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專業(yè)回收西門子工控產(chǎn)品6ES7431-0HH00-0AB0
專業(yè)回收西門子工控產(chǎn)品6ES7431-0HH00-0AB0
技術(shù)數(shù)據(jù)
| SIMATIC S7-400，模擬量輸入SM 431，非隔離16 AI，分辨率13位，+/-10V，+/-20MA，4 - 20MA，20 MS模塊升級 | ||
| 電源電壓 | ||
| 負載電壓 L+ | ||
| ● 額定值 (DC) | 24 V; 只在為雙線測量變換器供電時需要 | |
| ● 反極性保護 | 是 | |
| 輸入電流 | ||
| 來自負載電壓 L+（空載），zui大值 | 400 mA; 在 16 個互相連接、全控制的 2 線測量變換器中 | |
| 來自背板總線 DC 5 V，zui大值 | 100 mA | |
| 功率損失 | ||
| 功率損失，典型值 | 2 W | |
| 模擬輸入 | ||
| 模擬輸入端數(shù)量 | 16 | |
| ● 電壓/電流測量時 | 16 | |
| 電壓輸入允許的輸入電壓（毀壞限制），zui大值 | 20 V; 20 V DC 連續(xù)電壓，zui大 1 s 內(nèi) DC 75 V（占空比 1：20） | |
| 電流輸入允許的輸入電流（毀壞限制），zui大值 | 40 mA | |
| 輸入范圍 | ||
| ● 電壓 | 是 | |
| ● 電流 | 是 | |
| ● 熱電偶 | 否 | |
| ● 電阻溫度計 | 否 | |
| ● 電阻 | 否 | |
| 輸入范圍（額定值），電壓 | ||
| ● 1 V 至 5 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（1 V 至 5 V） | 100 k? | |
| ● -1 V 至 +1 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-1 V 至 +1 V） | 10 M? | |
| ● -10 V 至 +10 V | 是 | |
| ● 輸入電阻（-10 V 至 +10 V） | 100 k? | |
| 輸入范圍（額定值），電流 | ||
| ● -20 mA 至 +20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（-20 mA 至 +20 mA） | 50 ? | |
| ● 4 mA 至 20 mA | 是 | |
| ● 輸入電阻（4 mA 至 20 mA） | 50 ? | |
| 導(dǎo)線長度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 200 m | |
| 輸入端的模擬值構(gòu)成 | ||
| 集成和轉(zhuǎn)換時間/每通道分辨率 | ||
| ● 帶有過調(diào)制的分辨率（包括符號在內(nèi)的位數(shù)），zui大值 | 13 bit | |
| ● 可參數(shù)化的集成時間 | 是 | |
| ● 基本轉(zhuǎn)換時間 (ms) | 55 / 65 ms | |
| ● 積分時間 (ms) | 50 / 60 ms | |
| ● 對于干擾頻率 f1（單位 Hz）的干擾電壓抑制 | 50 / 60 Hz | |
| 傳感器 | ||
| 信號傳感器連接 | ||
| ● 用于電壓測量 | 是; 可能 | |
| ● 對于作為四線制測量變送器時的電流測量 | 是 | |
| 誤差/精度 | ||
| 整個溫度范圍內(nèi)的操作錯誤限制 | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.65 %; 1 至 5 V 時 1.0 %；±1 V、±10 V 時 0.65 % | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.65 % | |
| 基本錯誤限制（25 °C 時的操作錯誤限制） | ||
| ● 電壓，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.25 %; 1 至 5 V 時 0.5 %；±1 V、±10 V 時 0.25 % | |
| ● 電流，與輸入范圍有關(guān)，(+/-) | 0.25 %; ±20 mA 時，4 至 20 mA | |
| 電位隔離 | ||
| 模擬輸入電位隔離 | ||
| ● 模擬輸入電位隔離 | 否 | |
| ● 在通道之間 | 否 | |
| 絕緣 | ||
| 絕緣測試，使用 | 500 V AC/707 V DC，類型測試 | |
| 尺寸 | ||
| 寬度 | 25 mm | |
| 高度 | 290 mm | |
| 深度 | 210 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，約 | 500 g | |
| 上一次修改： | 2018/4/6 | |
Multitom Rax的兩只機械臂安裝在屋頂上，它們可以利用機器人技術(shù)自動找到合適的位置。它們也有伺服電機支持，可根據(jù)要求進行手動調(diào)整。
高精度機器人
為了優(yōu)化機械臂的運動，西門子開發(fā)出導(dǎo)航軟件，預(yù)先設(shè)定好X射線管和探頭的典型設(shè)置。醫(yī)院工作人員也可以自行設(shè)定，以執(zhí)行多種不同的X光檢查。系統(tǒng)可以保存各應(yīng)用位置的空間狀況記錄，包括如柜子和柱子等固定障礙物的信息。當(dāng)操作人員選定某項檢查后，機械臂可以立即計算出前往要求位置的zui快路徑，并自動移動至相應(yīng)位置。
機械臂行進速度為0.6米/秒，且每只都同時控制五個軸，而不是像許多系統(tǒng)中常見的那樣一個軸接一個軸地移動。當(dāng)它們抵達各自的位置后，操作人員僅需進行微調(diào)。機械臂內(nèi)的伺服電機確保操作人員不必費力便可完成微調(diào)。一個特殊功能是，機械臂可以直接從任意位置移動至新的位置，而不必先返回規(guī)定的初始位置。得益于此，這臺掃描儀能夠更快從一種檢查切換為另一種檢查。
只有當(dāng)操作人員在控制面板上進行操作或遠程控制時，機械臂才會移動。這能防止與人相撞。此外，機械臂可立即檢測出所遇到的障礙物并自動停下來。為了zui大限度地降低系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要求，機械臂采用超輕型設(shè)計。不僅如此，它所使用的特殊內(nèi)置諧波齒輪可實現(xiàn)極為精確的定位。這一點對三維成像尤為重要。因為在這種應(yīng)用中，X射線管和探頭的位置必須精確到十分之一毫米。
Christine Rüth
