西門子PLC控制柜代理商 西門子PLC控制柜代理商商

上海騰希電氣技術(shù)有限公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢：
SIEMENS 可編程控制器和電源產(chǎn)品
1、SIMATIC S7系列PLC：S7-200/S7-200SMART/S7-1200/S7-300/S7-400/ET200/S7-1500
2、邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
SIEMENS HMI觸摸屏：TD200/TD400C/SMART700IE/SMART1000IE/TP700/TP1200/TP900/TP1500
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器及伺服：MM420/430/440、G120、G110、V10、V20、V60、V70、V80、V90及6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6RA80系列
SIEMENS 數(shù)控伺服
1、數(shù)控系統(tǒng)：840D、802S/C、802SL、828D、801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510
2、伺服系統(tǒng)： 611A/U/D:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
3、伺服系統(tǒng)：S120: 6SL304、6SL3210、6SL3130、6SL3055、6SL3054

    SIEMENS/TENSEY
      西門子自動化與驅(qū)動產(chǎn)品合作伙伴
上海騰希電氣技術(shù)有限公司

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PLC

觸摸屏控制柜簡介

一、產(chǎn)品描述

該產(chǎn)品由我公司自主設(shè)計(jì)制作，

主要由

PLC

、

擴(kuò)展模塊與上位機(jī)聯(lián)機(jī)，

并通

過軟件進(jìn)行程序編寫來實(shí)現(xiàn)制冷設(shè)備自動化和過程自動化控制。

我公司采用西門

子

S7-200PLC

、西門子溫度模塊

EM231

和羅升企業(yè)生產(chǎn)的海泰克觸摸屏，其性能

穩(wěn)定、

擴(kuò)展性強(qiáng)。

(

該產(chǎn)品已在艾馳商城上面進(jìn)行推廣。

)

可根據(jù)不同的使用情況，

進(jìn)行更加合理化的設(shè)計(jì)制作，zui大限度的滿足控制要求，保證系統(tǒng)的安全可靠，

給使用與維修帶來了*的方便。

下面我們就具體介紹下

PLC

觸摸屏控制柜的功

能。

二、功能特點(diǎn)

1.

操作簡便：

采用全中文觸摸式操作界面，

清晰直觀，

用戶可任意設(shè)置制冷

相關(guān)設(shè)備的各項(xiàng)參數(shù)，

比起普通的電控裝置，

不再有故障報(bào)警代碼以及繁瑣的參

數(shù)設(shè)置，大大降低了用戶使用難度。

 2.

實(shí)時(shí)監(jiān)控：

通過觸摸屏我們可以看到實(shí)時(shí)溫度、壓縮機(jī)開停機(jī)狀態(tài)、化

霜狀態(tài)、

電磁閥狀態(tài)、

距下次化霜時(shí)間等等。

清晰直觀的呈現(xiàn)出各個(gè)設(shè)備的實(shí)時(shí)

工作狀態(tài)。

    3.

歷史記錄：

強(qiáng)大的存儲記憶功能，

可查看當(dāng)前溫度、

歷史溫度、

當(dāng)前故障、

歷史故障、化霜、電磁閥歷史記錄，溫度趨勢圖。

4.

故障報(bào)警：

當(dāng)冷庫出現(xiàn)故障時(shí)，

不再是以往的出現(xiàn)故障代碼，

讓非專業(yè)人

士難以判斷故障原因。

接到報(bào)警后，

蜂鳴器響的同時(shí)，

觸摸屏?xí)霈F(xiàn)滾動的中文

字幕：冷風(fēng)機(jī)電機(jī)過載、高低壓保護(hù)、冷凝電機(jī)過載、冷庫溫度過高、冷庫溫度

過低、溫度傳感器故障、油壓保護(hù)等，如有多臺設(shè)備，故障內(nèi)容前面會顯示對應(yīng)

編號，

1

號機(jī)、

2

號機(jī)

...

該功能顯得極其重要，不僅能夠*時(shí)間判斷故障原因，節(jié)省了維修時(shí)間，

比起傳統(tǒng)的單片機(jī)原理系統(tǒng)，

plc

可編程控制系統(tǒng)能夠?yàn)槲覀冏龀龈嗟墓收吓?/p>

斷，給維修人員帶來了方便，減少不必要的損失。

5.

參數(shù)設(shè)置：

可任意設(shè)置各項(xiàng)工作參數(shù)，

即使是非專業(yè)人員也可以輕松掌握，

如手自動開停機(jī)切換；開停機(jī)溫度設(shè)置；溫度上下限（溫度報(bào)警設(shè)置）

；化霜時(shí)

長設(shè)置；

化霜間隔設(shè)置；

開停機(jī)壓力設(shè)置

（適用于并聯(lián)機(jī)組吸氣壓力控制開停機(jī)）

。

另外，此功能我們建議設(shè)置密碼，為防止非工作人員誤操作

影響設(shè)備的正常運(yùn)行。

以上我們對其基本功能進(jìn)行了詳細(xì)介紹，該產(chǎn)品屬于非標(biāo)控制柜，可根據(jù)

用戶提出的合理性要求設(shè)計(jì)制作，

更大限度的滿足用戶要求，

以確保冷庫安全運(yùn)

行，方便操作的目的。

三、實(shí)際應(yīng)用舉例

1.

一開一備自動切換、

交替運(yùn)行：

為冷庫提供了可靠的運(yùn)行保障，

當(dāng)

1

號機(jī)

組故障時(shí)，

PLC

收到報(bào)警信號以后，報(bào)警的同時(shí)自動切換

2

號機(jī)組運(yùn)行?？蓪?shí)現(xiàn)

機(jī)組交替運(yùn)行，例如：

1

號機(jī)工作

8

小時(shí)以后，

PLC

會自動切換

2

號機(jī)工作，如

此循環(huán)，時(shí)間可自由設(shè)置。以上功能，可保持冷庫持續(xù)正常工作，交替使用可防

止一臺機(jī)組持續(xù)工作，另一臺閑置，有效的保護(hù)機(jī)器，延長使用壽命。

2.

階梯式開停：

適用于多臺制冷機(jī)組同時(shí)工作的冷庫，

通過

PLC

程序編寫進(jìn)

行過程控制，根據(jù)溫度變化，分階段，控制機(jī)器開停臺數(shù)，提供制冷效率，避免

多臺壓縮機(jī)同時(shí)工作產(chǎn)生熱能量，有效降低了能耗。此方案也可實(shí)現(xiàn)交替運(yùn)行。

3.

并聯(lián)機(jī)組控制：

多臺設(shè)備集中控制。

根據(jù)吸氣壓力控制開停機(jī)，

具備以上

兩點(diǎn)功能，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，性價(jià)比高。

PLC

控制柜工作原理

一、掃描技術(shù)

當(dāng)

PLC

投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、

用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。

完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描

周期。

在整個(gè)運(yùn)行期間，

PLC

的

CPU

以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述

三個(gè)階段。

(

一

)

輸入采樣階段

在輸入采樣階段，

PLC

以掃描方式依次地讀入

所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入

I/O

映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。

輸入采樣結(jié)束后，

轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。

在這兩個(gè)階段

中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，

I/O

映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)

和數(shù)據(jù)也不會改變。因此，

如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬

度必須大于一個(gè)掃描周期，

才能保證在任何情況下，

該輸入均能被讀

入。

(

二

)

用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，

PLC

總是按由上而

下的順序依次地掃描用戶程序

(

梯形圖

)

。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又

總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、

先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，

然后根據(jù)邏

輯運(yùn)算的結(jié)果，

刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)

RAM

存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；

或者刷新該輸出線圈在

I/O

映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；

或者確定是否要

執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在

I/O

映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和

數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，

而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在

I/O

映象區(qū)或系統(tǒng)

RAM

3w

。

yzbtdz

。

com

2

存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，

其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖

起作用；相反，

排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)

據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即

I/O

指令則可以直接存取

I/O

點(diǎn)。

即使用

I/O

指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直

接從

I/O

模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸

入有些區(qū)別。

(

三

)

輸出刷新階段

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，

PLC

就進(jìn)入輸出刷新

階段。在此期間，

CPU

按照

I/O

映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有

的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是

PLC

的

真正輸出。

PLC

控制柜組成部分一般有：

1

：

空開：一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信

每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。

2

：

PLC

：這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直

接就是一個(gè)一體化的

PLC

但如果工程比較大

可能就需要模塊、卡件

式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）

。

3

：

24VDC

的電源：一個(gè)

24VDC

的開關(guān)電源，大多數(shù)的

PLC

都是

自帶

24VDC

的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。

4

：

繼電器：一般

PLC

是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可

能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方，如果你

PLC

的輸出口帶電是

24VDC

3w

。

yzbtdz

。

com

3

的，但是你的控制回路里畫的圖

需要

PLC

供的節(jié)點(diǎn)卻是

220VAC

的，

那么就必須在

PLC

輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)

繼電器動

作，

但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。

也是根據(jù)

情況選擇是否使用繼電器。

5

：

接線端子：

這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都*的東西根據(jù)信號數(shù)

量可以配置。如果只是一個(gè)單純的

PLC

控制柜

基本就是需要這些玩

意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西

就看情況增加。比方說

你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電，

可能你就得要增加

空開數(shù)量。

或者你要

PLC

接*位機(jī)，

可能就需要增加交換機(jī)什么的。

視情況而定。

PLC

控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實(shí)現(xiàn)*的網(wǎng)絡(luò)

功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈

魂?？梢园葱枨笤O(shè)計(jì)

PLC

控制柜、變頻柜等，并可搭配人機(jī)界面觸摸

屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與

DCS

總線上位機(jī)

modbus

、

profibus

等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)

控。

PLC

應(yīng)用領(lǐng)域

典型應(yīng)用：恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、*空調(diào)、港口機(jī)械、

機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。

[控制柜]PLC控制柜PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

詳情

PLC，programmablelogic controller (PLC)，可編程控制柜，控制柜指成套的控制柜,可實(shí)現(xiàn)電機(jī),開關(guān)的控制的電氣柜。

PLC綜合控制柜具有過載、短路、缺相保護(hù)等保護(hù)功能。它具有結(jié)構(gòu)緊湊、工作穩(wěn)定、功能齊全?？梢愿鶕?jù)實(shí)際控制規(guī)摸大小，進(jìn)行組合，既可以實(shí)現(xiàn)單柜自動控制，也可以實(shí)現(xiàn)多柜通過工業(yè)以太網(wǎng)或工業(yè)現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)組成集散（DCS）控制系統(tǒng)。 PLC控制柜能適應(yīng)各種大小規(guī)模的工業(yè)自動化控制場合。廣泛應(yīng)用在電力、冶金、化工、造紙、環(huán)保污水處理等行業(yè)中。

PLC控制柜可完成設(shè)備自動化和過程自動化控制，實(shí)現(xiàn)*的網(wǎng)絡(luò)功能，性能穩(wěn)定、可擴(kuò)展、抗干擾強(qiáng)等特點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)的核心和靈魂?？梢愿鶕?jù)用戶需求量身設(shè)計(jì)PLC控制柜、變頻柜等，滿足用戶要求，并可搭配人機(jī)界面觸摸屏，達(dá)到輕松操作的目的。設(shè)備更可與DCS總線上位機(jī) modbus、profibus等通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸；工控機(jī)、以太網(wǎng)等實(shí)現(xiàn)的控制和監(jiān)控。

典型應(yīng)用：恒壓供水、空壓機(jī)、風(fēng)機(jī)水泵、*空調(diào)、港口機(jī)械、機(jī)床、鍋爐、造紙機(jī)械、食品機(jī)械等等。

結(jié)構(gòu)

PLC控制柜一般包括以下五部分:

空氣開關(guān)

一個(gè)總的空氣開關(guān)，這個(gè)是整個(gè)柜體的電源控制。相信每個(gè)柜子都必須要有的一個(gè)東西。

PLC

這個(gè)要根據(jù)工程需要選擇。打個(gè)比方如果工程小可以直接就是一個(gè)一體化的PLC 但如果工程比較大可能就需要模塊、卡件式的，同時(shí)還可能需要冗余（也就是兩套交替使用）。

電源

一個(gè)24VDC的開關(guān)電源，大多數(shù)的PLC都是自帶24VDC的電源，根據(jù)是否確實(shí)需要來定是否要這個(gè)開關(guān)電源。

繼電器

一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里，但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方，如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的，但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那么你就必須在PLC輸出口加上一個(gè)繼電器，即指令發(fā)出時(shí)繼電器動作，但后讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。也是根據(jù)情況選擇是否使用繼電器。

接線端子

這個(gè)肯定是每個(gè)柜子都*的東西根據(jù)信號數(shù)量可以配置。如果只是一個(gè)單純的PLC控制柜基本就是需要這些玩意，如果你的控制柜內(nèi)還需要有其他的東西就看情況增加。比方說你有可能要對某些現(xiàn)場的儀表或者小控制箱供電，可能你就得要增加空開數(shù)量?；蛘吣阋?/span>PLC接*位機(jī)，可能就需要增加交換機(jī)什么的。視情況而定。

使用條件

供電電源：DC直流24V，單相交流220v，（-10%，+15%），50HZ

防護(hù)等級：IP41或IP20

環(huán)境條件：環(huán)境溫度在0℃-55℃，防止太陽光直接照射；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動源，防止震動頻率為10-55HZ的頻繁或連續(xù)震動。避免有腐蝕和易燃的氣體。

[控制柜]變頻器控制柜變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機(jī)行業(yè)等泵類、風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)、注塑機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種中壓電機(jī)設(shè)備。變頻柜采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能。變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能柜等。

詳情

變頻器控制柜概況

變頻器控制柜（變頻器電氣控制柜/電控柜/電控箱）采用西門子，ABB,施耐德，富士，三菱，松下，臺達(dá)，士林，匯川等廠家的變頻器而開發(fā)的電氣控制柜，根據(jù)工況需要可在變頻柜內(nèi)安裝交流輸入電抗器，輸出電抗器，直流電抗器及EMI濾波器，制動單元，制動電阻，接觸器，中間繼電器，熱繼電器，可編程控制器（PLC）,可編程操作終端（GOT），電度表，散熱風(fēng)扇等，根據(jù)系統(tǒng)工況在變頻柜面板上設(shè)置多種控制按鈕和指示燈如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機(jī)增速、電機(jī)減速、點(diǎn)動正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動反轉(zhuǎn)、手動/自動、緊急停止、變頻/工頻、PLC控制，觸摸屏等，目前比較定型的有：恒壓供水變頻控制柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜,風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能柜,空壓機(jī)恒壓供氣系統(tǒng)（變頻器節(jié)能軟啟動控制系統(tǒng)）等。

變頻器控制柜作用

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機(jī)行業(yè)等泵類、風(fēng)機(jī)、空氣壓縮機(jī)、軋鋼機(jī)、注塑機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種中壓電機(jī)設(shè)備。變頻柜采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能。變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能柜等。

變頻器控制柜應(yīng)用場所

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）可廣泛應(yīng)用于冶金、化工、石油、供水、礦山、建材、電機(jī)行業(yè)等泵類、風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、軋機(jī)、注塑機(jī)、皮帶運(yùn)輸機(jī)等各種中壓電機(jī)設(shè)備。

變頻器控制柜組成

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）是由內(nèi)裝的變頻器加外圍的控制，保護(hù)，顯示等電氣元件和柜體組成的，是對三相交流電動機(jī)（包括風(fēng)機(jī)，泵）進(jìn)行變頻調(diào)速控制的交流拖動裝置和節(jié)能裝置。

變頻器控制柜結(jié)構(gòu)

變頻器控制柜（變頻器電控柜/電氣控制柜）采用封閉柜式結(jié)構(gòu)，防護(hù)等級一般為IP20，IP21,IP30等，采用型材骨架，表面涂敷噴塑，且容易并柜安裝，上端可配置母線，變頻器面板外引至柜體外表可直接操作，根據(jù)需要可設(shè)置就地和遠(yuǎn)程控制或PC/PLC通訊控制,具有很直觀的各種顯示功能

變頻器是變頻柜的配套產(chǎn)品，其變頻調(diào)速功能及主要技術(shù)參數(shù)取決于內(nèi)設(shè)變頻器的規(guī)格型號和外圍的配置狀況。變頻器柜根據(jù)用途的不同和功能的各異其差別也很大，一般根據(jù)工礦要求定制。目前比較定型的有：恒壓供水變頻柜（1控1，1控2，1控3等），自動扶梯變頻控制柜，*空調(diào)循環(huán)水泵變頻柜, 風(fēng)機(jī)變頻節(jié)能柜等。

變頻器控制柜功能

1、電源切換與保護(hù)變頻柜中設(shè)有低壓塑殼斷路器與進(jìn)線電源相連，除能完成接通和分?jǐn)嚯娐吠?，可對電路和變頻器發(fā)生的短路，過載進(jìn)行保護(hù)。并可在維護(hù)時(shí)切斷電源。

2、啟、?？刂乒δ茏冾l柜面板上設(shè)置變頻啟動，變頻停止按鈕，用于變頻裝置的運(yùn)行控制，便于現(xiàn)場操作。

3、頻率（速度）調(diào)整變頻柜面板上設(shè)置頻率調(diào)整電位器，可以很方便的手動調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，用以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速

4、表頭顯示變頻柜面板上設(shè)置電壓表，電流表,頻率表和各種指示燈如電源指示，報(bào)警指示，運(yùn)行指示，工頻指示，實(shí)現(xiàn)對變頻器輸入電壓、輸出電流、輸出頻率和各種工作狀態(tài)的監(jiān)測。

5、備用工頻切換用戶可選擇有備用工頻切換的變頻柜、當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，通過自動控制回路將電動機(jī)切換至工頻電源（此方式可選擇手動/自動，工頻啟動裝置大于15KW用軟啟動器實(shí)現(xiàn)）

6、多種控制功能可根據(jù)系統(tǒng)工況在變頻柜面板上設(shè)置多種控制按鈕和指示燈如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、電機(jī)增速、電機(jī)減速、點(diǎn)動正轉(zhuǎn)、點(diǎn)動反轉(zhuǎn)、手動/自動、緊急停止、變頻/工頻、PLC控制，觸摸屏等。

7、加裝外圍設(shè)備根據(jù)工況需要可在變頻柜內(nèi)安裝交流輸入電抗器，輸出電抗器，直流電抗器及EMI濾波器，制動單元，制動電阻，接觸器，中間繼電器，熱繼電器，可編程控制器（PLC）,可編程操作終端（GOT），電度表，散熱風(fēng)扇等。

8、安全防護(hù)將變頻器安裝在變頻柜內(nèi)，可以減少環(huán)境污染，減少觸電危險(xiǎn)，起到較好的防護(hù)作用。

9、整齊美觀將變頻器安裝在變頻柜中，并與其他低壓配電柜的尺寸相同，顏色*，保持配電設(shè)施與控制裝置的協(xié)調(diào)，整齊，美觀。

詳細(xì)描述】

SINAMICS V90 伺服驅(qū)動系統(tǒng)特點(diǎn)概述

伺服性能優(yōu)異

• *的一鍵優(yōu)化及自動實(shí)時(shí)優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能

• 自動抑制機(jī)械諧振頻率

• 1 MHz 的高速脈沖輸入

• 20 位分辨率的多圈值編碼器

性價(jià)比高

• 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設(shè)定值位置控制（通過程序步或 Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制

• 集成內(nèi)部設(shè)定值位置控制功能

• 全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻

• 集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器

使用方便

• 集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多種上位接口方式

• 與控制系統(tǒng)的連接快捷簡單

• 西門子一站式提供所有組件

• 快速便捷的伺服優(yōu)化和機(jī)械優(yōu)化

• 簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具

• 通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制

運(yùn)行可靠

• 更寬的電壓范圍：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15% / +10% (400V 型)

• 高品質(zhì)的電機(jī)軸承

• 電機(jī)防護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封

• 集成安全扭矩停止（STO）功能

• 驅(qū)動與電機(jī)可靠組合

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SIMOTICS S-1FL6 , 低慣量 (LI)， 適用于高動態(tài)性能

SIMOTICS S-1FL6, LI, 軸高 20, 30, 40, 50 mm

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SIMOTICS S-1FL6 , 高慣性 (HI)， 適用于平穩(wěn)運(yùn)行性能

SIMOTICS S-1FL6, HI, 軸高 90, 65, 45 mm

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SINAMICS V90 適用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī), 低慣量(LI), 200 V … 240 V

SINAMICS V90 （PTI版 及PN版） 200V系列， 外形尺寸 A - D

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SINAMICS V90 ，適用于SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)，高慣量(HI)，380 V … 480 V

SINAMICS V90 （PTI及PN版）400V系列, 外形尺寸 AA - C

西門子V90伺服驅(qū)動通電后面板無顯示怎么辦？

發(fā)表時(shí)間：2018-04-02 11:30

問題：

SINAMICS V90 驅(qū)動器集成了操作面板，客戶可以使用操作面板設(shè)置參數(shù)和監(jiān)控驅(qū)動器的當(dāng)前狀態(tài)。如果設(shè)備上電后驅(qū)動器的操作面板沒有任何顯示，如何處理？

回答：

當(dāng)V90上電后操作面板沒有顯示時(shí)，首先，檢查 24V 直流電源端子是否連接正常，如果測量沒有 24V 電源，請檢查外部直流電源；如果測量外部 24V 電源供電正常，可使用 MiniUSB 線連接 PC 機(jī)，通過 V-ASSISTANT 在線 V90，如果能連上，證明 24V 供電正常，V90 的操作面板出現(xiàn)故障，需要維修處理。

通訊處理器用于把 S7-300 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)上，以及進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接。根據(jù)應(yīng)用情況和模塊的不同協(xié)議，可以提供不同的總線系統(tǒng)，如 PROFIBUS DP 或工業(yè)以太網(wǎng)通過處理器（CP）進(jìn)行點(diǎn)到點(diǎn)連接是一種強(qiáng)大而低成本的中線系統(tǒng)替代方案。相對于總線系統(tǒng)，點(diǎn)到點(diǎn)鏈接的優(yōu)點(diǎn)在只有較少 (RS485) 設(shè)備需要連接到 SIMATIC S7 上時(shí)非常明顯。
CP 可以方便的把第三方系統(tǒng)連接到 SIMATIC S7 上。由于 CP 具有*的靈活性，可以實(shí)現(xiàn)多種不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速率，甚至可以自定義傳輸協(xié)議。
對于每個(gè) CP，我們用 CD 光盤提供了組態(tài)軟件包和電子手冊，以及用于實(shí)現(xiàn) CPU 和 CP 之間通訊的參數(shù)化屏幕形式和標(biāo)準(zhǔn)的功能塊。
組態(tài)的數(shù)據(jù)會存儲到 CPU 的系統(tǒng)塊中，并備份。因此更換模塊時(shí)新模塊可以立即投入使用。
S7-300 的接口模塊現(xiàn)有三種版本，每個(gè)都帶有用于不同物理傳輸介質(zhì)的接口。

SIMATIC S7-400

SIMATICS7-400 PNH系統(tǒng)可以根據(jù)具體應(yīng)用需求量身定制：性能可擴(kuò)展、的冗余度可靈活組態(tài)，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設(shè)備，或者通過PROFIBUS連接I/O設(shè)備，實(shí)現(xiàn)工廠級通信。無論何種應(yīng)用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環(huán)境中，進(jìn)行便捷而有效的編程和組態(tài)。

有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結(jié)構(gòu);多個(gè)CPU可以在一個(gè)多值計(jì)算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應(yīng)時(shí)間，可縮短機(jī)器的循環(huán)周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數(shù)量和執(zhí)行時(shí)間。十款款標(biāo)準(zhǔn)的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

信號模塊是控制器進(jìn)行過程操作的接口。許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據(jù)每一項(xiàng)任務(wù)的要求，準(zhǔn)確提供輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電絕緣、診斷和警報(bào)功能等方面都存在著差別。S7-400 信號模塊不僅是能夠在*機(jī)架擴(kuò)展，而且可以通過 PROFIBUS DP 連接到 S7-400 *控制器。支持熱插拔，這使更換模塊變得極其簡單。

多種S7-400 系列 功能模板可以進(jìn)行模塊定制來滿足zui多變的任務(wù)。
除了帶有集成功能和接口的 CPU，還有豐富的采用 S7-400 設(shè)計(jì)的特殊模塊供技術(shù)使用。

通訊處理器用于將 S7-400 連接到不同的總線系統(tǒng)/通訊網(wǎng)絡(luò)，也用于點(diǎn)對點(diǎn)的連接。

作為總線系統(tǒng)的替代品，借助通訊處理器 (CP) 實(shí)現(xiàn)的點(diǎn)對點(diǎn)連接功能非常強(qiáng)大且成本較低。當(dāng)僅要將幾個(gè) (RS 485) 設(shè)備連接到 SIMATIC S7 時(shí)，與總線系統(tǒng)相比，點(diǎn)對點(diǎn)鏈路的優(yōu)勢是極為明顯的。

通訊處理器也能夠輕松地將第三方系統(tǒng)連接至 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)中。由于 CP 具有很高的靈活性，因此可以執(zhí)行不同的物理傳輸介質(zhì)、傳輸速度，甚至是自定義的傳輸協(xié)議。對每一個(gè) CP 都有一個(gè)組態(tài)包。組態(tài)包中帶有電子手冊、參數(shù)化屏幕表單和用于 CPU 和 CP 之間通訊的標(biāo)準(zhǔn)功能塊。組態(tài)數(shù)據(jù)存儲在系統(tǒng)塊中并在 CPU 中備份。因此，在更換模塊后，新模塊馬上就可以使用。

借助 S7-400 點(diǎn)對點(diǎn)鏈路模塊，針對不同的物理傳輸介質(zhì)，只需要插入相關(guān)的接口子模塊，而無需外部轉(zhuǎn)換器。

SIMATIC S7-1200

新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)zui高標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)通信的通信接口以及一整套強(qiáng)大的集成技術(shù)功能，使該控制器成為完整、全面的自動化解決方案的重要組成部分。

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)*兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、精確監(jiān)控和zui高等級的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)*的水平。

信號模塊可以連接到CPU的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字或模擬輸入/輸出能力。CPU 1212C接受兩個(gè)，CPU1214C接受八個(gè)信號模塊。

大量不同的數(shù)字量和模擬量模塊可精確提供每種任務(wù)所需的輸入/輸出。數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)目、電壓和電流范圍、隔離、診斷和報(bào)警功能等方面有所不同。 對于在此列舉的所有模塊系列，SIPLUS 部件也可應(yīng)用在擴(kuò)展溫度范圍 -25 - +60℃ 以及腐蝕性環(huán)境/冷凝環(huán)境中。

集成PROFINET接口

SimaticS7-1200的新CPU固件2.0版本支持與作為Profinet IO控制器的Profinet IO設(shè)備之間的通信。通過集成的Web服務(wù)器，可以通過CPU調(diào)用信息，通過標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)瀏覽器處理數(shù)據(jù)，也可以在運(yùn)行時(shí)間從用戶程序中對數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔。

利用已建立的TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)，SIMATIC S7-1200集成的PROFINET接口可用于編程或者與HMI設(shè)備和額外的控制器之間的通信。作為PROFINET IO控制器，SIMATIC S7-1200現(xiàn)在支持與PROFINET IO設(shè)備之間的通信。
該接口包含一個(gè)具有自動交叉功能的抗噪聲的RJ45連接器，它支持以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，其數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)10/100 Mbit/s。

與第三方設(shè)備之間的通訊

在SIMATIC S7-1200上采用集成PROFINET接口可以實(shí)現(xiàn)與其他制造商生產(chǎn)的設(shè)備之間的無縫集成。利用所支持的本地開放式以太網(wǎng)協(xié)議TCP/IP和TCP上的ISO，可以與多個(gè)第三方設(shè)備進(jìn)行連接和通訊。
這種通信能力與集成工程系統(tǒng)SIMATIC STEP 7 Basic支持的標(biāo)準(zhǔn)T-Send/T-Receive說明共同配置，為您在設(shè)計(jì)您的自動化解決方案中提供更高水平的靈活性。

簡易通訊模塊

在SIMATIC S7-1200的CPU上zui多可以增加3個(gè)通訊模塊。
RS485和RS232通訊模塊適用于串行、基于字符的點(diǎn)到點(diǎn)連接。在SIMATIC STEP 7 Basic工程系統(tǒng)內(nèi)部已經(jīng)包含了USS驅(qū)動器協(xié)議以及Modbus RTU主、從協(xié)議的庫函數(shù)。

SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀的編輯器、拖放功能和“InliSense”（智能檢測）工具，可讓您的工程組態(tài)進(jìn)行的更加迅速。

這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的。

6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)   

6ES7 390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器

6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器

6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器

西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

西門子V90伺服 PN EPOS新功能-位置跟蹤

發(fā)表時(shí)間：2018-02-01 10:44

在運(yùn)動控制系統(tǒng)中，經(jīng)常使用值旋轉(zhuǎn)編碼器作為位置反饋，在使用時(shí)給用戶帶來了很多方便，比如在設(shè)備斷電后位置信息不丟失，不需要重新尋找參考點(diǎn)（回零）。當(dāng)前西門子V90電機(jī)配有單圈值及多圈值兩種類型的編碼器。 從固件版本V1.01開始，在  EPOS控制模式下可以激活“位置跟蹤” （Position Tracking）功能，對于單圈值編碼器通過設(shè)置編碼器的虛擬圈數(shù)來擴(kuò)展單圈值編碼器的測量范圍。為了解決單圈值編碼器測量范圍的問題，在實(shí)際應(yīng)用中可以考慮此種方案。

單圈值編碼器虛擬多圈的設(shè)置步驟：

（1）在V-Assistant中設(shè)置V90的控制模式為EPOS控制；

（2）激活位置跟蹤功能并設(shè)置虛擬多圈圈數(shù)；

提示：配置完成后單圈值編碼器被擴(kuò)展為2048圈編碼器（±1024圈）

需要注意的事項(xiàng)：

（1） V90 PN單圈值編碼器虛擬多圈圈數(shù)zui大可以設(shè)置為2048圈（行程為±1024圈）

（2）此種應(yīng)用不允許掉電后編碼器移動行程超過半圈，否則掉電再上電后控制器中的實(shí)際值與機(jī)械軸的位置不再相同，原因如下圖所示。

在實(shí)際應(yīng)用中，無論采用單圈虛擬多圈或多圈編碼器值編碼器，它的測量范圍都是有限的，都需要考慮負(fù)載的行程，必要時(shí)可以設(shè)置軸的模態(tài)長度。如果未設(shè)置軸的模態(tài)長度且負(fù)載不停地單方向運(yùn)行，那么一定會造成編碼器返回值溢出，此時(shí)編碼器的值又重新返回零。溢出后如果設(shè)備重新上電，所得到的位置值也是不可用的，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的編碼器。

產(chǎn)品遠(yuǎn)銷：

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山西_ 太原_大同_陽泉_長治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁
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陜西_ 西安_銅川_寶雞_咸陽_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
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寧夏_ 銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_ 烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰
香港_ 澳門 _ 中國臺灣
遼寧_ 沈陽_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營口_阜新_遼陽_盤錦_鐵嶺_朝陽_葫蘆島
吉林_ 長春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
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浙江_ 杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺州_麗水
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S7-1500 連接 SINAMICS V90 實(shí) 現(xiàn)位置控制

發(fā)表時(shí)間：2017-11-30 09:58

1  摘要

本文主要介紹了如何使用 S7-1500PLC 連接 SINAMICS V90 伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。其中對 S7-1500 相關(guān)模塊的組態(tài)，工藝對象的組態(tài)，V90 的相關(guān)參

數(shù)設(shè)置以及相關(guān)的接線作了簡要介紹。

2  簡介

2.1  S7-1500  運(yùn)動控制功能

S7-1500 運(yùn)動控制功能支持旋轉(zhuǎn)軸、定位軸、同步軸和外部編碼器等工藝對象。并擁有軸控制面板以及全面的在線和診斷功能有助于輕松完成驅(qū)動裝置的調(diào)試和

優(yōu)化工作。

S7-1500 支持多種連接方式?？梢允褂?PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 連接驅(qū)動裝置和編碼器，也可以使用模擬量輸出模塊（AQ）連接帶模擬設(shè)定值接口

的驅(qū)動裝置并通過工藝模塊（TM）,讀出編碼器的信息。本文中所涉及的例子就是使用第二種方式。

                                                                        圖 2-1 連接方式示意

2.2  SINAMICS V90

SINAMICS V90 是西門子推出的一款小型、高效便捷的伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。

使用 V90 的速度控制功能可以與 S7-1500 運(yùn)動控制功能配合使用，接收 S7-1500 模擬量模塊發(fā)出的+-10V 模擬量信號做為速度給定，并通過 PTO 功能反饋

位置信號給 S7-1500，在 S7-1500PLC 中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置控制。

3  應(yīng)用項(xiàng)目配置

3.1  S7-1500  組態(tài)

3.1.1  組態(tài)硬件配置

由于需要模擬量輸出信號來控制速度給定，并接收來自 V90 的脈沖反饋信號，所以 S7-1500 系統(tǒng)中至少要配置 1 塊模擬量輸出模塊和 1 塊高速計(jì)數(shù)模塊，考

慮到 V90 給出的位置反饋信號是 5V 差分信號，S7-1500 系統(tǒng)中也要配置能夠接收 5V 差分信號的高速計(jì)數(shù)模塊。還需要 1 塊數(shù)字量輸出模塊來為 V90 提供使能

信號。

　　　　　　　　　圖 3-1 S7-1500 模塊配置

　　　　　　　　　　　　　表 3-1 模塊配置列表

3.1.2  組態(tài)工藝對象

驅(qū)動裝置組態(tài)

首先在工藝組態(tài)中添加一個(gè)定位軸，工藝對象一般的組態(tài)方法請參考《S7-1500運(yùn)動控制使用入門》。文檔鏈接為：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/106497710 。這里只描述針對于本例的組態(tài)。

由于 V90 接收的是+-10V 模擬量信號，所以模擬量輸出模塊也要設(shè)置輸出范圍為+-10V。驅(qū)動裝置類型選擇“連接模擬量驅(qū)動裝置”并在“輸出”后面選擇模

擬量輸出的變量名稱。為了在 PLC 內(nèi)激活使能時(shí)（如激活 MC_Power 功能塊Enable 管腳）能夠把使能信號傳遞給 V90，勾選激活啟用輸出，并且選擇輸出

變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-2 驅(qū)動裝置選擇

需要注意的是輸出只能選擇變量名稱而不能選擇地址，所以必須提前定義好變量名稱。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-3 定義變量名稱

只有定義好的變量名稱才能在選擇 PLC 變量時(shí)顯示出來

                                       圖 3-4 選擇變量

位置反饋組態(tài)

在本地模塊的 TM PosInput2_1 中選擇參數(shù)設(shè)定。

設(shè)置通道操作模式為運(yùn)動控制的位置檢測（必須這樣設(shè)置，才能在隨后的編碼器連接中選擇高速計(jì)數(shù)模塊 TM PosInput2_1 及其通道號）。編碼器信號類型選擇

增量編碼器（A、B、N），反向選擇暫不勾選，如果在調(diào)試時(shí) PLC 給出的速度給定方向與編碼器反饋方向相反，就可以勾選反向來校正編碼器反饋方向。

建議信號評估選擇四重，這樣可以增加位置反饋信號的精度。由于 V90 可以提供信號 N（0 脈沖信號），所以參考標(biāo)記 0 的信號選擇增量編碼器的信號 N。接

口標(biāo)準(zhǔn)選擇 RS422、對稱。

                                                                             圖 3-5 高速計(jì)數(shù)模塊組態(tài)

組態(tài)編碼器連接時(shí)選擇通過工藝模塊（TM）進(jìn)行連接，并且在選擇工藝模塊中選擇高速計(jì)數(shù)器通道 0。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-6 選擇編碼器連接

編碼器類型選擇增量式旋轉(zhuǎn)式。單轉(zhuǎn)步數(shù)填寫 V90 每轉(zhuǎn)輸出脈沖個(gè)數(shù)的 4 倍（信號評估選擇了四重），這里填寫 4096（4*1024）。增量實(shí)際值中的位填寫0。

                                       圖 3-7 填寫編碼器參數(shù)

3.2  V90  配置

3.2.1  V90  輸入輸出信號

V90 的參數(shù)很多，更詳細(xì)的參數(shù)含義及設(shè)置方式請參考 V90 操作說明，其鏈接為： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/93005218 。這里只描述與

本例相關(guān)的參數(shù)設(shè)置。

V90 支持速度控制方式，在此方式下 V90 接收來自 S7-1500 的+-10V 模擬量速度給定信號，并把位置值通過 RS422 標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號反饋給 S7-1500，在 S7-

1500 中實(shí)現(xiàn)閉環(huán)位置調(diào)節(jié)。這種模式下 V90 本身不設(shè)置位置閉環(huán)。使能信號也需要 S7-1500 提供，這樣可以保證在 S7-1500 建立位置閉環(huán)的同時(shí)，把使能信

號發(fā)給 V90。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-8 速度模式下的 V90 輸入輸出信號

3.2.2  V90  相關(guān)參數(shù)設(shè)置

本中使用 SINAMICS V-ASSISTANT 軟件來設(shè)置 V90 的參數(shù)。首先要設(shè)置 V90操作模式為速度模式，即設(shè)置參數(shù) p29003 為 2。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-9 設(shè)置速度控制模式

本例中使用 V90 的 X8 接口的 DI1 作為使能輸入，即設(shè)置參數(shù) p29301 為 1。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-10 設(shè)置使能信號

設(shè)置 V90 每轉(zhuǎn)線數(shù)，也就是電機(jī)每圈的脈沖個(gè)數(shù)。為了與 S7-1500 中的參數(shù)相相對性（四重評估，每轉(zhuǎn)步數(shù) 4096），這里設(shè)置為 1024。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-11 設(shè)置每轉(zhuǎn)線數(shù)

3.3  S7-1500  與V90

3.3.1使能信號連接

在本例中針對 DO 模塊的第 0通道，DO 模塊的 1 端子與 V90 X8 接口的 5 端子相連、DO 模塊的 10 端子與 V90 X8 接口的 3 端子相連。DO 模塊的 9 端子和

10 端子分別要連接 24V+和 0V。其中 DO 模塊的 10端子與 V90 X8 接口的 3 端子連接還起到兩個(gè)系統(tǒng)的等電位連接的作用。

                                 圖 3-12 使能信號的連接

3.3.2  速度給定連接

AO 模塊輸出+-10V 電壓信號，針對于第 0 通道 1、2 端子短接后連接 V90 X8 端口的 19 端子，3、4 端子短接后連接 V90 X8 端口的 20 端子。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-13 速度給定連接

3.3.3  位置反饋連接

分別連接 V90 X8 端口的 15、16 端子到 TMPosInput 模塊 1、2 端子；40、41到 3、4 端子；42、43 到 5、6 端子。

3.4  式 使用分布式I/O ET200SP  連接V90

除了前面所描述的使用 S7-1500 *機(jī)架模塊以外，還可以使用 ET200SP 上的模塊連接 V90。新一代的分布式 I/O ET200SP 使用簡單，結(jié)構(gòu)緊湊，性能，

支持 PROFINET 網(wǎng)絡(luò)；可以實(shí)現(xiàn)更靈活的配置。

　　　　　　　　　　　　　　圖 3-15 使用分布式 I/O ET200 SP

本例中 ET200SP 站點(diǎn)上的模塊見下表。

                                               表 3-2 模塊配置列表

3.4.1  設(shè)置等時(shí)同步

閉環(huán)運(yùn)動控制必須有很好的實(shí)時(shí)性，所以必須設(shè)置等時(shí)同步。

在網(wǎng)絡(luò)視圖中用鼠標(biāo)雙擊連接線“PN/IE_1”在下邊的“屬性”、“常規(guī)”頁面內(nèi)選擇“同步域”、“Sync-Domain_1”，設(shè)置“PLC_1.PROFINET 接口_1”

的“同步角色”為“同步主站”，設(shè)置“IO_device-1”的“RT 等級”為“IR

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-16 設(shè)置等時(shí)同步

還需要設(shè)置實(shí)際的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，在拓?fù)湟晥D中拖拽連接兩個(gè)設(shè)備的實(shí)際網(wǎng)絡(luò)接口。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-17 設(shè)置網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/p>

在“IO_device_1”的設(shè)備視圖中選擇“屬性”、“常規(guī)”、“等時(shí)同步模式”頁面，然后勾選站點(diǎn)以及站點(diǎn)上模塊的“等時(shí)同步模式”，如下圖所示：

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-18 設(shè)置模塊的等時(shí)同步

3.4.2  置 設(shè)置OB91  的循環(huán)時(shí)間

OB91 是 S7-1500 運(yùn)動控制的核心組織塊，為了更好的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動控制功能，需要把 OB91 的循環(huán)時(shí)間同步到總線。具體操作過程是鼠標(biāo)在 OB91 上點(diǎn)擊右鍵，在

彈出的菜單中選擇屬性，就會彈出以下頁面。在頁面中選擇“同步到總線”。可根據(jù)應(yīng)用情況選擇“因子”，增加“因子”可減輕 CPU 負(fù)荷，但會影響控制效果。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-19 設(shè)置 OB91 的循環(huán)時(shí)間

3.4.3  工藝組態(tài)與接線

工藝組態(tài)中把驅(qū)動接口和編碼器反饋接口分別設(shè)置到 ET200SP 的模塊上，具體的模塊組態(tài)方法和工藝組態(tài)方法與 3.1.2 章節(jié)描述的一樣。

IO 模塊與 V90 的接線與前面所描述的*機(jī)架上的模塊接線類似，具體參考模

塊手冊。

TM PosInput 1：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/89295917/0/zh

AQ2XU/I HS

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/73108773/0/zh

3.5  設(shè)備調(diào)試

至此 S7-1500 與 V90 的組態(tài)配置與接線都已經(jīng)初步完成，可以打開工藝對象的調(diào)試界面進(jìn)行調(diào)試，然后就可以編寫控制程序了。具體內(nèi)容可參考幫助文檔，這

里不再詳述。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　圖 3-20 調(diào)試

4  文章聲明

本文僅針對 S7-1500 連接 V90 實(shí)現(xiàn)閉環(huán)運(yùn)動控制進(jìn)行了簡單的描述，目的是為了能夠讓初次接觸該系統(tǒng)的用戶能夠快速的建立控制系統(tǒng)，本文無法替代 S7-

1500 運(yùn)動控制的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該功能的使用信息請通過條目號 90075558 下載功能手冊。

關(guān)于上海騰希：上海騰希電氣技術(shù)有限公司是一家專業(yè)從事西門子PLC、V90、V20、數(shù)控系統(tǒng)、觸摸屏等西門子西門子工控產(chǎn)品銷售和維

修、服務(wù)為一體的綜合性的西門子代理商，主要經(jīng)營產(chǎn)品有西門子S7-200　SMART、S7-1200、S7-1500等西門子PLC代理，西門子V90、V20

變頻器及伺服系統(tǒng)代理，西門子觸摸屏代理。

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