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西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0

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公司名稱上海西邑電氣技術(shù)有限公司
品牌西門子/SIEMENS
型號(hào)6ES7972-0B
所在地上海市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2018/3/27 15:23:40
訪問(wèn)次數(shù)424

產(chǎn)品標(biāo)簽:

觸摸屏變頻器軟件模塊

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公司介紹主營(yíng)產(chǎn)品

上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司是專業(yè)從事西門子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。

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我公司一直致力于推廣西門子高性能自動(dòng)化系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，所經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品范圍：LOGO!通用模塊、SIMATIC S7全系列可編程控制器、PCS7 控制系統(tǒng)、WINCC組態(tài)軟件、STEP 7編程軟件和博圖軟件；觸摸屏、工控機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、開(kāi)關(guān)電源；6RA70/80系列直流調(diào)速裝置，MM4、V20、G120、G130、G150、S120等全系列變頻器；V90伺服產(chǎn)品，數(shù)控系統(tǒng)等工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)技術(shù)全系列產(chǎn)品。公司所備各類產(chǎn)品齊全，貨量充足，常年備貨量在1億元以上，能夠滿足客戶對(duì)現(xiàn)貨的需求，保證工程進(jìn)度。

公司自成立以來(lái)，始終堅(jiān)持以人才為本、誠(chéng)信立業(yè)的經(jīng)營(yíng)原則，堅(jiān)持“質(zhì)量到位、服務(wù)”的經(jīng)營(yíng)理念,在電工電氣－工控系統(tǒng)及裝備行業(yè)獲得了客戶的*認(rèn)可和高度評(píng)價(jià),公司以為客戶創(chuàng)造價(jià)值為己任，期待為您服務(wù)！

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S7- 200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、

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西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0
上海眹鋅電氣設(shè)備有限公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
上海眹鋅*低價(jià)銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準(zhǔn)時(shí)并且備有大量庫(kù)存. *有效

西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0 產(chǎn)品信息

西門子總線連接器6ES7 972-0BB50-0XA0

SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司

：鐘濤
24小時(shí)銷售及：
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: 1824547528
地址：上海市金山區(qū)楓灣路500號(hào)

《銷售態(tài)度》：質(zhì)量保證、誠(chéng)信服務(wù)、及時(shí)到位！
《銷售宗旨》：為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
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*部分：ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz

1．概述

ET200S工藝模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz，1Count5V/500kHz，1SSI，2PULSE。本文通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的調(diào)試?yán)?，描述怎樣按照工藝要求設(shè)置ET200S工藝模塊1Count24V/100kHz的功能應(yīng)用，以及應(yīng)用、操作和測(cè)試相應(yīng)的軟硬件。

工藝模塊1Count24V/100kHz主要包括以下幾種操作模式：

（1）計(jì)數(shù)模式：包括連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)

（2）測(cè)量模式：包括頻率測(cè)量，周期測(cè)量和轉(zhuǎn)速測(cè)量

（3）位置檢測(cè)：這個(gè)模式是連續(xù)計(jì)數(shù)功能的一部分，用來(lái)在等時(shí)模式作為一個(gè)純輸入模塊使用。

本文主要描述該模塊在計(jì)數(shù)模式下的使用，測(cè)量模式等請(qǐng)參考計(jì)數(shù)功能使用。

2．系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

圖 1 系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)

本示例為一套S7-300 PLC通過(guò)ET200S 1Count24V/100kHz模塊從24V增量型編碼器讀取計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)，監(jiān)控旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。

圖1為示例系統(tǒng)的配置圖，圖中包含如下的硬件：

•一臺(tái)筆記本電腦或PG/PC

•一塊CP5512

•一套S7-300 PLC

•一套ET200S系統(tǒng)

3．硬件和軟件需求

表3－1硬件訂貨信息

名稱	數(shù)量	訂貨號(hào)
IM151-1 STANDARD interface module and terminating module	1	6ES7151-1AA03-0AB0
TM-P15S23-A0 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CD20-0AA0
TM-E15S26-A1 (screw-type terminal)	1	6ES7193-4CA40-0AA0
PM-E 24–48 VDC/24–230 VAC	1	6ES7138-4CB10-0AB0
1 SSI, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
1Count 24V/100kHz, 1 unit	1	6ES7 138-4DB01-0AB0
PROFIBUS FC Standard Cable		6XV1 830-0EH10
PROFIBUS FastConnect bus connector RS 485 with 90° cable outlet (with PG interface)	2	6ES7 972-0BB50-0XA0
CP 5512 communications processor	1	6GK1 551-2AA00
MPI cable For connecting SIMATIC S7 and the PG through MPI; length 5 m	1	6ES7 901-0BF00-0AA0
CPU 315-2 DP	1	6ES7315-2AG10-0AB0

表3－2軟件訂貨信息

名稱	訂貨號(hào)
STEP 7 Professional Edition 2004	6ES7 810-5CC08-0YA5

4．硬件安裝與接線

連接的編碼器類型：

（1）24V脈沖發(fā)生器（不帶方向信號(hào)）

（2）24V脈沖發(fā)生器（帶方向信號(hào)）

（3）24V增量型編碼器

圖2 編碼器連接

5．系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

（1）硬件配置

       按照?qǐng)D1硬件配置圖進(jìn)行連接，一套S7-300 PLC作為DP主站連接ET200S
   從站系統(tǒng)，24V增量型編碼器按圖2接線圖依次接入
   ET200S   1Count24V/100kHz模塊。

（2）系統(tǒng)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

在STEP7管理器中新建一個(gè)名為Latch_ET200S_1COUNT的項(xiàng)目，插入一個(gè)SIMATIC 300 STATION，命名為1COUNT，然后在硬件組態(tài)中按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、CPU、ET200S標(biāo)準(zhǔn)從站模塊和ET200S 1COUNT計(jì)數(shù)模塊（從硬件列表中選擇模塊1COUNT 24V/100kHz C）。

圖3主站硬件組態(tài)

ET200S 1COUNT模塊參數(shù)配置如圖4所示。

圖4參數(shù)設(shè)置

參數(shù)Signal evaluation A* B *和Sensor A* B * DI 根據(jù)連接的編碼器類型進(jìn)行選擇，此處選擇PNP類型24V增量型編碼器；

參數(shù)Direction input B *可設(shè)置成正方向或反方向；

參數(shù)Type of counting mode可設(shè)置三種計(jì)數(shù)模式：連續(xù)計(jì)數(shù)，周期計(jì)數(shù)和單次計(jì)數(shù)；

其他參數(shù)設(shè)置選擇默認(rèn)值即可。

（3）例程

循環(huán)程序OB1：

//預(yù)設(shè)

L 0 //刪除控制位

T DB1.DBD 0

T DB1.DBD 4

SET

S DB1.DBX4.0 //打開(kāi)軟件門

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 //寫8字節(jié)到 1SSI模塊

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //輸出起始地址

T PQD 268

//讀反饋接口

L PID 264 //從 1SSI模塊讀8字節(jié)

T DB1.DBD 8

L PID 268 //輸入起始地址

T DB1.DBD 12

控制接口的參數(shù)分配如圖5，在硬件組態(tài)里，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸出區(qū)8個(gè)字節(jié)（PQB264 ~ PQB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB0~DB1.DBB7）用來(lái)存放控制接口的參數(shù)。

圖5 控制接口參數(shù)分配

反饋接口的參數(shù)分配如圖6，在硬件組態(tài)里，對(duì)應(yīng)計(jì)數(shù)模塊的輸入?yún)^(qū)8個(gè)字節(jié)（PIB264 ～PIB271）。在上面例程中，DB1中8個(gè)字節(jié)（DB1.DBB8 ～DB1.DBB15）用來(lái)存放反饋接口的參數(shù)。

圖6 反饋接口參數(shù)分配

6．測(cè)試、監(jiān)控與診斷

圖7 變量表監(jiān)控

在STEP7管理器Blocks中建立變量表，在變量DB1.DBD 8（反饋接口Bytes 0～3）中監(jiān)控測(cè)量的編碼器值，通過(guò)變量DB1.DBX 13.6 （STS_C_UP）和DB1.DBX 13.7（STS_C_DN）監(jiān)控編碼器值的變化方向。

7．功能

7．1計(jì)數(shù)輸入的控制：

通過(guò)軟件門控制

軟件門與硬件門(“與”邏輯操作)

7．2門控功能

軟件門：通過(guò)用戶程序控制

當(dāng)使能軟件門控制位時(shí)，在參數(shù)配置里采用“interrupt counting
procedure”，從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計(jì)數(shù)從停止時(shí)的
計(jì)數(shù)值開(kāi)始繼續(xù)計(jì)數(shù)；

在參數(shù)配置里采用“terminate counting procedure”，從裝載值開(kāi)始計(jì)
數(shù)，當(dāng)軟件門停止后再使能，計(jì)數(shù)從裝載值開(kāi)始重新計(jì)數(shù)；

圖8 硬件門使用

硬件門：在硬件門使能后，通過(guò)數(shù)字量輸入控制，功能和軟件門控制一樣。前提是如圖8所示，在參數(shù)“Function DI”里設(shè)置成“hardware gate”。

7．3鎖存功能

鎖存與重新觸發(fā)：

在硬件組態(tài)中參數(shù)配置“Function DI”使能“鎖存與重新觸發(fā)”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，把當(dāng)前計(jì)數(shù)值鎖存。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存當(dāng)前計(jì)數(shù)值并開(kāi)始從裝載值重新計(jì)數(shù)。

如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存和重新觸發(fā)功能仍然有效。

注意在軟件門使能后，當(dāng)數(shù)字量輸入端有*個(gè)上升沿時(shí)，計(jì)數(shù)模式開(kāi)始進(jìn)行，參考圖9鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖。

圖9 鎖存和重新觸發(fā)功能時(shí)序圖

鎖存：

在硬件組態(tài)參數(shù)配置“Function DI”中使能“鎖存”后，在用戶程序中把軟件門使能，當(dāng)數(shù)字量輸入端有上升沿脈沖時(shí)，鎖存計(jì)數(shù)值。計(jì)數(shù)功能繼續(xù)進(jìn)行，直到數(shù)字量輸入端有下一個(gè)上升沿脈沖，鎖存新計(jì)數(shù)值。

注意如果你在這個(gè)過(guò)程中直接裝入裝載值，不會(huì)改變?cè)诜答佔(zhàn)种械逆i存值。如果關(guān)閉軟件門，只是中斷計(jì)數(shù)，而數(shù)字量輸入中鎖存功能仍然有效。

圖10 鎖存功能時(shí)序圖

7．4同步功能

同步功能只能在單次計(jì)數(shù)和周期計(jì)數(shù)模式下使用。可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器的零標(biāo)志位做為參考信號(hào)。先使能軟件門，然后使能同步控制位，在單次計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中從*個(gè)上升沿脈沖開(kāi)始從裝載值進(jìn)行同步計(jì)數(shù)。而在周期計(jì)數(shù)同步中，數(shù)字量輸入中*個(gè)上升沿脈沖和后續(xù)的每個(gè)上升沿脈沖使計(jì)數(shù)器從裝載值開(kāi)始同步計(jì)數(shù)。在完成同步后，狀態(tài)位“STS_SYN”被置位。

圖11 同步功能時(shí)序圖

7．5在計(jì)數(shù)模式里對(duì)輸出的控制

計(jì)數(shù)模板有一個(gè)數(shù)字量輸出和一個(gè)虛擬的數(shù)字量輸出（存在于反饋接口的狀態(tài)位上），可以存儲(chǔ)兩個(gè)比較值，依靠計(jì)數(shù)值和比較值的關(guān)系可以對(duì)輸出進(jìn)行控制：

（1）直接對(duì)輸出進(jìn)行控制

使能控制位CTRL_DO1和CTRL_DO2，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接對(duì)輸出進(jìn)行控制。狀態(tài)位STS_CMP1和STS_CMP2顯示了相應(yīng)的輸出狀態(tài)。直到這些狀態(tài)位被確認(rèn)，他們一直保持現(xiàn)有狀態(tài)；如果沒(méi)有使能DO1和DO2，通過(guò)控制位SET_DO1和SET_DO2直接影響這些狀態(tài)位。

下面四種輸出形式的使用情況和直接控制輸出類似，需要先裝載比較值，根據(jù)設(shè)定的比較條件對(duì)輸出進(jìn)行控制。

（2）計(jì)數(shù)值>＝比較值

舉例：設(shè)定一個(gè)比較值2000，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)，使能DO1輸出。

硬件組態(tài)：

圖12 比較值輸出

計(jì)數(shù)模塊的參數(shù)設(shè)置如圖12所示，只需設(shè)置參數(shù)“Function DI”為“Counter>=comparison value”模式，其他參數(shù)設(shè)置參照?qǐng)D4普通計(jì)數(shù)模式。

主程序：

//預(yù)設(shè)

SET

S DB1.DBX 4.0 //置位軟件門

S DB1.DBX 4.4 //使能DO1

//裝入比較值

A M 100.0 //觸發(fā)位

S DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

L 2000

T DB1.DBD 0

T PQD 264

AN M 100.0

R DB1.DBX 5.2

L DB1.DBD 4

T PQD 268

//寫控制接口

L DB1.DBD 0 //寫8字節(jié)到 1SSI模塊

T PQD 264

L DB1.DBD 4 //輸出起始地址

T PQD 268

//讀反饋接口

L PID 264 //從 1SSI模塊讀8字節(jié)

T DB1.DBD 8

L PID 268 //輸入起始地址

T DB1.DBD 12

監(jiān)控與測(cè)試：通過(guò)使能M100.0，裝入比較值1（2000），當(dāng)編碼器計(jì)數(shù)值大于等于2000時(shí)，使能輸出DO1，同時(shí)置位狀態(tài)位STS_CMP1（DB1.DBX14.3）和STS_DO1（DB1.DBX13.3）。