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GRIND-X OKAMOTO手輪維修銷售中心，雙臂手輪履復合式救援工程機器人項目通過科技成果評價，2017年9月26日，中科合創(chuàng)（北京）科技成果評價中心組織專家，在北京召開了由江蘇八達重工機械股份有限公司承擔并完成的國家”十二五”科技支撐計劃項目，即“雙臂手輪履復合式救援工程機器人”項目科技成果評價會。專家審閱了項目方提供的技術資料，聽取了技術總結報告，經質詢、答疑和討論，形成如下評價意見：
1.項目技術資料齊全，符合科技成果評價要求。
2.項目符合救援要求的12項目標功能。產品具有如下創(chuàng)新點：油、電“雙動力”交替驅動；8-12米長重載液壓8自由度的雙臂手作業(yè)運動控制與規(guī)劃；輪履復合行進底盤；26個自由度一體化遙控操作系統(tǒng)。對促進機器人技術向超大型、重負載方向發(fā)展，以及工程機械技術向機器人化方向轉變，起到了示范作用。
3.項目研發(fā)組織管理規(guī)范，實現了有效的產學研用合作創(chuàng)新機制。
4.項目產品符合國家軍民融合政策，已在*成功試驗應用，*、民用兩大市場前景良好。
5.該項目具有*自主知識產權，已申報申請30項，其中發(fā)明15項、1項，目前己獲國家發(fā)明5項，實用新型14項。
評價專家組*認為該產品*了國內、空白，其中液壓重載多自由度結構與控制技術、輪履復合救援設備底盤設計與應用、雙動力救援設備驅動技術、長臂重載多自由度控制與規(guī)劃技術達到水平。具有良好的經濟、社會效益。
 

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