量"--->"系統(tǒng)常數(shù)"中查詢，如圖16. 所示。

圖16. 系統(tǒng)常量西門子總代理6ES7195-1GA00-0XA0

(3)、插入"Rack or Station failure" 中斷OB86。

分布式IO站點(diǎn)故障和恢復(fù)時(shí)，操作系統(tǒng)都會調(diào)用一次OB86。通過OB86接口區(qū)的輸入變量“16#Event_Class”判斷故障的模塊和類型：事件類型16#39表示站點(diǎn)故障，事件類型16#38表示站點(diǎn)恢復(fù)。
CM PTP 模塊所在的IO站點(diǎn)恢復(fù)時(shí)，需要在中斷OB86中調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令對通信模塊進(jìn)行重新組態(tài)，如圖17. 所示。

圖17. OB86中調(diào)用Modbus_Comm_Load 指令

注意： 西門子總代理6ES7195-1GA00-0XA0
①OB86 中調(diào)用Modbus_Comm_Load指令的背景數(shù)據(jù)塊需要與OB1中調(diào)用的Modbus_Comm_Load指令的背景數(shù)據(jù)塊相同。
②分布式IO 站點(diǎn)的硬件標(biāo)識符也可以在"PLC變量"--->"系統(tǒng)常數(shù)"中查詢。

關(guān)鍵詞：總線模塊 RTU 通信模塊