運動控制基本功能
• 標 準 型 晶 體 管 輸 出 CPU 模 塊，ST30/ST40/ST60 提 供 3 軸100 kHz 高 速 脈 沖 輸 出（ST20 提 供 2 軸 100kHz）， 支 持PWM（脈寬調(diào)制）和 PTO 脈沖輸出
• 在 PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
• 在 PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到調(diào)速和定位的目的
• CPU 本體上的 Q0.0，Q0.1 和 Q0.3 可組態(tài)為 PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向?qū)гO置完成上述功能

PWM 和運動控制向?qū)гO置
為 了 簡 化 您 應 用 程 序 中 位 控 功 能 的 使 用，STEP 7- Micro/WIN
SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成 PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO置根據(jù)用戶選擇的 PWM 脈沖個數(shù)，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)ui多提供 3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到 100 kHz 可調(diào)。
 

CPU SR40標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
CPU ST40標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0
CPU CR40經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0