kollmorgenRGM關(guān)節(jié)模組

作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應(yīng)商， RGM機器人關(guān)節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。

融合了科爾摩根豐富的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、設(shè)計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全，快速，便捷。 

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RGM性能數(shù)據(jù)：

參數(shù)

單位

RGM14A-ANCN-XXX

RGM20A-ANCN-XXX

供電電壓

VDC

48 (+/- 10%)

48 (+/- 10%)

zui大供應(yīng)電流

Amps RMS

10

20

連續(xù)供應(yīng)電流

Amps RMS

3.8

7.5

zui大間歇轉(zhuǎn)矩

Nm

34

102

zui大間歇速度

RPM

35

25

°/秒

210

150

連續(xù)轉(zhuǎn)矩

(22°C環(huán)境, 50% 占空比，詳見圖表)

Nm

13.5

61

連續(xù)轉(zhuǎn)矩時的速度

(22°C環(huán)境, 50% 占空比，詳見圖表)

RPM

20

10

轉(zhuǎn)矩常數(shù) (Kt)

Nm/Amp RMS

0.110

0.123

關(guān)節(jié)運行范圍（中心軸內(nèi)部走線）

°

+/-360

關(guān)節(jié)運行范圍（無中心軸內(nèi)部走線）

°

無限旋轉(zhuǎn)

減速機zui高溫度

°C

50

值編碼器分辨率

Bits

19

0.0007

值編碼器精度

°

0.1

值編碼器重復(fù)精度

°

0.001

通信總線

CANopen DS301 and DS402

重量

kg

1.5

2.8

IP等級（遵照安裝指導(dǎo))

IP

小而全，輕而優(yōu)

采用高度集成化設(shè)計的RGM機器人關(guān)節(jié)模組，在拳頭大小的緊湊的空間內(nèi)，集成了機器人關(guān)節(jié)所需的六大功能模塊。此外，集成化設(shè)計zui大化地減少了機器人關(guān)節(jié)的重量，以5公斤負載協(xié)作機器人組合為例，采用RGM后6個關(guān)節(jié)僅重12.9公斤，有效保證機器人合理自重比。    

在追求“超輕量級 ”的過程中，RGM機器人關(guān)節(jié)模組堅持采用配置，采用*電磁設(shè)計理念的力矩電機功率密度更高，額定轉(zhuǎn)矩超出市場產(chǎn)品48%。內(nèi)置驅(qū)動器采用48VDC供電，可在電流環(huán)，速度環(huán)和位置環(huán)以高刷新率操作運行，并配備控制失電保護閘。雙反饋系統(tǒng)有助于力控和拖動示教的*實現(xiàn)，關(guān)節(jié)的輸出端反饋重復(fù)精度高達0.001°。

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適配，經(jīng)久耐用

協(xié)作機器人關(guān)節(jié)不僅要求“小身材”，還要求“大出力”，即關(guān)節(jié)zui大轉(zhuǎn)矩輸出達到諧波減速機的峰值性能。RGM額定轉(zhuǎn)矩的輸出，基于力矩電機和諧波減速機的高效率匹配設(shè)計，實現(xiàn)了輸出功率大，同時有效控制電機和諧波減速機溫升，不超過減速機*安全運行溫度的要求，保障關(guān)節(jié)壽命。另外，關(guān)節(jié)內(nèi)集成了雙熱敏傳感器，分別位于電機繞組和諧波減速機處，且連入驅(qū)動器。溫控報警信號可以通過總線發(fā)送至控制器，便于機器人壽命監(jiān)控和管理。

一步到位、開放靈活

RGM機器人關(guān)節(jié)模組擁有四種規(guī)格(14,17,20,25)，機器人廠商可以根據(jù)不同軸數(shù)和運動要求，在RGM選型工具上輕松挑選出合適的機器人關(guān)節(jié)模組。此外，RGM的安裝快速簡單，通常兩個工程師在半天內(nèi)即可完成。采用RGM機器人關(guān)節(jié)模組，機器人廠商擺脫了在搭建硬件平臺過程中的種種問題，無需再對上百種機械電子器件進行選型、設(shè)計和組裝，投入的人力和時間大為減少，供應(yīng)鏈管理和質(zhì)量管理綜合成本顯著降低。       

RGM機器人關(guān)節(jié)可以配合眾多主流機器人控制器使用，確保機器人廠商可以在該平臺基礎(chǔ)之上關(guān)注設(shè)計和開發(fā)機器人控制系統(tǒng)，軟件算法，安全功能和應(yīng)用方案實施。這一特性使機器人廠商能夠快速實現(xiàn)機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。  

“RGM機器人關(guān)節(jié)模組由美國設(shè)計，中國生產(chǎn)。”科爾摩根中國及東南亞地區(qū)產(chǎn)品王唯唯談到，“在整個開發(fā)過程中，我們與五十多家機器人廠商進行了深入溝通和探討，不斷修正和改進產(chǎn)品功能配置，確保新產(chǎn)品高度契合市場需求。的設(shè)計能力，本土化生產(chǎn)和業(yè)內(nèi)的產(chǎn)品質(zhì)量，確保我們能更好地滿足客戶對于性能、質(zhì)量和交期的要求。”

憑借對協(xié)作機器人的深刻理解和豐富經(jīng)驗，科爾摩根以其洞見和雄厚技術(shù)，推出了開創(chuàng)性的RGM機器人關(guān)節(jié)模組。科爾摩根期待通過該產(chǎn)品的面世，能降低關(guān)節(jié)機器人制造的門檻，幫助中國機器人廠商推出更具有競爭力的國產(chǎn)協(xié)作機器人和輕型機器人，改變機器人產(chǎn)業(yè)的格局，并助力國家智能制造進程的快速發(fā)展。

型號：RGM14 

      RGM17 

      RGM20

      RGM25

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