這兒我們運(yùn)用IS100S02伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)ISMD1-5B0280A-I120X永磁式伺服電機(jī)進(jìn)行操控。  
運(yùn)用伺服驅(qū)動(dòng)器之前，要使伺服驅(qū)動(dòng)器康復(fù)出廠設(shè)置，將PA01
設(shè)置為1即可康復(fù)出廠設(shè)置。接下來(lái)，我們將進(jìn)行功能鍵的設(shè)置。  
首先要設(shè)置電機(jī)參數(shù)，可在F1組設(shè)置電機(jī)參數(shù)（概況請(qǐng)看手冊(cè)
P27頁(yè)闡明）。額外還要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)編碼器脈沖數(shù)的設(shè)置坐落F214中，關(guān)于如上電機(jī)，我們需設(shè)置為1000。而且設(shè)置F100為1。選為同步電機(jī)。  
設(shè)置好電機(jī)參數(shù)后，需求對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)諧。先將F002設(shè)置為0。
然后將F114設(shè)置為4。概況請(qǐng)看手冊(cè)P49頁(yè)闡明。  
我們要對(duì)上述電機(jī)進(jìn)行操控要進(jìn)行如下設(shè)置：（參數(shù)闡明在手冊(cè)
P27頁(yè)）  
1：F000設(shè)置操控方法。這兒我們?cè)O(shè)置成1，使用伺服驅(qū)動(dòng)器自帶
的旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行閉環(huán)矢量操控。   2：F001設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)方法。這兒我們?cè)O(shè)置成0，進(jìn)行速度操控方法。 
  
3：F002設(shè)置指令源。這兒要額外留意，這兒的設(shè)置取決去PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)之間的連線。它有如下設(shè)置： a) 0：操作面板面板操控。 
此形式的頻率可在F004中設(shè)置。b) 1：特別端子操控形式。 
此形式是依托驅(qū)動(dòng)器本身端子DI1-DI8進(jìn)行操控，而且可在F901-F908(手冊(cè)P42頁(yè))設(shè)置各端子功能。若要進(jìn)行多段速操控，參考手冊(cè)可知，應(yīng)將F901設(shè)置為1，作為發(fā)動(dòng)和中止指令，分別將F902-F904設(shè)置為4、5、6。F905-F908不必設(shè)置。這樣能夠電機(jī)設(shè)置成8段速運(yùn)轉(zhuǎn)。詳細(xì)各狀態(tài)下的運(yùn)轉(zhuǎn)頻率可在F300-F307(手冊(cè)P40頁(yè))中進(jìn)行設(shè)置。F308為加快時(shí)刻，F309為減速時(shí)刻。 
留意：在進(jìn)行多段速操控時(shí)，需求給定模仿量，經(jīng)過(guò)模仿量來(lái)設(shè)置運(yùn)轉(zhuǎn)力矩。 4：通用端子操控形式。 
此形式是經(jīng)過(guò)模仿量來(lái)操控電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率。 
注：此形式下，力矩為電機(jī)額外力矩的180%。特別要留意的是此形式的運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)和中止指令是F901-F908中設(shè)置為1的端子。在如上設(shè)置中，要經(jīng)過(guò)模仿量來(lái)操控運(yùn)轉(zhuǎn)需求將DI1置位用于發(fā)動(dòng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。要中止時(shí)，可將DI1復(fù)位。  
 
4：數(shù)碼管顯現(xiàn)信息切換。 
在面板操控和多段速操控運(yùn)轉(zhuǎn)中 ，默許是示頻率為實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)頻率。若想檢查其他信息可按移位鍵來(lái)切換顯現(xiàn)信息（手冊(cè)P29頁(yè)）。 
在模仿量操控運(yùn)轉(zhuǎn)中，默許會(huì)顯現(xiàn)輸出zui高頻率，因而我們需求按移位鍵來(lái)切換顯現(xiàn)信息。將顯現(xiàn)信息改為此刻運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率。驅(qū)動(dòng)器接收到的模仿電壓值可在FA24中檢查，用于判斷PLC是否有電壓輸出。

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：郭女士  

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